日志分析

RoboCup2D研究方向

• 无球队员跑位：强化学习，转身动作的影响
• 截球：
• 射门：面对对方防守球员，守门员的站位，将球射在球门范围内，搜索射门路线，不同位置、不同的身体方向，射门的速度的影响。
• 铲球：存在犯规的危险，是否需要铲球，速度及角度。
• 动作决策搜索：每个周期执行的动作，每种动作的参数值大小，选择最优的方案的评估方法

日志文件（包括rcg与rcl文件）

一、rcg文件

    rcg文件记录球场和球员在每个模拟周期的实时状态。具体格式内容如下：

 

　　1.初始化：服务器初始化工作的数据，其参数如同比赛平台规则。标志位server_param

　　2.开场时记录：标志位show+周期数，其结构图如下

　　　　2.1 当前周期：

　　　　　　标志位：“show”表示这一周期所记录的信息，,附加赛，额外增加2000周期，。

　　　　2.2 球信息：

　　　　　　球位置（ball_x，ball_y）

　　　　　　球速度矢量（ball_vx，ball_vy）

　　　　2.3 球员信息

　　　　　　标志位“b”：由22个球员组成，1~11我方球员，12~22对方球员。

　　　　　　2.3.1 异构信息：

　　　　　　　　player_side:标志位“l”（left）或“r”（right）

　　　　　　　　player_num:球员号码

　　　　　　2.3.2基本信息：

　　　　　　　　player_type:球员类型，18种

 　　　　　　　  player_state:判断是否是守门员，“0x9”守门员、“0x1”非守门员

　　　　　　　　球员位置（player_x，player_y）

　　　　　　　　球员速度矢量（player_vx，player_vy）

　　　　　　　　身体方向player_body

　　　　　　　　脖子方向player_neck

　　　　　　2.3.3体能信息：

 　　　　　　　　标志位：“s”

　　　　　　　　当前体能stamina

　　　　　　　　体力效能stamina_effort

　　　　　　　　恢复效率stamina_recovery

　　　　　　　　总剩余体力值stamina_capacity

　　　　　　2.3.4感知信息：

　　　　　　2.3.4.1视觉信息

　　　　　　　　标志位：“v” 

　　　　　　　　view_quality：视觉质量 

　　　　　　　　view_width：视觉宽度 

　　　　　　2.3.4.2关注信息 

　　　　　　　　标志位：“f”

　　　　　　　　Focus_side:关注球员所在的队伍 

　　　　　　　　Focus_num:关注球员号码 

　　　　　　2.3.5动作信息

　　　　　　　　标志位：“c”，主要统计当前周期为止，球员执行命令统计值

　　　　　　　　kick 次数 ：kick_count 

　　　　　　　　dash次数 ：dash_count 

　　　　　　　　turn 次数 ：turn_count 

　　　　　　　　catch 次数 ：catch_count

　　　　　　　　move 次数：move_count

　　　　　　　　turn Neck 次数 ：turn Neck_count 

　　　　　　　　tackle 次数 ：tackle_count 

　　　　　　　　point To次数 ：point To_count 

　　　　　　　　say 次数 ：say_count 

　　　　　　　　attention To 次数 ：attention To_count

　　　　　　　　change View 次数 ：change View_count

　　下面给出一个具体的rcg文件样例

二、rcl文件

    rcl文件记录每个周期server接收到球员发给它的命令及教练发送给球员的命令，为了能让server在下一个周期对这些请求做出相应动作反应。具体内容格式如下：

　　1.周期信息：非player_on模式下的周期，player_on模式下的周期

　　2.队名及球员号码接收信息：接收信息具体命令

 　　下面给出一个具体的rcl文件样例

转载于:https://www.cnblogs.com/lijuanhu321/p/7800976.html