题目描述
1944 年,特种兵麦克接到国防部的命令,要求立即赶赴太平洋上的一个孤岛,营救被敌军俘虏的大兵瑞恩。瑞恩被关押在一个迷宫里,迷宫地形复杂,但幸好麦克得到了迷宫的地形图。迷宫的外形是一个长方形,其南北方向被划分为 nnn 行,东西方向被划分为 mmm 列, 于是整个迷宫被划分为 n×m n \times mn×m 个单元。每一个单元的位置可用一个有序数对 (单元的行号, 单元的列号) 来表示。南北或东西方向相邻的 222 个单元之间可能互通,也可能有一扇锁着的门,或者是一堵不可逾越的墙。迷宫中有一些单元存放着钥匙,并且所有的门被分成 ppp 类, 打开同一类的门的钥匙相同,不同类门的钥匙不同。
大兵瑞恩被关押在迷宫的东南角,即 (n,m)(n,m)(n,m) 单元里,并已经昏迷。迷宫只有一个入口, 在西北角。也就是说,麦克可以直接进入 (1,1)(1,1)(1,1) 单元。另外,麦克从一个单元移动到另一个 相邻单元的时间为 111,拿取所在单元的钥匙的时间以及用钥匙开门的时间可忽略不计。
试设计一个算法,帮助麦克以最快的方式到达瑞恩所在单元,营救大兵瑞恩。
输入格式
第一行有三个整数,分别表示 n,m,pn , m,pn,m,p 的值。
第二行是一个整数kkk,表示迷宫中门和墙的总数。
第 i+2i+2i+2 行 (1≤i≤k)(1 \leq i \leq k )(1≤i≤k),有 555 个整数,依次为 xi1,yi1,xi2,yi2,gix _{i1},y_{i1},x_{i2},y_{i2},g_ixi1,yi1,xi2,yi2,gi :当 gi≥1g_i \geq1gi≥1 时,表示 (xi1,yi1)(x_{i1},y_{i1})(xi1,yi1) 单元与 (xi2,yi2)(x_{i2},y_{i2})(xi2,yi2) 单元之间有一扇第 gig_igi 类的门,当 gi=0g_i = 0gi=0 时, 表示 (xi1,yi1)(x_{i1},y_{i1})(xi1,yi1) 单元与 (xi2,yi2)(x_{i2},y_{i2})