1944 年,特种兵麦克接到国防部的命令,要求立即赶赴太平洋上的一个孤岛,营救被敌军俘虏的大兵瑞恩。
瑞恩被关押在一个迷宫里,迷宫地形复杂,但幸好麦克得到了迷宫的地形图。
迷宫的外形是一个长方形,其南北方向被划分为 N 行,东西方向被划分为 M 列, 于是整个迷宫被划分为 N×M 个单元。
每一个单元的位置可用一个有序数对 (单元的行号, 单元的列号) 来表示。
南北或东西方向相邻的 22 个单元之间可能互通,也可能有一扇锁着的门,或者是一堵不可逾越的墙。
注意: 门可以从两个方向穿过,即可以看成一条无向边。
迷宫中有一些单元存放着钥匙,同一个单元可能存放 多把钥匙,并且所有的门被分成 P 类,打开同一类的门的钥匙相同,不同类门的钥匙不同。
大兵瑞恩被关押在迷宫的东南角,即 (N,M) 单元里,并已经昏迷。
迷宫只有一个入口,在西北角。
也就是说,麦克可以直接进入 (1,1) 单元。
另外,麦克从一个单元移动到另一个相邻单元的时间为 1,拿取所在单元的钥匙的时间以及用钥匙开门的时间可忽略不计。
试设计一个算法,帮助麦克以最快的方式到达瑞恩所在单元,营救大兵瑞恩。
输入格式
第一行有三个整数,分别表示 N,M,P 的值。
第二行是一个整数 k,表示迷宫中门和