Apollo代码
aligoo_
...
展开
-
Apollo ROS
ROS概述 Apollo ROS原理 ROS深入介绍 Apollo框架使用目录ROS概述机器人操作系统的历史核心概念基础message 类型首先启动 ROScore编译系统——基于cmakeApollo ROS原理通信性能优化去中心化网络拓扑数据兼容性扩展ROS深入介绍ROS packages基本组成方式CMakeLists怎么去编译RO...原创 2019-01-06 23:20:12 · 1803 阅读 · 0 评论 -
Apollo架构工具
平台架构云服务平台: HD地图 仿真 数据平台 安全 云更新 指令控制软件平台 : 地图工程 定位 感知 (预测) 规划 安全 控制 自主规划 人机交互硬件平台 : 计算单元 GPS 相机 激光雷达 毫米波雷达 超声波雷达 指令设备(平板) 黑盒(数据记录)车辆平台 : 线控车辆 平台主要issueDocker...原创 2019-01-07 16:05:59 · 1365 阅读 · 0 评论