Linux 驱动---------gpio配置和基本应用

最新推荐文章于 2025-03-03 18:00:34 发布

alianqiugui

最新推荐文章于 2025-03-03 18:00:34 发布

阅读量3.8k

点赞数

linux 同时被 2 个专栏收录

13 篇文章

订阅专栏

driver

12 篇文章

订阅专栏

本文详细介绍了GPIO的各种工作模式，包括高阻输入、推挽输出和开漏输出，并深入探讨了Linux内核2.6.32及以上版本中GPIO驱动的实现原理。文章通过具体的函数调用流程解释了GPIO配置过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

GPIO的几种模式：

mode	Are
高阻输入	保持高阻抗状态，彻底断开输出，避免干扰，对总线状态不起作用，此时总线可由其他器件占用。
推挽输出	可以输出高,低电平,连接数字器件。
开漏输出	输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行。

$软件上就是通过设置IO口的模式，然后控制IO的上拉下拉，写入对应寄存器，通过寄存器控制电路：
上拉寄存器是控制对应端口上拉使能(DE)的。当对应位为0时，设置对应引脚上拉使能，为1时，禁止对应引脚上拉使能。如果上拉寄存器使能，无论引脚功能寄存器如何设置（输入，输出，数据，中断等），对应引脚输出高电平。

上拉是一个电阻接到一个电压，其实就是增强IO的驱动能力，IO口是高电平。
下拉是一个电阻接到地，保证IO口是低电平。

Kernel 2.6.32版本以上提供了gpio口管理的库文件/kernel/drivers/gpio/gpiolib.c

一.相关的接口：

1.int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)

申请一个pin脚作为gpio口，命名为 * label,如果经过判断空闲的申请成功了做一些初始的bit位设置。

int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
{
struct gpio_desc    *desc;
struct gpio_chip    *chip;
int  status = -EINVAL;
unsigned long    flags;

spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags);
...
if (test_and_set_bit(FLAG_REQUESTED, &desc->flags) == 0)
...
}

2.void gpio_free(unsigned gpio)

释放这个gpio口

void gpio_free(unsigned gpio)
{
    unsigned long       flags;
    struct gpio_desc    *desc;
    struct gpio_chip    *chip;


    might_sleep();
...
clear_bit(FLAG_ACTIVE_LOW, &desc->flags);
clear_bit(FLAG_REQUESTED, &desc->flags);
clear_bit(FLAG_OPEN_DRAIN, &desc->flags);
clear_bit(FLAG_OPEN_SOURCE, &desc->flags);
...
}

3.int gpio_direction_input(unsigned gpio)

    设置gpio口为输入模式：

int gpio_direction_input(unsigned gpio)
{
    unsigned long       flags;
    struct gpio_chip    *chip;
    struct gpio_desc    *desc = &gpio_desc[gpio];
    int         status = -EINVAL;


    spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags);
    if (!gpio_is_valid(gpio))
        goto fail;
    chip = desc->chip;
...
    status = chip->direction_input(chip, gpio);
...
}

其中的chip->direction_input(chip, gpio)为实现！

4.int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)

设置gpio口为输出模式 value为初始值 0为高电平/1为低电平：

int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
{
    unsigned long       flags;
    struct gpio_chip    *chip;
    struct gpio_desc    *desc = &gpio_desc[gpio];
    int         status = -EINVAL;


    /* Open drain pin should not be driven to 1 */
    if (value && test_bit(FLAG_OPEN_DRAIN,  &desc->flags))
        return gpio_direction_input(gpio);
...
    status = chip->direction_output(chip, gpio, value);
...
}

其中的chip->direction_output(chip, gpio, value)为实现！

5.void __gpio_set_value(unsigned gpio, int value)

设置gpio口的值：

void __gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
{
    struct gpio_chip    *chip;

    chip = gpio_to_chip(gpio);
    WARN_ON(chip->can_sleep);
    trace_gpio_value(gpio, 0, value);
    if (test_bit(FLAG_OPEN_DRAIN,  &gpio_desc[gpio].flags))
        _gpio_set_open_drain_value(gpio, chip, value);
    else if (test_bit(FLAG_OPEN_SOURCE,  &gpio_desc[gpio].flags))
        _gpio_set_open_source_value(gpio, chip, value);
    else
        chip->set(chip, gpio - chip->base, value);
}

6.int __gpio_get_value(unsigned gpio)

 获取gpio口的值：

int __gpio_get_value(unsigned gpio)
{
    struct gpio_chip    *chip;
    int value;

    chip = gpio_to_chip(gpio);
    WARN_ON(chip->can_sleep);
    value = chip->get ? chip->get(chip, gpio - chip->base) : 0;
    trace_gpio_value(gpio, 1, value);
    return value;
}

二.对于有些挂载在I2C，SPI总线上的扩展GPIO，读写操作可能会导致睡眠，因此不能在中断函数中使用。

使用下面的函数以区别于正常的GPIO

  int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);//读GPIO
  void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);//写GPIO

三、gpiolib.c关联芯片接口

以上为gpiolib.c的基本方法都是向下调用到对应芯片的gpio实现！

所以每个方法里面的实现都是通过 struct gpio_chip*chip 这个指针调用结构体中关联的相关接口！

下面是gplolib怎么关联到特定的芯片（mach-at91）的几个主要方法：

mach-at91的/kernel/arch/arm/mach-at91/gpio.c中的

static struct at91_gpio_chip gpio_chip[] = {
    AT91_GPIO_CHIP("A", 0x00 + PIN_BASE, 32),
    AT91_GPIO_CHIP("B", 0x20 + PIN_BASE, 32),
    AT91_GPIO_CHIP("C", 0x40 + PIN_BASE, 32),
    AT91_GPIO_CHIP("D", 0x60 + PIN_BASE, 32),
    AT91_GPIO_CHIP("E", 0x80 + PIN_BASE, 32),
};

gpiolib.c中的接口与mach-at91函数接口对应关系如下：

#define AT91_GPIO_CHIP(name, base_gpio, nr_gpio)            \
    {                               \
        .chip = {                       \
            .label        = name,           \
            .direction_input  = at91_gpiolib_direction_input, \
            .direction_output = at91_gpiolib_direction_output, \
            .get          = at91_gpiolib_get,       \
            .set          = at91_gpiolib_set,       \
            .dbg_show     = at91_gpiolib_dbg_show,  \
            .base         = base_gpio,          \
            .ngpio        = nr_gpio,            \
        },                          \
    }

从上面可以看到在gpiolib.c中的方法调用芯片（mach-at91）的映射关系：

比如：gpio_direction_output() 设置gpio口为输出模式中最终的实现调用chip->direction_output(chip, gpio, value)。

从上面可以看出来，也就是调用mach-at91的at91_gpiolib_direction_output()!

其它的类似。

gpiolib.c中的

int gpiochip_add(struct gpio_chip *chip)
{
    unsigned long   flags;
    int     status = 0;
    unsigned    id;
    int     base = chip->base;


    if ((!gpio_is_valid(base) || !gpio_is_valid(base + chip->ngpio - 1))
            && base >= 0) {
        status = -EINVAL;
        goto fail;
    }


    spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags);
....
}

添加到结构体：

struct gpio_desc {
    struct gpio_chip    *chip;
    unsigned long       flags;
/* flag symbols are bit numbers */
#define FLAG_REQUESTED  0
#define FLAG_IS_OUT 1
#define FLAG_RESERVED   2
...
}

这就保存到了 chip 指针。

这一部分在Kernel初始化的时候调用执行！

四、芯片（mach-at91）gpio口的接口

由gpiolib.c根据映射调用对应接口

static int at91_gpiolib_direction_output(struct gpio_chip *chip,
                     unsigned offset, int val)
{
    struct at91_gpio_chip *at91_gpio = to_at91_gpio_chip(chip);
    void __iomem *pio = at91_gpio->regbase;
    unsigned mask = 1 << offset;

    __raw_writel(mask, pio + (val ? PIO_SODR : PIO_CODR));
    __raw_writel(mask, pio + PIO_OER);
    return 0;
}

定义为输出模式，初始设置val 上拉还是下拉，写入数据寄存器。

#define PIO_SODR    0x30    /* Set Output Data Register */
#define PIO_CODR    0x34    /* Clear Output Data Register */
#define PIO_ODR  0x14   /* Output Disable Register */
#define PIO_PDSR     0x3c   /* Pin Data Status Register */

同样设置为输入：

static int at91_gpiolib_direction_input(struct gpio_chip *chip,
                    unsigned offset)
{
    struct at91_gpio_chip *at91_gpio = to_at91_gpio_chip(chip);
    void __iomem *pio = at91_gpio->regbase;
    unsigned mask = 1 << offset;

    __raw_writel(mask, pio + PIO_ODR);
    return 0;
}

设置GPIO口的value 值 0或者1,已经设置为输出模式下：

static void at91_gpiolib_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int val)
{
    struct at91_gpio_chip *at91_gpio = to_at91_gpio_chip(chip);
    void __iomem *pio = at91_gpio->regbase;
    unsigned mask = 1 << offset;

    __raw_writel(mask, pio + (val ? PIO_SODR : PIO_CODR));
}

读寄存器获取该GPIO口的值：

static int at91_gpiolib_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
{
    struct at91_gpio_chip *at91_gpio = to_at91_gpio_chip(chip);
    void __iomem *pio = at91_gpio->regbase;
    unsigned mask = 1 << offset;
    u32 pdsr;

    pdsr = __raw_readl(pio + PIO_PDSR);
    return (pdsr & mask) != 0;
}

转载出处http://blog.csdn.net/jscese/article/details/16823519

此外：
static inline int of_get_gpio_flags(struct device_node *np, int index,
enum of_gpio_flags *flags)

static inline int of_get_gpio_flags(struct device_node *np, int index,
              enum of_gpio_flags *flags)
{
    return of_get_named_gpio_flags(np, "gpios", index, flags);
}

而of_get_named_gpio_flags()函数定义如下：

static inline int of_get_named_gpio_flags(struct device_node *np,
        const char *list_name, int index, enum of_gpio_flags *flags)
{
    return -ENOSYS;
}

enum of_gpio_flags {
    OF_GPIO_ACTIVE_LOW = 0x1,
};

gpio_set_value（port_num,0/1）

这个函数一般只是在这个GPIO口的寄存器上写上某个值，至于这个端口是否设置为输出，它就管不了！

gpio_direction_output （port_num,0/1)
“`
在某个GPIO口写上某个值之后，还会把这个端口设置为输出模式。