Linux内核驱动---配置GPIO

配置GPIO流程：

与在STM32中配置流程一样，每个步骤都有相同的对应函数

申请GPIO：gpio_request（）

int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);
gpio: 要请求的 GPIO 编号。
label: 用于描述 GPIO 资源的字符串标签。

配置GPIO方向：gpio_direction_output （输出）、gpio_direction_input （输入）

int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);
gpio: 要配置的 GPIO 号码。
value: 输出的初始值，0 表示低电平，非零值表示高电平。

int gpio_direction_input(unsigned int gpio);

读取输入状态：gpio_get_value

int gpio_get_value(unsigned int gpio);
函数返回 GPIO 的状态，0 表示低电平，非零值表示高电平。

设置输出状态：gpio_set_value

void gpio_set_value(unsigned int gpio, int value);
value：要设置的状态，0 表示低电平，非零值表示高电平。

释放 GPIO：gpio_free（）

void gpio_free(unsigned int gpio);

Linux内核GPIO大体框架

下面这个代码不可以直接运行，不过大体框架是这样的。要注意的是，不能直接在open、read、write、close直接用mdelay、udelay等延时操作，否则会卡死，如果要用，则在自己写的其他函数中使用，然后在open等函数中调用

#define DEV_NAME "dht"

#define GPIO_DHT11 S3C2410_GPF(6)

static inline void dht_init(void)
{
    gpio_request(GPIO_DHT11,"gpio_dht11");
    gpio_direction_output(GPIO_DHT11,1);
}

static inline void dht11_deinit(void)
{
    gpio_free(GPIO_DHT11);
}

void dht11_start(void)
{
        gpio_direction_output(GPIO_DHT11, 1);
        gpio_set_value(GPIO_DHT11, 0);
        gpio_direction_input(GPIO_DHT11);
}

int wait_respond(void)
{
        gpio_get_value(GPIO_DHT11)
        return 0;
}
static int open(struct inode *node, struct file *file)
{
    printk("kernel open \n");
    return 0;
}

static ssize_t read(struct file *file, char __user *buf, size_t len, loff_t *loff)
{
    dht112_init();
    dht11_start();
    wait_respond();
    copy_to_user(buf,data,sizeof(data));

    printk("kernel read \n");
    return 0;
}

static ssize_t write(struct file *file, const char __user *buf, size_t len, loff_t *loff)
{
    printk("kernel write \n");
    return 0;
}

static int close(struct inode *node, struct file *file)
{
    dht11_deinit();
    printk("kernel close \n");
    return 0;
}

static struct file_operations fops =
{
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = open,
    .read = read,
    .write = write,
    .release = close,
};

static struct miscdevice misc_d = 
{
    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
    .name = DEV_NAME,
    .fops = &fops
};


static int __init dht11_init(void)
{
    int ret = misc_register(&misc_d);
    if(ret < 0)
        goto err_misc_register_failed;

    printk("dht11_init ------###############################\n");
    return 0;

err_misc_register_failed:
    printk("misc_register failed \n");
    misc_deregister(&misc_d);
    return ret;

}

static void __exit dht11_exit(void)
{
    misc_deregister(&misc_d);
    printk("dht11_exit ... \n");
}

module_init(dht11_init);
module_exit(dht11_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");