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RSS订阅原创 I2C返回值结构体
test_step里面接收的地方加一个获取，来验证获取的数据正确，但是对比的resp_data还是从cmd里面拿，所以上位机这句get_data是将数据从新定义的API放进去cmd，下面的get_rsp是从cmd中拿。下面这里涉及到cmd里面的数据和下位机返回值结构体中指针的赋值方法！新API在下位机中将定义的全局赋给下位机单独的结构体中的参数。之后的SPI要改成直接有返回值的，要看一下怎么弄。rx_tx下位机中将cmd指定换成新定义的全局。只影响轮询的从机接收和中断的主机/从机接收。
2023-10-26 15:06:07
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原创 win10 faster-rcnn训练自己的数据集
文章开头标记上参考的博主，谢谢各位使用Faster RCNN训练自己的数据集_Zpadger的博客-CSDN博客_faster rcnn训练自己的数据集win10和win7系统配置faster rcnn（pytorch）_来颗方糖的博客-CSDN博客_faster rcnn windows
2023-08-23 14:26:41
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原创 YOLOv5训练自数据集（VOC格式）
关于YOLOV5训练YOLO格式数据集在上篇提到过【yolov5+deepsort运行和训练自数据集（自看）】_alittle_trouble的博客-CSDN博客_yolov5+deepsort训练自己的数据集 VOC数据集最终格式（此处是最终的实现效果，初始格式在下面）： 其中JPEGImages中是所需要的所有图片，Annotations是所有图片标记之后生成的.xml文档，ImageSets中有名为Main的文件夹，文件夹下有test.py、train.txt、val.txt、trainv..
2022-01-14 15:42:09
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原创 【yolov5+deepsort运行和训练自数据集（训练v5部分）】
本人在读科研狗，因为研究的是目标跟踪测距等等，所以自己开始百度摸索，中间会遇到很多问题，走很多弯路，往往一个很简单就可以解决的东西都快要把百度用烂，我承认我太菜。本文是留给自己看的，相当于记录心路历程，以便下次再有问题的话自己来翻翻找找吧。 下载好匹配的deeosort和yolov5代码 1.首先在https://github.com/mikel-brostrom/Yolov5_DeepSort_Pytorch下载YOLOv5+Deepsort，此处https://github.com...
2021-11-26 17:43:57
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空空如也
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