sql中where和on的区别

最近在做公司项目，遇到一个棘手的问题，在根据试题id查询试题选项的时候需要查询他对应的关联的能力，但是如果没有在关联表中不存在选项和能力的关系，选项也会查询不出来。
有问题的sql:   
SELECT
    exam_options.id,
    exam_options.QST_ID,
    exam_options.OPT_CONTENT,
    exam_options.OPT_ORDER,
    exam_options.OPT_ANSWER,
    exam_options.ADDTIME,
    exam_options.OPT_ANALYZE,
    exam_options.OPT_MASTER,
    edu_question_ability_relation.id,
    edu_question_ability_relation.abilityName,
    edu_question_ability_relation.abilityId
    FROM exam_options，edu_question_ability_relation
    where
 edu_question_ability_relation.optionId=exam_options.id
 AND    edu_question_ability_relation.questionId=exam_options.QST_ID
    <if test="qstId!=null and qstId!=0">
        AND exam_options.QST_ID = #{qstId}
    </if> 
修改后sql：
     SELECT
    exam_options.id,
    exam_options.QST_ID,
    exam_options.OPT_CONTENT,
    exam_options.OPT_ORDER,
    exam_options.OPT_ANSWER,
    exam_options.ADDTIME,
    exam_options.OPT_ANALYZE,
    exam_options.OPT_MASTER,
    edu_question_ability_relation.id,
    edu_question_ability_relation.abilityName,
    edu_question_ability_relation.abilityId
    FROM exam_options，edu_question_ability_relation
    where
 edu_question_ability_relation.optionId=exam_options.id
 AND
 edu_question_ability_relation.questionId=exam_options.QST_ID
      <if test="qstId!=null and qstId!=0">
        AND exam_options.QST_ID = #{qstId}
    </if> 


 对于入场不久的小白，其间经历了各种尝试，左连接也用过，还是不行，最后经过强大的百度，看别人写的代码，试了试才明白原来where和on不是一回事。   

在使用left join时，on and和on where条件的区别如下（以下内容为复制）：
1、on条件是在生成临时表时使用的条件，它不管on中的条件是否为真，都会返回左边表中的记录。
2、where条件是在临时表生成好后，再对临时表进行过滤的条件。这时已经没有left join的含义（必须返回左边表的记录）了，条件不为真的就全部过滤掉，on后的条件用来生成左右表关联的临时表，where后的条件对临时表中的记录进行过滤