使用自定义消息

最新推荐文章于 2005-07-16 10:41:00 发布
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分类专栏： vc++程序设计 文章标签： user
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1、在头文件中定义消息ID

       #define WM_MYMESSAGE (WM_USER + 1)

2、在头文件中添加消息响应函数原型声明

       afx_msg void OnMyProc ( WPARAM wParam, LPARAM lParam );

3、在定义文件中添加消息映射

       ON_MESSAGE ( WM_MYMESSAGE, OnMyProc );

4、实现消息响应函数

      ...

5、使用PostMessage发送消息

AllanSuen
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专栏目录
MFC中自由使用自定义消息.doc
04-14
在MFC（Microsoft Foundation Classes）框架中，使用自定义消息是一种常见的需求，特别是在处理特定功能或扩展系统行为时。自定义消息允许程序员定义新的消息类型，以便在应用程序的不同组件之间进行通信。以下是...
C#中使用自定义消息
09-20
本知识点将深入探讨如何在C#中创建和使用自定义消息，以及如何通过`SendMessage`函数进行消息传递。 自定义消息是在Windows API中定义的，它们允许开发者扩展内置的消息系统，以处理应用程序特定的需求。在C#中，...
在ROS 中使用自定义 msg 消息示例源码
04-18
在C++或Python代码中，可以通过包含生成的头文件（对于C++是`<your_package_name>/msg/CustomMsg.h`，对于Python是`your_package_name/msg_gen/py/_custom_msg.py`）来使用自定义消息。 5. **发布和订阅**：创建ROS...
MFC自定义消息的实现方法
09-04
6. 发送自定义消息：当需要发送自定义消息时，可以使用`SendMessage`或`PostMessage`函数。例如： ```cpp SendMessage(WM_MyMessage, 0, 0); ``` 三、注册系统唯一消息 如果需要确保自定义消息在整个系统中是唯一...
在MATLAB中使用自定义的ROS消息类型
01-06
MATLAB 2019b中提供了较为完整的ROS功能支持，其中包括使用自定义的ROS消息类型。下面给出使用方法和一个例子。 测试环境： Ubuntu 18.04 ROS Melodic MATLAB 2019b 使用步骤： 编写含有自定义ROS消息（服务）类型的...
MFC绘图5--使用透明画刷
大龙的专栏
07-16 6657
//创建透明画刷CClientDC dc(this);//使用(HBRUSH)GetStockObject可以返回空画刷句柄，但CBrush //无法通过画刷句柄构造，可通过给其静态成员函数FromHandle传递HBRUSH //句柄获得CBrush指针 CBrush *pBrush=CBrush::FromHandle((HBRUSH)GetStockObject(NULL_BRUSH));C
看孙鑫老师VC++视频教程笔记 之 多线程编程（二）
大龙的专栏
07-13 2936
一、线程的同步         创建互斥对象完成线程同步 ：       HANDLE CreateMutex( LPSECURITY_ATTRIBUTES lpMutexAttributes, BOOL bInitialOwner, LPCTSTR lpName ); 打开一个命名的或者没有名字的互斥对象： 参数1：指向SE
MFC绘图2--画出其他颜色线条
大龙的专栏
07-16 2389
CClientDC dc(this);//创建DC//1、创建画笔CPen pen(PS_SOLID,1,RGB(255,0,0));//2、将画笔选到设备描述表中并返回被替换的画笔指针CPen *pOldPen=dc.SelectObject(&pen);//3、绘图dc.MoveTo(m_ptOrigin);dc.LineTo(point);//4、将先前被替换的画笔重新选到设备描述表dc.S
MFC绘图8--生成镂空图
大龙的专栏
07-16 2110
1、利用BitBlt函数将蒙版与背景图做AND运算，并贴图到目的DC2、将要镂空的图与背景图做OR运算,贴图到目的DC部分代码：//取得客户取大小GetClientRect(&rect);//建立内存DCmdc->CreateCompatibleDC(pDC);//加载背景位图m_bgBmp.m_hObject=(HBITMAP)::LoadImage(NULL,"b1.bmp",IMAGE_BI
看孙鑫老师VC++视频教程笔记 之 多线程编程（一）
大龙的专栏
07-13 1863
一、创建一个线程      HANDLE CreateThread( LPSECURITY_ATTRIBUTES lpThreadAttributes, SIZE_T dwStackSize, LPTHREAD_START_ROUTINE lpStartAddress, LPVOID lpParameter, DWORD dwCreationF
MFC绘图7--显示位图
大龙的专栏
07-16 1749
1、将位图加载到内存DC中2、将内存DC中的内容绘制到要显示位图的DC中*MFC中没有直接用来加载位图的函数，可以使用WindowsAPI中的LoadImage函数来加载位图，其原型如下：HANDLE LoadImage(HINSTANCE hinst, //位图实体句柄，若位图在硬盘或者资源文件//中，则将该参数设为NULLLPCTSTR lpszName, //位图所在路径及文件名，或者资源名
MFC绘图3--使用普通画刷
大龙的专栏
07-16 1709
//使用普通画刷CClientDC dc(this);CBrush brush(RGB(255,0,0));dc.FillRect(CRect(m_ptOrigin,point),&brush);
看孙鑫老师VC++视频教程笔记 之 多线程编程（三）
大龙的专栏
07-15 1650
一、使用WSAStartup()加载套接字库         参考MSDN中的范例代码,拷贝到自己的程序中修改即可。注意不再使用套接字后调用WSACleanup()。二、使用AfxSocketInit()加载套接字库（MFC）     BOOL AfxSocketInit( WSADATA* lpwsaData = NULL ); 参数1：指向WSADATA结构体
MFC绘图4--使用位图画刷
大龙的专栏
07-16 1522
CClientDC dc(this);//CBitmap对象必须在构造完成后，调用其成员函数//进行初始化，例如：LoadBitmap()CBitmap bitmap;bitmap.LoadBitmap(IDB_BITMAP1);CBrush brush(&bitmap);dc.FillRect(CRect(m_ptOrigin,point),&brush);
MFC绘图6--设置绘图模式
大龙的专栏
07-16 1420
SetROP2The SetROP2 function sets the current foreground mix mode. GDI uses the foreground mix mode to combine pens and interiors of filled objects with the colors already on the screen. The foreground
MFC绘图1--使用不同DC
大龙的专栏
07-16 1217
//使用HDC绘图/*HDC hdc;hdc=::GetDC(m_hWnd);MoveToEx(hdc,m_ptOrigin.x,m_ptOrigin.y,NULL);LineTo(hdc,point.x,point.y);::ReleaseDC(m_hWnd,hdc);*///所有跟窗口相关的操作都被封装在CWnd类中//所有跟绘图相关的操作都被封装在CDC类中//使用CDC绘图/*CDC *p
【水果识别】基于matlab GUI形态学水果大小识别【含Matlab源码 920期】.md
10-15
CSDN Matlab武动乾坤上传的资料均有对应的代码，代码均可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描博客文章底部QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作 图像识别：表盘识别、车道线识别、车牌识别、答题卡识别、电器识别、跌倒检测、动物识别、发票识别、服装识别、汉字识别、红绿灯识别、火灾检测、疾病分类、交通标志牌识别、口罩识别、裂缝识别、目标跟踪、疲劳检测、身份证识别、人民币识别、数字字母识别、手势识别、树叶识别、水果分级、条形码识别、瑕疵检测、芯片识别、指纹识别
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10-15
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如何在ROS中创建和使用自定义消息和服务？
09-27
在ROS（Robot Operating System）中创建和使用自定义消息和服务主要包括以下几个步骤： 1. **创建自定义消息**： - 使用`rosmsg`工具：首先，在终端中导航到你的工作空间的`src`目录下，然后输入`rosmsg gen msg [MSG_NAME] MESSAGE_DEFINITION`，其中`MSG_NAME`是你新消息的名称，`MESSAGE_DEFINITION`是一段XML格式的描述，定义了消息的数据结构。例如，如果你想定义一个表示点云的消息，可能会像这样： ```sh rosmsg gen msg PointCloud2 <your_message_definition_file>.xml ``` - 编辑消息定义文件：完成后，编辑生成的`.msg`文件，添加你需要的数据字段。 2. **编译自定义消息**： - 修改`package.xml`文件，将新的消息文件加入`<messages>`标签下。 - 更新`CMakeLists.txt`，添加对新消息的编译指令，如`find_package( rospy REQUIRED )` 和 `add_message_files( ... )`. - 执行`catkin_make`编译自定义消息。 3. **使用自定义消息**： - 在代码中，你可以通过`std_msgs/Header`, `sensor_msgs/Image`等标准ROS消息类型引入你的自定义消息类型。 - 发布者使用`Publisher`发布消息，订阅者使用`Subscriber`接收消息。 4. **创建自定义服务**： - 使用`rosservice`工具生成服务模板：`rosservice gen srv [SERVICE_NAME] SERVICE_DEFINITION`。 - 编辑服务定义文件，定义请求和响应的消息类型，以及操作函数的行为。 5. **编译和使用自定义服务**： - 同样在`package.xml`和`CMakeLists.txt`中添加新服务，编译后就可以通过`rosservice call`调用服务，或者在客户端代码中使用`ServiceClient`。 6. **发布和消费服务**： - 创建服务发布器（Server）：在服务提供者的代码中，使用`service_server`函数开始监听。 - 调用服务：在服务消费者（Client）的代码中，使用`service_client`函数发送请求并获取响应。 记得每次修改完源代码后都要重新编译，以便更新生成的库和头文件。
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