最小割集Stoer-Wagner算法

一个无向连通网络,去掉一个边集可以使其变成两个连通分量则这个边集就是割集;最小割集当然就权和最小的割集。

可以用最小切割最大流定理:

1.min=MAXINT,确定一个源点

2.枚举汇点

3.计算最大流,并确定当前源汇的最小割集,若比min小更新min

4.转到2直到枚举完毕

5.min即为所求输出min

    不难看出复杂度很高:枚举汇点要O(n),最短增广路最大流算法求最大流是O((n^2)m)复杂度,在复杂网络中O(m)=O(n^2),算法总复杂度就是O(n^5);哪怕采用最高标号预进流算法求最大流O((n^2)(m^0.5)),算法总复杂度也要O(n^4)

    所以用网络流算法求解最小割集复杂度不会低于O(n^4)。

---------

    prim算法不仅仅可以求最小生成树,也可以求“最大生成树”。最小割集Stoer-Wagner算法就是典型的应用实例。

    求解最小割集普遍采用Stoer-Wagner算法,不提供此算法证明和代码,只提供算法思路:

1.min=MAXINT,固定一个顶点P

2.从点P用“类似”prim的s算法扩展出“最大生成树”,记录最后扩展的顶点和最后扩展的边

3.计算最后扩展到的顶点的切割值(即与此顶点相连的所有边权和),若比min小更新min

4.合并最后扩展的那条边的两个端点为一个顶点(当然他们的边也要合并,这个好理解吧?)

5.转到2,合并N-1次后结束

6.min即为所求,输出min

prim本身复杂度是O(n^2),合并n-1次,算法复杂度即为O(n^3)

如果在prim中加堆优化,复杂度会降为O((n^2)logn)

这个Stoer-Wagner算法可以参见这篇paper(http://docs.google.com/fileview?id=0BwxLvD9mcDNtMjk3MWVkMTAtZjMzNi00ZWE3LTkxYjQtYTQwNzcyZTk3Njk2&hl=en), 其核心思想是迭代缩小规模, 算法基于这样一个事实:

 

对于图中任意两点s和t, 它们要么属于最小割的两个不同集中, 要么属于同一个集.

 

如果是后者, 那么合并s和t后并不影响最小割. 基于这么个思想, 如果每次能求出图中某两点之间的最小割, 然后更新答案后合并它们再继续求最小割, 就得到最终答案了. 算法步骤如下:

 

1. 设最小割cut=INF, 任选一个点s到集合A中, 定义W(A, p)为A中的所有点到A外一点p的权总和.

2. 对刚才选定的s, 更新W(A,p)(该值递增).

3. 选出A外一点p, 且W(A,p)最大的作为新的s, 若A!=G(V), 则继续2.

4. 把最后进入A的两点记为s和t, 用W(A,t)更新cut.

5. 新建顶点u, 边权w(u, v)=w(s, v)+w(t, v), 删除顶点s和t, 以及与它们相连的边.

6. 若|V|!=1则继续1.

 

看起来很简单, 每次像做最大生成树一样选最大"边"(注意, 这里其实不是边, 而是已经累计的权值之和, 就当是加权的度好了), 然后把最后进入的两个点缩到一块就可以了. 合并点最多有n-1次, 而不加堆优化的prim是O(n^2)的, 所以最终复杂度O(n^3), 要是你有心情敲一大坨代码, 还可以在稀疏图上用Fibonacci Heap优化一下, 不过网上转了一圈, 大多都是说能用Fibonacci Heap优化到怎样怎样的复杂度, 真正能自己写出来的恐怕也没几个, 看看uoregon(俄勒冈大学)的一大坨代码就有点寒. (http://resnet.uoregon.edu/~gurney_j/jmpc/fib.html)

 

特别注意几个地方, 网上的好几个Stoer-Wagner版本都存在一些小错误:

 

1. 算法在做"最大生成树"时更新的不是普通意义上的最大边, 而是与之相连的边的权值和, 当所有边都是单位权值时就是累计度.

2. "最后进入A的两点记为s和t", 网上对s有两种解释, 一是在t之前一个加进去的点, 二是t的前趋节点, 也就是最后选择的那条边的另一端. 正解是第一种!

3. 对于稠密图, 比如这题, 我用堆, 映射二分堆, 或者STL的优先队列都会TLE, 还不如老老实实O(n^3).

 

 

另一篇论文:

 

最小割 Stoer-Wagner 算法
Etrnls 2007-4-15
Stoer-Wagner 算法用来求无向图 G=(V, E)的全局最小割。

算法基于这样一个定理:对于任意s, t   V ∈ ,全局最小割或者等于原图的s-t 最小割,或者等于将原图进行 Contract(s,
t)操作所得的图的全局最小割。

算法框架:
1. 设当前找到的最小割MinCut 为+∞ 
2. 在 G中求出任意 s-t 最小割 c,MinCut = min(MinCut, c)  
3. 对 G作 Contract(s, t)操作,得到 G'=(V', E'),若|V'| > 1,则G=G'并转 2,否则MinCut 为原图的全局最
小割 

Contract 操作定义:
若不存在边(p, q),则定义边(p, q)权值w(p, q) = 0
Contract(a, b): 删掉点 a, b 及边(a, b),加入新节点 c,对于任意 v  V ∈ ,w(v, c) = w(c, v) = w(a, v) + w(b,
v)

求 G=(V, E)中任意 s-t 最小割的算法:
定义w(A, x) = ∑w(v[i], x),v[i]  A ∈ 
定义 Ax 为在x 前加入 A 的所有点的集合(不包括 x) 
1. 令集合 A={a},a为 V中任意点 
2. 选取 V - A中的 w(A, x)最大的点 x加入集合 A 
3. 若|A|=|V|,结束
令倒数第二个加入 A的点为 s,最后一个加入 A的点为 t,则s-t 最小割为 w(At, t)

 

再加一份模板

pku2914Minimum Cut

//就是最小割集,可以使用最小割 Stoer-Wagner 算法
//题意就是要去掉一些边,使得可以分成两个集合,并且使得去掉的边的权值和为最小
/*
算法步骤:
1. 设最小割cut=INF, 任选一个点s到集合A中, 定义W(A, p)为A中的所有点到A外一点p的权总和.

2. 对刚才选定的s, 更新W(A,p)(该值递增).

3. 选出A外一点p, 且W(A,p)最大的作为新的s, 若A!=G(V), 则继续2.

4. 把最后进入A的两点记为s和t, 用W(A,t)更新cut.

5. 新建顶点u, 边权w(u, v)=w(s, v)+w(t, v), 删除顶点s和t, 以及与它们相连的边.

6. 若|V|!=1则继续1.

*/

 

CODE:

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
using namespace std;
const int MAXN = 501;
const int MAXV = 0x3F3F3F3F;
int n,m,v[MAXN],mat[MAXN][MAXN],dis[MAXN];
bool vis[MAXN];
int res;
inline int min(int a, int b)
{
	return a < b ? a : b;
}
int Stoer_Wagner(int n)
{
	int i, j;
    int res = MAXV;
    for (i = 0; i < n; i++)
        v[i] = i;
    while (n > 1)
	{
        int maxp = 1,prev = 0;
        for (i = 1;i < n;i++) //初始化到已圈集合的割大小,并找出最大距离的顶点
		{
            dis[v[i]] = mat[v[0]][v[i]];
            if (dis[v[i]] > dis[v[maxp]])
                maxp = i;
        }
        memset(vis, 0, sizeof(vis));
        vis[v[0]] = true;
        for (i = 1;i < n;i++)
		{
            if (i == n - 1) //只剩最后一个没加入集合的点,更新最小割
			{
                res = min(res,dis[v[maxp]]);
                for (j = 0; j < n; j++) //合并最后一个点以及推出它的集合中的点
				{
                    mat[v[prev]][v[j]] += mat[v[j]][v[maxp]];
                    mat[v[j]][v[prev]] = mat[v[prev]][v[j]];
                }
                v[maxp] = v[--n];//缩点后的图
            }
            vis[v[maxp]] = true;
            prev = maxp;
            maxp = -1;
            for (j = 1;j < n;j++)
                if (!vis[v[j]]) //将上次求的maxp加入集合,合并与它相邻的边到割集
				{
                    dis[v[j]] += mat[v[prev]][v[j]];
                    if (maxp == -1 || dis[v[maxp]] < dis[v[j]])
                        maxp = j;
                }
        }
    }
    return res;
}
int main()
{
	// freopen("in.txt", "r", stdin);
    while (scanf("%d%d", &n, &m) != EOF)
	{
        memset(mat, 0, sizeof (mat));
        int x,y,z;
        while (m--)
		{
            scanf("%d%d%d", &x, &y, &z);
            mat[x][y] += z;
            mat[y][x] += z;
        }
        printf("%d\n",Stoer_Wagner(n));
    }
	return 0;
}
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