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原创 树莓派ROOT账号开启

树莓派ROOT账号开启使用pi用户登录设置ROOT密码sudo passwd root开启root账户sudo passwd --unlock root切换账户su root

2020-10-22 10:21:03 143

原创 ubuntu 18.04 网线直连树莓派远程登录

ubuntu 18.04 网线直连树莓派远程登录1. 网线连接2. 安装nm-connection-editorsudo apt-get install nm-connection-editor3. 设置网络共享运行指令nm-connection-editor双击Wired connection 1,设置IPV4的方法为shared4. 运行ifconfig确认本地IP(比如:10.42.0.1)ifconfig5. 安装nmap,扫描树莓派IP地址(比如:10.42.0.132)

2020-10-20 10:46:05 904 1

原创 FreeRtos--任务

1. 任务函数通常运行在死循环,不会退出。不允许以任何方式从函数中返回,不能执行到函数末尾。任务不再需要时,可以显示将其删除。void ATaskFunction(void *pvParameters){ int iVariableExample = 0; for(;;) { //任务功能代码 } vTaskDelete(NULL...

2020-01-14 11:18:25 202

原创 win7安装micropython串口驱动失败

1 现象提示系统找不到制定文件查看C:\Windows\inf\setupapi.dev.log, 显示在mdmcpq.inf_amd64_neutral_b53453733bd795bc中没有usbser.sys: flq: Description - [windows cd] flq: ...

2019-12-29 22:16:36 493

原创 CrazyPython--3. 列表元组字典

1. 序列简介序列指的是包含多项按序排列的数据的数据结构。Python常见序列包括字符串、列表和元组。序列可通过索引访问操作。元组和字符串相似不可修改。列表可以被修改。my_list = ['python', 20]my_tuple = ('python', 20)2. 列表元组的通用用法1)索引引用元素索引从0开始,依次类推。倒数第一个索引为-1,倒数第二个为-2,依次类推。...

2019-12-23 16:55:36 110

原创 CrazyPython-2.6-运算符

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2019-12-17 22:51:43 68

原创 GAP--BLE

1. 概述GAP定义了所有蓝牙设备的基础功能,例如如何发现、建立链接、及绑定远端蓝牙设备通用程序。明确了一个低功耗蓝牙的基本需求,包括哪些层级以及这些层级如何协调工作,以达到为蓝牙设备提供例如设备发现、链路建立、安全、认证、和服务发现这一系列的功能的目标。GAP还规定了单模和双模蓝牙所支持的蓝牙版本,双模蓝牙同时支持传统蓝牙和低功耗蓝牙,单模蓝牙仅仅支持低功耗蓝牙。2. 低功耗蓝牙角色角色依...

2019-12-17 10:08:47 482

原创 MicroPython windows开发环境搭建--MSYS2+MINGW

1. Msys2 安装国内镜像https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/msys2/distrib/x86_64/修改msys升级源配置msys64\etc\pacman.d\mirrorlist.msys:Server = http://mirrors.ustc.edu.cn/msys2/msys/$arch Server = http://...

2019-12-03 21:02:20 1122

原创 Cortex‐M3 电源管理

* 睡眠模式睡眠; 深度睡眠* WFI/WFE使得内核睡眠睡眠序列:唤醒序列:* SleepOnExit

2019-11-29 16:16:02 229

转载 C语言中格式字符串

C语言中格式字符串的一般形式为:%[标志][输出最小宽度][.精度][长度]类型, 其中方括号[]中的项为可选项。一、类型我们用一定的字符用以表示输出数据的类型,其格式符和意义下表所示:字符 意义a 浮点数、十六进制数字和p-计数法(C99)A ...

2019-11-29 14:26:28 481

卡尔曼滤波算法

Kalman滤波器是一种线性的离散时间有限维系统 Kalman滤波器的估计性能是:它使滤波后的状态估计误差的相关矩阵P n 的迹最小化 这意味着 kalman滤波器是状态向量x n 的线性最小差估计 该文档讲述算法实现

2015-02-18

空空如也

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