一·条件编译
在程序设计时，可以根据条件编译告诉编译器的条件执行或者忽略代码。例如在配置从机（eg: 模拟前端）的寄存器时，需要确认数据写入是否成功，进行读出和重写！此时可选择性的选择是否重写和重写次数。如下：
-
SendDataToAddr(ADDR_AFE_BIM1,Body_FWR_50KHz);
-
#if(DEBUG_CS1258_REWRITE == 1)
-
uint8 count = REREAD_REWRITE_NUM;
-
while(count !=
0){
-
if(ReadAddrData(ADDR_AFE_BIM1) != Body_FWR_50KHz){
-
myPrintf(MY_PRINTF_ERROR,
"%s(%d):SendDataToAddr error;\r\n",__func__,__LINE__);
-
DelayTimeMs(
10);
-
SendDataToAddr(ADDR_AFE_BIM1,Body_FWR_50KHz);
-
}
-
else{
-
break;
-
}
-
count--;
-
}
-
if(count ==
0){
-
myPrintf(MY_PRINTF_ERROR,
"%s(%d):count == 0;\r\n",__func__,__LINE__);
-
}
-
#endif
条件编译规则如下：
-
#ifdef MAVIS //如果定义了MAVIS，则执行下面的条件
-
{
-
;
-
}
-
#else //如果未定义了MAVIS，则执行下面的条件 //#else 可省略
-
{
-
;
-
}
-
#endif
-
-
// 备注： C只编译符合条件的模块；
-
-
// 例如：
-
-
#ifdef CUSTOMIZED
-
// thread 0
-
{
-
"Dsp1-thread0",
// thread name
-
Alg_init,
// init function
-
Alg_prep,
// pre-process function
-
Alg_proc,
// main process function
-
Alg_deinit,
// de-init function
-
TRUE,
// need output buffer?
-
},
-
-
#endif
-
// thread 1,
-
{
-
"",
//Dsp1-thread1", // thread name
-
NULL,
// init function
-
NULL,
// pre-process function
-
NULL,
// main process function
-
NULL,
// de-init function
-
FALSE,
// need output buffer
-
}
再例如：在定义头文件时，为了避免重复定义使用#ifndef #endif来定义。
-
#ifndef __USER_CS1258_H__
-
#define __USER_CS1258_H__
-
-
#define U8 unsigned char // 关键字重定义
-
#define U16 unsigned short
-
#define U32 unsigned int
-
-
#include "esp8266.h" // 库文件包含
-
-
#define EVENT_DISABLE_CS1258_TEST 0 // 明示常量
-
-
typedef
struct CS1258Event_s{
// 结构体定义
-
char event;
//事件
-
int dat;
//数据
-
}CS1258Event_t;
-
-
void userCs1258Init(void);
// 函数原型声明
-
-
#endif
-
/*
-
备注：
-
1) 一个功能中，包含一个.C文件和一个.h文件。在.h文件中最好将用#ifndef #endif将 关键字重定义，库文件包含，宏参数定义，结构体定义，函数声明等包含进去。这样，头文件可以避免被多次包含。头文件中定义的变量不存在重复声明或定义。
-
2）__USER_CS1258_H__ ：下划线“__”属于编程风格的内容，对程序没有影响。不用下划线也可以，用几个下划线也由个人习惯。需要大写是因为其实质是一个宏名，宏名需要大写，其次下划线是为了容易区分，避免命名重复；注：标准保留使用下划线作为前缀， 所以在自己的代码中不要这样写， 避免与标准头文件中的宏发生冲突。
-
3）C语言一般支持8层以上的文件包含；
-
4）当预处理器首次发现该文件被包含时，__USER_CS1258_H__ 是未定义的， 所以定义了__USER_CS1258_H__ ， 并接着处理该文件的其他部分。 当预处理器第2次发现该文件被包含时， __USER_CS1258_H__ 是已定义的，所以预处理器跳过了该文件的其他部分。
-
*/
再例如，运用#if #elif #elif #else #endif 来进行条件编译
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#if defined (IBMPC) //可以用 #if defined(VAX) 代替 #ifndef VAX 和#elif 一起使用；
-
#include "ibmpc.h"
-
#elif defined (VAX)
-
#include "vax.h"
-
#elif defined (MAC)
-
#include "mac.h"
-
#else
-
#include "general.h"
-
#endif
数据指针
在嵌入式系统的编程中，常常要求在特定的内存单元读写内容，汇编有对应的MOV指令，而除C/C++以外的其它编程语言基本没有直接访问绝对地址的能力。在嵌入式系统的实际调试中，多借助C语言指针所具有的对绝对地址单元内容的读写能力。以指针直接操作内存多发生在如下几种情况：
(1) 某I/O芯片被定位在CPU的存储空间而非I/O空间，而且寄存器对应于某特定地址；
(2) 两个CPU之间以双端口RAM通信，CPU需要在双端口RAM的特定单元（称为mail box）书写内容以在对方CPU产生中断；
(3) 读取在ROM或FLASH的特定单元所烧录的汉字和英文字模。
譬如：
unsigned char *p = (unsigned char *)0xF000FF00;*p="11";
以上程序的意义为在绝对地址0xF0000+0xFF00(80186使用16位段地址和16位偏移地址)写入11。
在使用绝对地址指针时，要注意指针自增自减操作的结果取决于指针指向的数据类别。上例中p++后的结果是p= 0xF000FF01，若p指向int，即：
int *p = (int *)0xF000FF00;
p++(或++p)的结果等同于：p = p+sizeof(int)，而p-(或-p)的结果是p = p-sizeof(int)。
记住：CPU以字节为单位编址，而C语言指针以指向的数据类型长度作自增和自减。理解这一点对于以指针直接操作内存是相当重要的。
函数指针
首先要理解以下三个问题：
（1）C语言中函数名直接对应于函数生成的指令代码在内存中的地址，因此函数名可以直接赋给指向函数的指针；
（2）调用函数实际上等同于"调转指令＋参数传递处理＋回归位置入栈"，本质上最核心的操作是将函数生成的目标代码的首地址赋给CPU的PC寄存器；
（3）因为函数调用的本质是跳转到某一个地址单元的code去执行，所以可以"调用"一个根本就不存在的函数实体，晕？请往下看：
请拿出你可以获得的任何一本大学《微型计算机原理》教材，书中讲到，186 CPU启动后跳转至绝对地址0xFFFF0（对应C语言指针是0xF000FFF0，0xF000为段地址，0xFFF0为段内偏移）执行，请看下面的代码：
typedef void (*lpFunction) ( ); /* 定义一个无参数、无返回类型的 *//* 函数指针类型 */lpFunction lpReset = (lpFunction)0xF000FFF0; /* 定义一个函数指针，指向*//* CPU启动后所执行第一条指令的位置 */lpReset(); /* 调用函数 */
在以上的程序中，我们根本没有看到任何一个函数实体，但是我们却执行了这样的函数调用：lpReset()，它实际上起到了"软重启"的作用，跳转到CPU启动后第一条要执行的指令的位置。
记住：函数无它，唯指令集合耳；你可以调用一个没有函数体的函数，本质上只是换一个地址开始执行指令！
数组vs.动态申请
在嵌入式系统中动态内存申请存在比一般系统编程时更严格的要求，这是因为嵌入式系统的内存空间往往是十分有限的，不经意的内存泄露会很快导致系统的崩溃。
所以一定要保证你的malloc和free成对出现，如果你写出这样的一段程序：
char * function(void){ char *p; p = (char *)malloc(…); if(p==NULL) …; … /* 一系列针对p的操作 */ return p;}在某处调用function()，用完function中动态申请的内存后将其free，如下：char *q = function();…free(q);
上述代码明显是不合理的，因为违反了malloc和free成对出现的原则，即"谁申请，就由谁释放"原则。不满足这个原则，会导致代码的耦合度增大，因为用户在调用function函数时需要知道其内部细节！
正确的做法是在调用处申请内存，并传入function函数，如下：
char *p="malloc"(…);if(p==NULL)…;function(p);…free(p);p="NULL"; 而函数function则接收参数p，如下：void function(char *p){ … /* 一系列针对p的操作 */}
基本上，动态申请内存方式可以用较大的数组替换。对于编程新手，笔者推荐你尽量采用数组！嵌入式系统可以以博大的胸襟接收瑕疵，而无法"海纳"错误。毕竟，以最笨的方式苦练神功的郭靖胜过机智聪明的杨康。
给出原则：
（1）尽可能的选用数组，数组不能越界访问（真理越过一步就是谬误，数组越过界限就光荣地成全了一个混乱的嵌入式系统）；
（2）如果使用动态申请，则申请后一定要判断是否申请成功了，并且malloc和free应成对出现！
const在C++语言中则包含了更丰富的含义，而在C语言中仅意味着："只能读的普通变量"，可以称其为"不能改变的变量"（这个说法似乎很拗口，但却最准确的表达了C语言中const的本质），在编译阶段需要的常数仍然只能以#define宏定义！故在C语言中如下程序是非法的：
关键字const
const意味着"只读"。区别如下代码的功能非常重要，也是老生长叹，如果你还不知道它们的区别，而且已经在程序界摸爬滚打多年，那只能说这是一个悲哀：
const int a;int const a;const int *a;int * const a;int const * a const;const int SIZE = 10;char a[SIZE]; /* 非法：编译阶段不能用到变量 */
关键字volatile
volatile变量可能用于如下几种情况：
(1) 并行设备的硬件寄存器（如：状态寄存器，例中的代码属于此类）；
(2) 一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量(也就是全局变量)；
(3) 多线程应用中被几个任务共享的变量。
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