关于I2C调试过程中遇到的一些细节性的问题（包括定位Master read--＞Slaver send不成功的问题）

Precondition: I2C的基础概念

1. 飞利浦开发的双向二线制的同步串行总线， 两根线SCL+SDA，以bit为单位传输
2. Bus 空闲状态：SCL和SDA均为高电平
3. 起始信号
   Start Condition
4. 停止信号
   Stop Condition
5. 数据传输位
   
6. 从机地址，I2C网络中只有一个主机，从机可有多个，具体数量取决于主从之间所定义的address的位数，7bit address还是10bit address.
   （1）7bit address data format
   
   (2)10bit address data format
   
   [Note]: R/W bit meaning: 0 = write, 1= read

Additional Process: 读写的过程
[Note]: 注意所有的通信数据传输都是由Master发起的，不论是读写！两种模式的前提都是总线空闲（Bus Free）

写数据 （也可以叫做master向slave发送数据）
(1)Master 发送起始信号
(2)Master 发送I2C从机地址

 [Note]:需要注意主机访问从机地址时由于是7bit address， 所以master在发送时会将从机地址右移一位发送。如从机地址是0x80(1000 0000),在发送的帧里的地址就是0x40 (0100 0000)

(3)Master 发送写信号(1 bit) = 0, 等待从机回复ACK。
(4)Master收到ACK之后， 开始多个字节发送， 格式可参考precondition 第6节的帧格式中的format. 并且每发送完一个字节之后都需要等待从机的ACK。
(5)发送完所有数据之后，发送停止信号，确保总线进入空闲状态。

读数据 （也可以叫做master向slave读取数据）
(1)Master 发送起始信号
(2)Master 发送I2C从机地址

[Note]:需要注意主机访问从机地址时由于是7bit address， 所以master在发送时会将从机地址右移一位发送。如从机地址是0x80(1000 0000),在发送的帧里的地址就是0x40 (0100 0000)

(3)Master 发送写信号(1 bit) = 1, 等待从机回复ACK。
(4)Master收到ACK之后， 开始多个字节读取， 格式可参考precondition 第6节的帧格式中的format. 并且每发送完一个字节之后都需要等待从机的ACK。
(5)发送完所有数据之后，发送停止信号，确保总线进入空闲状态。

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I2C slave 调试过程中关注到的问题

一些共识性的问题潜在的误区：SCL信号一直是有Master端控制的

 [Note]:I2C slave 模式下发送数据的过程中会有一个短暂的时间去hold SCL信号，直到本机发送数据准备好放进TXBuffer

引用一张MSP430中对于I2C slave transmit data的图来说明问题。

• [注意]：数据流里面灰色的表示Master控制的信号阶段，空白的表示Slave控制的信号阶段

造成最上面误区的地方就在于，在Master发完起始信号，从机地址，读写标志之后，Slave需要去拉低SCL电平，直到Slave准备好数据放入TxBuffer (Bus stalled: SCL held low until data available)
下图是遇到问题的I2C波形

在调试过程中发现在从机应该去held SCL low的阶段从机没能拉住SCL的电平等待数据准备完成，导致Slave发送的数据错位，整体master收到的数据右移一位，经过示波器和原理图，以及datasheet的分析，初步定为问题在此，反查原理图发现I2C在选用隔离芯片的时候，选用SCL信号端是单向导通的隔离器件。

[Additional]还有一个问题呢就是，主机发送从机收数据的时候存在问题，最终结果是自己在接收终端服务子函数里debug的信息太多，导致错过了Slave回ACK的时间，这个问题也要注意，I2C receive ISR里尽量少处理，可能存在错过回复ACK的时间导致发送接收失败。

Finally
硬件设计者也要注意选用I2C隔离芯片的时候，需要使用SCL和SDA均为双向导通的隔离器。那系统设计必须要考虑到CLK也需要双向导通这个问题，如果SCL用单向导通，那必须得有解决这个问题的设计在系统里面。