KITTI Pointpillars 3D目标检测结果解释
KITTI Pointpillars 3D目标检测结果解释举例这是在Openpcdet点云目标检测库下训练pointpillars的一部分输出结果绿色框表示类别,如图这是Car类。包括Car、pedestrian、Cyclist三类目标。黄色框表示KITTI官方的四种目标检测评估指标,即bbox(2D),bev,3d,aos。【以下为Pointpillars原论文中对结果的解释】All detection results are measured using the official KI
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2021-04-01 11:44:55 ·
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