数字图像处理---通俗理解腐蚀与膨胀

本人已经打算将这一系列博文做成动画趣味科普的形式来呈现，感兴趣的话可以点这里。

0.腐蚀与膨胀有什么卵用？

腐蚀与膨胀是数字形态学里的两个基本操作，一般用于二值图像（当然RGB图也可以用）。腐蚀的作用说白了就是让暗的区域变大，而膨胀的作用就是让亮的区域变大（可以想象成巴啦啦能量和古娜拉黑暗之神在神仙打架。。巴啦啦能量赢了就是膨胀，古娜拉黑暗之神赢了就是腐蚀。。。）

最典型的一个应用场景就是在你二值化后，你的目标和背景抠的不是很干净的时候可以试试两个操作，有时候效果出奇的好。就比如我要把一张验证码的图二值化后的结果更精确的话，就可以试试腐蚀与膨胀（第二幅图是膨胀+腐蚀之后的效果，可以看得出来已经把干扰点和干扰线去掉了）。

1.腐蚀

腐蚀的原料有：原图、核（腐蚀的灵魂）、结果图（这货是从原图深拷贝出来的）。下面举栗子来说明腐蚀的工作流程。
假设现在我们想对这样一幅单通道图做腐蚀操作（被IG关爱过视力的童鞋肯定能看出图里画的是个1）

然后我们就先要把原图拷贝一份出来当结果图，现在的结果图和原图是一毛一样的。

有了原图和结果图之后，我们就需要灵魂了（设计核）。核一般有方框形的，X形的，菱形的，等等等等（当然也可以自己DIY，比如我就DIY了个十字架形的）。并且腐蚀的效果和你设计的核有很大关系，什么样的核适合什么样的图这个全靠自己的脑洞和经验。反正我喜欢多试试几种核，看看哪个核效果好就用哪个。我这里DIY的核是3行3列的矩阵，样子如下：

现在有了灵魂之后，我们就要注入灵魂了。怎么注入呢？非常简单，把我们的核扔到原图和结果图的左上角（PS:我这里没做padding，因为我懒）。

扔上去之后，我们就要用到核里面的值了。我们核里面有0和1（非零值），0代表我不care，1（非零值）代表你成功的而引起了我的注意。当我们的核盖在原图上之后就表明我只关心我核是1（非零值）在原图上对应的像素，也就是只关心我红框框里中间呈十字架形的5个255，其他的4个像素我并不关心。锁定完目标后，我们只要看我这5个像素中有没有0，如果有我们就把结果图中红框中心的像素值改成0，否则我就什么都不干。我们看一哈，5个255，并没有0所以什么都不干。

我们费了半天功夫发现什么都没干，你说气不气，所以捏，我们就把原图和结果图上的红框往右边移一步（其实不是气不气的问题啦，是腐蚀和膨胀是要遍历整个图，所以要迭代啦）。所以挪一步之后成了酱紫。


新的地方，新的开始，所以我们要继续刚刚的套路，看看原图红框中十字架部分的5个像素有没有0，发现有0！。所以我们的结果图红框中心点的像素值就被改成0了。

然后继续刚刚的套路，往右挪，看关心的地方有没有0，右边挪不动了就往下挪。直到整个红框雨露均沾后，整个腐蚀算法就做完了。
完事之后我们会发现结果图变成了酱紫。

嗯，很正常，因为腐蚀就是让黑的区域变大，所以1变胖了，而且原图的1中间有隔断，经过腐蚀之后隔断处也连了起来。

2.膨胀

其实理解了腐蚀之后，理解膨胀简直简单的而一批。腐蚀之所以叫腐蚀是因为他只看感兴趣区域里面有没有0，有0我就把结果赋成0，所以黑的区域能变大。而膨胀只是和腐蚀相反，它只看感兴趣区域里面有没有255，有255我就把结果赋成255，所以亮的区域能变大。
假如原图（0可以看成是噪点）是酱紫

那结果图一开始也是酱紫

假设膨胀的灵魂也是十字架的核

那么膨胀第一步也是在原图和结果图上套个红框


然后就看十字架区域有没有255，发现有我就把结果图上的对应位置的像素改成255（当然，这时的结果图对应像素本来就是255，所以相当于什么都没干）。原图和结果图上的红框都往右挪一步


这个时候发现十字架区域有255，发现有我就把结果图上的对应位置的像素改成255（当然，这时的结果图对应像素本来就是255，所以相当于什么都没干）。原图和结果图上的红框都往右挪一步。


这个时候十字架区域有255，所以把结果图对应的像素改成255，改完之后结果图是酱紫。

然后继续挪，挪到右下角，整个算法就停止了。膨胀做完之后，结果图是酱紫。

可以看得出来，原图的0我看成是噪点，经过膨胀之后噪点全部被擦除。

3.结束语

可以看得出来腐蚀和膨胀这两个算法流程非常简单，无非就是摩擦摩擦。。似魔鬼的步伐。。在图像上摩擦。。摩擦。。虽然算法简单，但如果核设计的好，使用恰当的话，能还是够得到比较满意的效果的。