基于python的欧氏聚类源代码（python）
该资源为基于python编写的欧氏聚类源代码（不是直接调用api），以及用于测试的点云数据，算法原理与程序测试结果参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/140801302?spm=1001.2014.3001.5502
基于pca拟合平面方程源代码（python）
基于python、pycharm编写的点云平面拟合源代码，基本原理是pca方法，程序包括点云、拟合平面可视化。具体原理可参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/140797200?spm=1001.2014.3001.5502
alpha shapes算法提取任意空间平面点云边缘点
基于python编程语言，实现任意空间平面点云，利用alpha shapes算法进行边缘点提取。具体原理可参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/140771029?spm=1001.2014.3001.5502
空间任意平面点集旋转平行与水平面源代码（python）
基于python、pycharm编写的源代码，将空间任意平面点云经过旋转平移后，与水平面平行。算法原理可参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/140769631?spm=1001.2014.3001.5502
VS2019配置GDAL文件
用于VS2019配置GDAL，详细配置教程可参考博客https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/140723788?spm=1001.2014.3001.5501
基于delaunay三角网的平面点云面积计算(python)
基于python、pycharm编程实现的，基于delaunay三角网计算平面点云面积源代码以及测试数据，该算法还包括格网法进行对比。计算原理与效果，参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/140618596?spm=1001.2014.3001.5502
基于python的Delaunay三角网的点云边缘提取
对二维点云构建Delaunay三角网，依据三角形的邻域信息与三角形顶点，识别出二维点云中边缘点。识别效果与原理，可以参考博客:https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/140585307?spm=1001.2014.3001.5502
三维空间平面点云水平投影源代码
该资源为三维空间平面点云经旋转平移后，实现该点集与水平面平行，且形状保持不变。原理与效果，参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/140515700?spm=1001.2014.3001.5501
open3d中ransac分割平面
该文件为基于open3d中ransac算法从点云中分割平面，包括了源代码与2块测试数据，其中源代码使用python语言编写，测试数据为TLS和室内点云数据。算法具体原理与效果，参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/140489161?spm=1001.2014.3001.5502
基于最大旋转角的点云边缘提取（基于python语言编写）
基于最大旋转角的点云边缘提取，其包括两块测试数据、基于python语言编写的程序，算法原理与提取效果，可以参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/140159997?spm=1001.2014.3001.5501
基于最大相邻夹角边缘提取（matlab）代码与测试数据
该代码基于matlab、基于最大相邻夹角进行点云边缘提取，其包括2块测试数据，基于matlab编写的源代码。算法具体原理与测试结果可以参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/140159997?spm=1001.2014.3001.5501
基于格网的边缘检测代码与测试数据（python、pycharm编程）
包含了基于python、pycharm编程，实现点云格网的点云边缘检测源代码与测试数据，具体的原理与效果，参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/139898478?spm=1001.2014.3001.5502
基于python的点云格网可视化与测试数据
包含了基于python、pycharm编程实现点云格网化与可视化代码与测试数据。具体原理与实现结果可以参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/139897762?spm=1001.2014.3001.5501
基于PCL、C++编写的格网边缘点检测程序与代码
使用C++、PCL编程，对点云进行格网化，并利用格网之间拓扑关系，实现边缘格网提取，最终实现边缘点检测。具体原理与效果，参考博客：
https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/139751234?spm=1001.2014.3001.5502
基于PCL的平面点云格网可视化程序代码
基于PCL C++实现了平面点云格网化程序，其可以对所有格网、不分格网进行可视化，方便读者理解明白数据处理流程。具体原理与实现效果，参考博客：
https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/139751234?spm=1001.2014.3001.5501
使用python alpha shapes提取边缘点
使用python编程语言，根据alpha shapes算法提取边缘，并对边缘点进行可视化，同时对滚动圆进行可视化。具体结果参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/139647488?spm=1001.2014.3001.5501
基于CGAL白膜自动添加屋顶
使用CGAL中自动生成骨架线函数，给二维平面多边形，自动添加屋顶结构，并进行可视化。效果与原理，参考博客：
https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/139023197?spm=1001.2014.3001.5501
平面圆参数拟合解算代码
基于c++、PCL编程实现的圆参数解算代码，编程原理参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/138921188?spm=1001.2014.3001.5502
实现效果参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/138965557?spm=1001.2014.3001.5502
道格拉斯普克算法简化轮廓点
该程序主要实现对边缘点进行简化，选取关键点刻画点云形状，包括点云轮廓点提取、点云简化，具体原理及效果参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/138808936?spm=1001.2014.3001.5502
基于matlab的水果识别程序
该程序能够对常见的15类水果进行识别，包括水果数据训练、水果识别。具体使用与原理介绍参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/138731611
手写数字识别程序（matlab语言）
该程序可以对手写数字进行识别，其基于matlab gui界面生成，具体的使用参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/138518958?spm=1001.2014.3001.5502
基于matlab的手写板制作
基于matlab GUI制作手写版，其可以在手写板内写任意字母、数字、图案，并且对手写板清空。具体原理参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/138500037?spm=1001.2014.3001.5501
matlab GUI的alpha shapes提取边缘点
基于alpha shapes原理提取边缘点，并使用matlab GUI做界面，可以方便用于随意设置滚动圆参数。具体使用方法、原理参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/138439897?spm=1001.2014.3001.5502
基于alphashapes 的边缘点提取（matlab编程语言）
根据alphashapes提取边缘点原理，提取边缘点，并对满足条件的边缘点，连接生成滚动圆，将滚动圆进行可视化。具体原理和提取结果参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/138379944?spm=1001.2014.3001.5501
基于公共转点的alpha shapes提取有序边缘点-代码与测试数据
经典alpha shapes提取轮廓点无序，根据alpha shapes以点对形式确定边缘点，因此以点对间拓扑关系将无序点恢复为有序点。具体原理参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/137683351?spm=1001.2014.3001.5502
轮廓点排序程序（c++ ）
该程序对于简单形状的边缘点进行排序，其根据旋转角度大小顺序进行排序，具体原理参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/136582527?spm=1001.2014.3001.5502
点云面积计算程序（c++）
该程序主要计算点云平面面积，其包括了格网法、鞋带定理矩阵法计算点云面积，基于c++原理介绍，里面包括边缘点提取、点云格网化处理、点云可视化等。详细的原理介绍参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/136164299?spm=1001.2014.3001.5502
点云旋转代码（基于PCL、C++）
对原始点云，以点云重心为旋转中心，与水平方向之间的角度进行逆时针旋转，具体原理看博客https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/136115398?spm=1001.2014.3001.5502
测站点云配准程序C++
激光点云测站间点云配准程序，基于C++编写，其基于测站间同名面片为基于解算转换参数，具体原理参考博客：
https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/133237838?spm=1001.2014.3001.5501
C++编程实现的七参数解算
给定两个点云间若干公共点，c++编程实现七参数的解算。算法具体原理参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/133237838?spm=1001.2014.3001.5501。该程序使用eigen矩阵运算库实现，需要事先配置eigen库。
最小外包矩形计算代码与数据
该资源包括基于PCL使用C++编写的计算点云簇最小外包矩形的源代码与测试数据。其可以获取点云最小外包矩形。具体原理可参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/131621752?spm=1001.2014.3001.5501
vs2019、win11配置PCL1.11.1属性表
vs2019配置PCL1.11.1的属性表，在新建工程中，只需要在属性窗口中添加即可。具体步骤参考博客https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/130651331?spm=1001.2014.3001.5501
一种保留边缘的超体素方法
该程序无需配置第三方库，直接配置好相应的库文件即可运行，生成超体素，对于不同地物相交处的点，点划分到恰当的体素内。具体配置过程参考博客：https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/130045617
最大夹角法提取平面点云边缘
根据边缘点特征，利用近邻最大夹角法提取边缘点，提取原理参考博客https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/129940020?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22129940020%22%2C%22source%22%3A%22qq_32867925%22%7D，其可以提取近似水平点云数据的边缘点，效果比较理想。
基于最小二乘实现线性回归（C++）最小二乘
基于最小二乘求解直线参数（又称线性回归），该代码有个直线拟合的可视化展示，因此需要配置PCL环境实现可视化。具体编程原理参考博客：https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/new/129658300
基于alphashapes提取有序边缘点（C++）
适用基于PCL开发的，提取平面点云边缘点，其可以提取近似位于同一平面上点云的边缘点，且边缘点为有序的，具体效果可参考博客https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/128944954?spm=1001.2014.3001.5501
VS2019编译好的lib、dll文件，用于配置ceres
使用VS2019编译好的lib、dll文件，按照教程https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/128813744?spm=1001.2014.3001.5501可以在vs2019平台上配置好ceres。包含debug 与release
基于合力的点云边缘提取源代码（c++）
基于pcl编写的边缘提取源代码，不是调用API！！文件里包括2块测试数据，1个cpp文件。运行时需要配置好pcl环境。算法原理参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/128764328?spm=1001.2014.3001.5501
该程序可以提取二维、三维点云的边缘点，效率比较高。
基于k-means实现点云聚类源代码与测试数据（MATLAB编写）
基于k-means实现两棵树木点云数据聚类，使用matlab进行实现，详细的测试结果及算法原理参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/128268986?spm=1001.2014.3001.5501
基于连通域标记的点云树木分离（点云聚类）
基于连通域标记的点云树木分离（点云聚类），将点云数据转换成二值图像，再使用连通标记法处理图像，实现点云聚类，具体原理参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/128210425?spm=1001.2014.3001.5501
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