依然吧的博客

点云分割，将点划分成不同对象

PCL与opencv联合配置出错

介绍DBSCAN原理，并测试其在树木分离方面的应用

基于欧氏聚类实现点云聚类，其在林业上的应用

PCL中出现error C2589“(“:“::“右边的非法标记

矩阵运算库Armadillo的环境配置

C++中容器类vector的元素添加与删除操作

点云高程特征，实现可视化

基于点云数据的三维重建，效果理想

1、原理alpha shapes提取边缘点效果比较理想，其实PCL中提供该函数的接口。其提取原理可参考博客：alpha shapes提取平面点云边界点_仰望星空_2022的博客-CSDN博客下面是其调用PCL中该算法API的示例：#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/filters/voxel_grid.h>#include <pcl/surface/concave_hull.h>#include <pc

本博客转载知乎（【技术·航天】ICESat-2—用单光子激光雷达从太空测量地球表层高度 - 知乎）了解地球、认知地球，是人与自然和谐共处的前提；精确测量、智能感知，是科学家孜孜追求的目标。2018年9月15日，美国NASA发射了第二代对地观测激光雷达卫星ICESat-2（Ice, Cloud, and Land Elevation Satellite-2）冰、云和陆地高程”2号卫星。与上一代相比，新卫星采用了量身定制的光子计数激光雷达探测系统，也就是人们常说的单光子激光雷达，一举步入光量子探测时代，让我

1、八叉树构建原理点云八叉树是在点云体素化或者二维格网化基础上（点云二维组织与体素化构建参考博客三维点云的格网（体素）组织_仰望星空_2022的博客-CSDN博客），再做进一步处理，将满足相同性质的点划入到同一块中，如同一体素内点能够拟合成面，或者来自同一地物等。不管是二维格网还是三维体素构建八叉树，其原理步骤是相同的，都是以初始体素（或者格网）为处理基元，根据八叉树构建原理对其进行划分，实现构建。下面以体素块为例，讲解八叉树构建的思路。一个正方体均匀划分成8个小立方体的形式如下（左图），包括两

1、格网（体素）化原理 点云格网化组织可以分为二维格网化与三维体素，其主要根据不同应用场景进行分类。其中二维格网化主要用于机载LiDAR采集的点云数据，该类数据主要从俯视的角度采集的数据，因此采用二维格网对数据进行组织比较合适，过程类似规则的影像数据，将点投影在XOY平面上。点云体素化（voxel）在车载、地面三维激光上应用较为广泛，因为在三维空间分布离散，且无论投影在任意一个面上都不合理，如XOY不可取，存在大量的重叠点，因此一般采用体素化对其进行组织。 无论是点云格网化......