Codeforces Round #656 (Div. 3) E. Directing Edges （拓扑排序）

题目链接
题目大意：题目大意：给你一个n个顶点m条边的图，其中一些边没有反向，其余边有方向，让你对每一条边赋一个方向，要求最终图不能形成自环。（没有重边）
思路：首先我以前不知道拓扑排序，也是通过这个题才知道的，一开始我的想法是并查集判环，但看到方向就不会了。看了别人题解才知道拓扑排序。
这里附上百度百科中的拓扑排序
这道题很明显如果本身有环肯定不行，这也是最容易想到的，那么就剩下给无向边定方向了。为了让新产生的有向边不形成环，要先进行一次拓扑排序，然后让拓扑序小的点指向拓扑序大的点，这样肯定不会形成环。为什么呢？

好好理解这句话就明白了。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef unsigned long long ull;
const int inf=0x3f3f3f3f;
const int N=2e5+10;
struct edge
{
    int to,next;
}e[N];
struct node
{
    int u,v;
    node (int uu=0,int vv=0):u(uu),v(vv){}
};
int head[N],cnt=0,deg[N],ans[N],num,n,m;
vector<node>f;
void addedge(int u,int v)
{
    e[++cnt].to=v;
    e[cnt].next=head[u];
    head[u]=cnt;
}
void bfs()
{
    queue<int>q;
    for(int i=1;i<=n;i++) if(deg[i]==0) q.push(i);
    while(!q.empty())
    {
        int now=q.front();q.pop();
        num++;
        ans[now]=num;
        for(int i=head[now];i;i=e[i].next)
        {
            int to=e[i].to;
            deg[to]--;
            if(deg[to]==0) q.push(to);
        }
    }
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        f.clear();
        memset(deg,0,sizeof(deg));
        memset(ans,0,sizeof(ans));
        memset(head,0,sizeof(head));
        cnt=0;num=0;
        int o,x,y;
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=1;i<=m;i++)
        {
            scanf("%d%d%d",&o,&x,&y);
            f.push_back(node(x,y));
            if(o==1)
            {
                addedge(x,y);
                deg[y]++;
            }
        }
        bfs();
        if(num!=n) printf("NO\n");
        else
        {
            printf("YES\n");
            for(int i=0;i<(int)f.size();i++)
            {
                node now=f[i];
                if(ans[now.u]<ans[now.v]) printf("%d %d\n",now.u,now.v);
                else printf("%d %d\n",now.v,now.u);
            }
        }
    }
    return 0;
}