【操作系统】 进程控制 僵尸进程和孤儿进程

1. 进程创建fork()

1. 调用形式 pid=fork()
2. 功能
   创建一个子进程，被创建的子进程是父进程的进 程映像的一个副本 (除proc结构外)，在UNIX系统中，除 了0#进程外，其它进程都是通过调用进程创建系统调用创建的。
3. 动作
   ① 为新进程分配一个新的pcb结构；
   ② 为子进程赋一个唯一的进程标识号 (PID)；
   ③ 做一个父进程上下文的逻辑副本。由于进程的正文区 (代码段) 可被几个进程所共享，所以核心只要增加某个正文区的引用数即可，而不是真的将该区拷贝到一个新的内存物理区。这就意味着父子进程将执行相同的代码。数据段和堆栈段属于进程的私有数据，需要拷贝到新的内存区中。
   ④ 增加与该进程相关联的文件表和索引节点表的引用数，父进程的所有打开文件符被复制到子进程中。这就意味着父进程打开的文件子进程可以继续使用。
   ⑤ fork()被调用一次，但返回两次。对父进程返回子进程的进程号，对子进程返回零。
   
   
   上例说明子进程有父进程数据段的拷贝（不影响父进程数据），共享了文件（标准输出文件）

2. 启动新程序exec()

exec函数族可以实现在一个进程中启动另一个程序的功能。系统内核会使用新的程序替换原有进程中使用的程序。开始新程序的执行。新进程和原有的进程号相同。调用exec函数后，代码段中的内容被新进程的代码替换，接着更新堆栈段和数据段。

exec()函数族

3. 结束线程exit()

4. 等待进程wait() waitpid()

5. 僵尸进程和孤儿进程

**孤儿进程：**一个父进程退出，而它的一个或多个子进程还在运行，那么那些子进程将成为孤儿进程。孤儿进程将被init进程(进程号为1)所收养，并由init进程对它们完成状态收集工作。孤儿进程并不会有什么危害
僵尸进程：一个进程使用fork创建子进程，如果子进程退出（一般是调用exit、运行时发生致命错误或收到终止信号所导致），而父进程并没有调用wait或waitpid获取子进程的状态信息，那么子进程的PCB仍然保存在系统中。这种进程称之为僵死进程。
任何一个子进程(init除外)在exit()之后，并非马上就消失掉，而是留下一个称为僵尸进程(Zombie)的数据结构，等待父进程处理。如果父进程没有调用wait()处理掉，子进程就会一直保留PCB。
僵尸进程和孤儿进程具体讲解-知乎

6. 协程

协程是一种用户态的轻量级线程，协程的调度完全由用户控制。协程拥有自己的寄存器上下文和栈。协程调度切换时，将寄存器上下文和栈保存到其他地方，在切回来的时候，恢复先前保存的寄存器上下文和栈，直接操作栈则基本没有内核切换的开销，可以不加锁的访问全局变量，所以上下文的切换非常快。
对操作系统而言，线程是最小的执行单元，进程是最小的资源管理单元。无论是进程还是线程，都是由操作系统所管理的。
协程不是被操作系统内核所管理的，而是完全由程序所控制，也就是在用户态执行。这样带来的好处是性能大幅度的提升，因为不会像线程切换那样消耗资源。
协程既不是进程也不是线程，协程仅仅是一个特殊的函数，协程它进程和进程不是一个维度的。
一个进程可以包含多个线程，一个线程可以包含多个协程。
一个线程内的多个协程虽然可以切换，但是多个协程是串行执行的，只能在一个线程内运行，没法利用 CPU 多核能力。
协程与进程一样，切换是存在上下文切换问题的。