3504E- TRICONEX输入模块 24 或 48 VDC直流耦合3510-3533E-3564

 3504E- TRICONEX输入模块 24 或 48 VDC直流耦合3510-3533E-3564
（1）PLC程序的正确性。
正确的程序必xu能经得起系统运行实践的考验。
（2）PLC程序的可靠性。
●能保证系统在正常和非正常（短时掉电、某些被控量超标、某个环节有故障等）情况下都能anquan可靠地运行。
●能保证在出现非法操作（如按动或误触动了不该动作的按钮等）情况下不至于出现系统失控。
（3）PLC参数的易调整性好。
经常修改的参数，在程序设计时必xu考虑怎样编写才能易于修改。
（4）PLC程序结构简练。
简练的程序，可以减少程序扫描时间、提gaoPLC对输入信号的响应速度。
（5）PLC程序的可读性好。
控制系统
有电气控制和射流控制两种，yi般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
位置jian测装置
控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以yi定的进度达到设定位置。
 

艾默生	KJ3221X1-BA1 12P2531X102
艾默生	KJ3221X1-BA1 12P2531X102   VE4035S2B1
艾默生	KJ3221X1-BA1 12P2531X112   VE4003S2B2
艾默生	KJ3221X1-BA1 12P2531X122   VE4005S2B1
艾默生	KJ3221X1-BA1 12P2531X122 VE4003S2B2
艾默生	KJ3221X1-BA1 12P2531X122 VE4003S2B2
艾默生	KJ3221X1-BA2 13P0125X012
艾默生	KJ3221X1-EA1 12P2534X032
艾默生	KJ3222X1-BA1 12P2532X072   VE4003S2B2
艾默生	KJ3222X1-BA1 12P2532X072   VE4033S2B1
艾默生	KJ3222X1-BA1 12P2532X092
艾默生	KJ3222X1-BA1 12P2532X092   VE4003S2B2
艾默生	KJ3222X1-BA1 12P2532X092   VE4003S2B3
艾默生	KJ3222X1-BA1 12P2532X092 VE4003S2B2
艾默生	KJ3222X1-BA1 12P2532X092 VE4003S2B2
艾默生	KJ3222X1-BA1 12P2532X112   VE4003S2B2
艾默生	KJ3222X1-BA1 12P2532X112 VE4003S2B2
艾默生	KJ3222X1-BA1 12P2532X122