【启明智显技术分享】Model4 OTA使用指南

启明智显

于 2024-07-29 17:58:46 发布

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分类专栏： M系列产品文章标签： Model4 HMI芯片 HMI方案工业HMI OTA

本文链接：https://blog.csdn.net/ami82/article/details/140776982

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前言：

启明智显的「Model系列」芯片，作为工业、行业及车载产品市场的佼佼者，以其高性能、低成本及广泛的适用性赢得了市场的广泛认可。其中，Model4作为该系列中的佼佼者，不仅继承了前代产品的所有优点，还在功能性和用户体验上进行了全面升级。特别是其支持OTA（Over-The-Air）空中升级功能，使得设备固件更新更加便捷、高效。本指南将详细介绍Model4 OTA功能的使用方法及注意事项。

一、OTA功能简介

OTA技术允许设备在不拆卸、不连接电脑或其他外部设备的情况下，通过网络接收并安装最新的固件更新。对于Model4而言，这意味着用户可以随时随地通过无线网络对设备进行固件升级，从而享受最新的功能优化、性能提升以及安全补丁。

二、准备工作

网络连接：确保Model4设备已连接到稳定的无线网络，以便能够接收OTA更新包。
固件版本检查：通过设备界面或相关软件检查当前固件版本，以确定是否需要更新。
备份数据：在进行OTA升级前，建议备份重要数据以防万一。

三、OTA升级原理图

四、ZX OTA 系统方案组成

OTA app 程序从服务器上下载 OTA 升级包, 基于第三方库 ota-downloader 实现，采用分片下载机制，下载一部分程序，给目标分区升级一部分程序。不需要一次下载整个数据包，节省了存储空间。
ZX OTA系统方案使用 A/B 系统方案，通过环境变量指导升级和启动。

五、选择 A/B 系统方案的原因

该方案可以解决“在升级过程中意外断电，造成系统更新失败，系统重启后不能继续升级”的问题。
该方案自带回滚机制，可以恢复到旧版本程序。
对比Recovery系统方案, 配置简单，维护方便。
该方案消耗的存储资源相对较少，现有平台存储资源完全能满足要求。
对比单系统方案，获取，校验，升级固件都在RTOS上进行，不涉及Boot，不需要额外存储空间保存 OTA 升级文件。
该方案是市面上的主流方案，很多厂家使用该方案。

六、升级说明

1、 A/B 系统方案分区信息

备注

ENV 分区，用来保存 env 环境变量，增加了一个备用 ENV 分区，确保在一份数据破坏后，另外一份数据还能继续使用

OS，RODATA分区各有一个备份分区，它们一起称为 A/B 系统

2、A/B 系统升级过程

3、 OTA升级相关环境变量

osAB_next=A
osAB_now=A
upgrade_available=0
bootlimit=5
bootcount=0

4、环境变量使用说明

5、环境变量在OTA升级过程中的作用

6、OTA升级包配置文件:ota-subimgs.cfg

相关文件路径如下(以M4为例):

target/m4/ZXM47D0N/pack/ota-subimgs.cfg

查看配置信息：

/* 需要升级的分区，根据需求添加，如果添加也需在image_cfg.json配置对应的 *_r 分区 */
> cat ota-subimgs.cfg
m4_os.itb
rodata.fatfs
data.fatfs

7、OTA升级包生成工具: mkcpio.py

tools/scripts/mkcpio.py

执行编译命令，会自动执行 mkcpio.py 命令生成 ota.cpio。mkcpio.py 具体调用了cpio, cpio.exe命令进行打包。

8、OTA包数据组成格式

9、SPINAND 平台 OS 阶段 app OTA 执行流程

zx_uart_ota uartx
|-> uart_rx_demo(argv[1]);
|-> uart_rx_demo_thread(uart 数据接收线程)
        |-> aic_upgrade_start();        //packages/third-party/ota_downloader/absystem.c 升级前读取环境变量信息，获取将要升级的系统
        |-> rt_device_read(serial, -1, uartrx, 1);                                      //通过串口接收升级包数据，并根据串口协议存储数据到 uart_rx_buf
        |-> _ota_update(uint8_t *framebuf, size_t len);                         //根据串口协议解析串口数据
        |-> ota_shard_download_handle(char *buffer, int length);        //采用分片方式写入数据
        |-> ota_buf_push(&shdr, buffer, length);                //将接收到的数据放到缓存区，供解析cpio头部信息
        |-> find_cpio_data(&fhdr, shdr.buf, shdr.buflen);   //解析cpio头部信息
        |-> head_buf_pop(&bhdr, &shdr, &fhdr);                          //将cpio头部信息后面的数据放到另外的缓存区，供升级使用
        |-> ota_buf_push(&bhdr, buffer, length);            //将下载的数据放到缓存区，供升级使用
        |-> aic_ota_find_part(partname);                                //获取分区信息
        |-> aic_ota_erase_part();                                                       //擦除分区
        |-> download_buf_pop(&bhdr, &fhdr)                  //将缓存区里面的数据取出来，升级到flash上
                |-> aic_ota_part_write                                                  //写入数据到flash上
                |-> cpio_file_checksum((unsigned char *)bhdr->buf, burn_len);   //升级完成以后，校验和信息
        |-> aic_upgrade_end();                  //升级结束，更新环境变量信息
        |-> cmd_reboot(0, NULL);                //重启

10、SPINAND 平台 boot 阶段新系统程序加载启动流程

do_nand_boot //application/baremetal/bootloader/cmd/nand_boot.c
        |-> aic_ota_check();  //application/baremetal/bootloader/lib/absystem/absystem.c
                |-> aic_ota_version_fallback(); // OTA 升级失败，版本回退到之前的版本
        |-> aic_get_os_to_startup(target); //获取新系统信息
        |-> mtd_get_device(target); // 获取新系统 os 分区结构体
        |-> spl_load_simple_fit(&info, &entry_point); // 加载 os 分区程序到缓存上

Model4的OTA功能为用户提供了极大的便利，使得固件更新变得更加简单快捷。通过遵循上述使用指南和注意事项，用户可以轻松完成OTA升级并享受最新的功能和性能提升。启明智显将持续为用户提供优质的产品和服务，助力各行各业实现智能化升级。