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include <stdio.h> // 用于输入输出（如打印、文件操作）#include <stdlib.h> // 标准库（如内存管理）#include <math.h> // 数学函数（如计算）// 离散PID控制器结构体：保存PID的所有参数和状态float Kp;// 比例系数（P）float Ki;// 积分系数（I）float Kd;// 微分系数（D）// 目标光照值（比如80 lux）// 控制量最小值（比如0%亮度）// 控制量最大值（比如100%亮度）
2025-10-22 14:47:00
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原创 如何定位和查找DOM中的节点（基于javascript）
方法分类核心方法适用场景直接标识查找唯一 ID 元素（最快）批量标签 / 类名动态更新的同类型 / 同类名元素集合表单 name 属性表单控件（radio、checkbox 等）CSS 选择器查找复杂条件（层级、属性、伪类）或静态集合层级关系查找children等已知节点的关联节点（父子 / 兄弟）实际开发中，和因支持 CSS 选择器，是最常用的方案；若需动态跟踪元素变化，可选择或。
2025-09-30 16:07:34
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原创 HTTP协议
无论请求还是响应，都包含3个基本部分，格式严格且固定1、起始行：唯一标识请求/响应的类型和状态2、头部状态：键值对格式，传递元数据（如内容类型，缓存规则，身份信息等），可自定义。3、消息体：可选部分、承载实际数据（如表单内容，JSON数据，HTML页面、图片二进制流等），只有POST/PUT等请求或返回数据的响应会包含。
2025-09-01 18:10:06
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原创 《C 语言操作 SQLite3 数据库实践：从打开到查询》
1. 关键搜索词：在浏览器/搜索引擎中输入 SQLite3 C 语言编程 教程 SQLite3 C API 文档，能找到官方文档（https://www.sqlite.org/c3ref/intro.html ）、中文教程（如菜鸟教程、CSDN 博客），快速了解核心 API（sqlite3_open 打开数据库、sqlite3_prepare_v2 准备语句、sqlite3_step 执行、sqlite3_close 关闭等）和基础流程。
2025-08-27 10:40:40
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原创 掌握多文件C语言工程的构建方法，使用makefile
知识点1、写一个makefile，自动地搜集当前目录下（不包含子目录）的所有。出文件，将所有。出文件编译，链接成一个可执行文件1)现有hello.chello_xkp。出hello_lk.c,hello_lhq,c对他们进行自动手机，编译链接为hello程序2)zhengjia hello_lll.c,在不修改makefile的情况下完成制自动编译，编译的结果要包含hello_lll内定义的函数3)增加hello_xxx.c ，要求同2（注意；
2025-08-15 17:40:53
733
原创 使用virtualBox安装Linux（Ubuntu24.04 64位）
（一）Oracle VirtualBox下载（二）Ubuntu24.04 64位下载。
2025-08-13 18:34:54
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