嵌入式系统通信库设计

最新推荐文章于 2023-09-21 15:55:22 发布

amwha

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分类专栏： C/C++ 文章标签： c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/amwha/article/details/122513597

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1 通信库设计需求

解决芯片间的数据交互
超时重发
重发次数控制
校验
代码共用
代码可以动态静态库的形式
适应于裸机
可以创建多个实例

2 应用层数据结构

由于裸机一般没有动态内存分配，所以数据长度是固定分配

typedef struct tagMessage
{
    XUSHORT paramLen; //指的是param的长度
    XUCHAR type; //消息类型
    XUCHAR src;//消息源模块
    XUINT seq;//流水号
    XUINT id; //功能号
    XUCHAR param[MESSAGE_LEN];
}Message;

3 链路层数据结构

此结构主要是将发送方的Message 转成Frame结构，保存起来，用于重发。

typedef struct tagFrame
{
    XUCHAR headH; //帧头
    XUCHAR headL;

    XUCHAR lenH;//帧长度
    XUCHAR lenL;

    XUCHAR type;//类型，同消息类型
    XUCHAR src;//源模块，同消息源模块
    XUINT seq;//流水号
    XUINT id;//功能号
    XUCHAR param[FRAME_LEN];

    XUCHAR crcH; //crc16
    XUCHAR crcL;

    XUSHORT  resendTimes; //重发剩余次数
    XUSHORT  used;//是否占用
    XUINT     ticks; //已经流逝的tick数 单位：ms
}Frame;

4 通信控制结构

如果有多个通信，则可以实例化多个本结构，并在相应的线程调用相关的函数。

typedef struct tagComHandle
{
    MessageQueue *msgTx;
    MessageQueue *msgRx;  应用层收发队列
//------------------------------------------------------
    FrameQueue *backup;   重发队列
//------------------------------------------------------
    RawQueue *rx;
    RawQueue *tx;     字节流发收队列
//------------------------------------------------------
    Logger logger;    日志
//------------------------------------------------------
    XUINT *extrenTick; 外部tick
//------------------------------------------------------
}ComHandle, *pComHandle;

5 使用

在不同的线程里调用相关的API函数

COM_DECL const char *Version(void);

COM_DECL Error Init(pComHandle);

COM_DECL int PullData(pComHandle,XUCHAR data[],int len);

COM_DECL int PushData(pComHandle,XUCHAR data[],int len);

COM_DECL Error Process(pComHandle);

COM_DECL int PullMessage(pComHandle, Message*msg);

COM_DECL int PushMessage(pComHandle, Message*msg);