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RSS订阅原创 基于Simulink的鼠笼式异步风电机组定子磁链定向控制仿真
本文从零搭建了鼠笼式异步风电机组定子磁链定向控制仿真模型，通过“磁链观测+转速环-电流环双闭环+解耦补偿+SVPWM调制”架构，实现了高效变速恒频控制：✅核心逻辑：磁链定向→转矩/磁链解耦→转速环生成转矩指令→电流环控制电流→解耦补偿→SVPWM驱动；✅效果验证：转矩跟踪误差1.2%~1.5%，电流THD=2.2%，功率因数0.99，转速误差0.8%；✅工程启示：SFOC的核心是“磁链定向准确+解耦彻底”，磁链观测与参数自适应是提升精度的关键。核心收获。
2026-01-05 14:38:43
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原创 学Simulink--决策规划场景实例：基于Simulink的智能车辆行为决策仿真
本文详细介绍了基于Simulink的智能车辆变道决策仿真方法。通过MOBIL算法实现"安全-收益-意图"综合评估，构建包含自车模型、环境感知、决策控制等模块的仿真系统。在三种典型工况下验证了模型性能：正常变道成功率100%，紧急变道TTC＞3s，决策周期＜100ms。同时提供了完整的Simulink建模步骤、核心代码及参数设置方法，为智能驾驶变道决策研究提供了实用参考。
2026-01-05 14:38:34
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原创 学Simulink--人形机器人控制场景实例：基于Simulink的人形机器人斜坡上下行走自适应步态调整仿真
在中：matlab编辑% 斜坡倾角（度）zc = 0.8;% CoM高度（m）% 脚长（m）% ZMP偏移补偿% 上坡为正% 步态参数调整% m/rad% deg/rad% 平地步长% 躯干前倾角（度）本文完成了基于Simulink的人形机器人斜坡上下行走自适应步态调整仿真，实现了：✅ 建立斜坡修正的LIPM动力学模型✅ 设计ZMP偏移补偿 + 步态参数自适应策略✅ 集成全身协调控制器（PD+重力补偿）✅ 验证±10°斜坡上的稳定行走能力✅ 为。
2026-01-05 10:22:36
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原创 学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光储系统故障穿越与保护仿真
指标仿真结果国标要求（GB/T 19964）LVRT成功率100%≥95%低电压穿越时间0.625s≥0.625s（0.2p.u.跌落）保护动作时间（过流）15ms≤50ms故障后恢复时间0.8s≤1s原理：故障穿越通过“无功支撑+有功限制”维持并网，保护策略通过“过流/过压/孤岛检测”避免设备损坏，二者协同保障系统安全；建模：Simulink中用注入故障，实现保护与控制逻辑，结合Simscape Electrical电力电子模块闭环仿真；验证。
2026-01-05 10:22:26
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原创 学Simulink--基础储能管理场景实例：基于Simulink的扩展卡尔曼滤波（EKF）SOC估计算法仿真
本文详细介绍了基于Simulink的扩展卡尔曼滤波(EKF)在电池SOC估算中的应用。通过构建Thevenin等效电路模型，建立非线性状态方程和观测方程，实现EKF算法的预测-更新迭代。在Simulink中搭建完整仿真模型，包含电池模块、EKF估算核心、动态工况配置等组件。实验结果表明，该方法在脉冲放电和变电流工况下，SOC估算误差小于1.5%，动态响应时间30ms，显著优于传统安时积分法。同时展示了EKF对参数变化的鲁棒性，为储能系统SOC估算提供了可靠解决方案。
2026-01-05 10:22:16
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原创 学Simulink--人形机器人控制场景实例：基于Simulink的关节空间PD+重力补偿控制器设计仿真
本文完成了基于Simulink的关节空间PD+重力补偿控制器设计与仿真，实现了：✅ 推导并生成重力向量函数 G(q)✅ 设计PD+重力补偿控制律✅ 搭建闭环仿真系统✅ 验证稳态误差消除、跟踪性能提升✅ 为人形机器人底层关节控制提供工业级解决方案。
2026-01-05 00:00:00
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原创 学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光储微电网主从控制策略仿真
摘要：本文详细介绍了基于Simulink的光储微电网主从控制策略仿真方法。通过"储能V/f控制+光伏PQ控制"架构，实现孤岛运行时电压频率偏差<±2%、功率跟踪误差<5%、动态响应<1s的目标。文章包含主从控制原理分析、Simulink建模步骤（含光伏、储能模块实现代码）、三种工况仿真测试及性能评估。结果表明该策略能有效维持微电网稳定运行，同时提出了双主控制器冗余、虚拟同步机技术等优化方向。全文提供了完整的模型文件、核心代码和工具依赖清单，可帮助读者掌握微电网主从控制的
2026-01-05 00:00:00
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原创 学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的储能系统热管理建模与仿真
本文介绍了基于Simulink的储能系统热管理建模与仿真方法。主要内容包括：储能热管理的必要性（温度直接影响电池寿命与安全）、核心原理（产热-传热-控温逻辑）以及Simulink实现步骤。通过搭建电池产热模型、热路模型和PID控制器，实现了三种典型工况（常温、高温、低温）下的温度控制仿真。结果显示，系统能将电池温度维持在25-35℃范围内，温差小于5℃，温控能耗占比低于12%。文章还提出了进阶优化方向，如多物理场耦合和智能控制策略，为储能系统热管理提供了实用的仿真解决方案。
2026-01-04 17:59:39
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原创 学Simulink--基础储能管理场景实例：基于Simulink的双向DC-DC变换器在储能充放电中的应用仿真
模块作用参数设置48V锂电池组（Thevenin模型）10节磷酸铁锂串联（Qn=10Ah，R0=0.05Ω，Rp=0.02Ω，Cp=5000F，OCV-SOC查表）双向Buck-Boost变换器核心拓扑：Buck-Boost（单开关管），电感L=500μH，电容C=1000μF，开关频率20kHz，IGBT内阻Ron=0.01ΩPV_Source光伏模拟电源（充电工况）200V恒压源，输出电流0~5A（模拟光照变化）Load直流负载（放电工况）200V恒压负载，电流0~2A。
2026-01-04 17:59:38
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原创 学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光储系统惯量响应控制仿真
指标无惯量控制有惯量控制（VSG）目标值频率偏差Δf（Hz）0.9（突增）0.4（突增）<0.2（优化后）频率恢复时间（s）52<5惯量响应时间（ms）150<200储能功率波动（kW）6~7原理：光储系统通过VSG算法模拟同步发电机惯量特性，核心是“频率变化率+偏差→虚拟功率”的映射；建模：Simulink中用PLL采集频率，实现VSG控制，SumSaturation协调功率指令；验证。
2026-01-04 14:56:40
9
原创 学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光储系统通信延迟影响分析仿真
摘要：本文基于Simulink平台构建光伏储能系统模型，重点分析通信延迟对系统性能的影响。研究揭示了延迟通过"控制指令滞后-状态反馈失真"路径导致功率误差增大（延迟200ms时误差达15.8%）、SOC波动加剧（波动范围达15-30%）及系统稳定性下降（相位裕度降至15°）。仿真结果表明：当延迟<100ms时系统性能可接受，>150ms时存在失稳风险。文中详细介绍了包含延迟补偿逻辑的控制器设计方法，并提出了Smith预估器、模型预测控制等优化方向。该研究为光储系统通信协议选型
2026-01-04 14:56:06
6
原创 零基础学AI GPU SoC软件开发--第1讲：AI时代的计算革命（续篇）-GPU vs. NPU vs. TPU：不同AI芯片架构对比
GPU、NPU、TPU的竞争不是零和游戏，而是推动整个AI计算前进的三驾马车。就像CPU、GPU、FPGA各有其位一样，未来的AI计算世界也将是多架构共存的生态。核心洞见GPU不会消失：通用计算能力+强大生态是长期护城河NPU持续崛起：专用化趋势不可逆转，尤其在边缘端TPU生态深耕：Google全栈优势在特定场景无可替代赢家是开发者：更多选择，更激烈的竞争，更好的工具本专栏的价值我们不培养"NVIDIA工程师"或"华为工程师"，而是培养理解AI计算本质的工程师。
2026-01-04 10:47:19
13
原创 学Simulink--基础MPPT控制场景实例：基于Simulink的神经网络预测型MPPT控制仿真
摘要：本文详细介绍了基于Simulink的神经网络预测型MPPT控制仿真方法。通过构建多层感知机(MLP)神经网络，学习光伏系统的非线性特性，实现从"被动扰动"到"主动预测"的效率提升。文章包含完整的建模流程：数据生成（10万组样本）、网络训练、Simulink闭环控制实现。仿真结果表明，该方法在稳态工况下追踪效率达99.95%，动态响应时间0.15s，多峰场景追踪成功率100%，全面优于传统方法。同时提供了模型优化方向，如在线学习、网络轻量化等。配套完整的Simul
2026-01-04 10:47:09
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原创 学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光伏-储能-柴油机混合微网仿真
摘要：本文基于Simulink构建光伏-储能-柴油机混合微网仿真模型，通过"光伏优先、储能调节、柴油机兜底"的协同机制实现清洁能源高效利用。详细介绍了系统组成（50kW光伏、200kWh储能、40kW柴油机）和规则控制策略，包括MATLAB函数实现EMS控制器与柴油机模型。仿真验证了三种典型工况（晴天/阴天/夜间）下系统性能，功率平衡误差<5%，SOC维持在20%-80%，柴油机日均运行<4小时。模型采用Simscape Electrical和Renewable Energy
2026-01-04 10:46:57
351
原创 学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的储能系统热管理建模与仿真
本文详细介绍了基于Simulink的储能系统热管理建模与仿真方法。通过分析锂电池在不同温度下的性能变化，提出了"产热-传热-控温"的热管理逻辑，重点讲解了集总参数热路模型和PID控制策略的实现。文章提供了完整的Simulink建模步骤，包括电池产热模型、热路模型、热管理控制器和执行器模型的搭建方法，并附有核心代码和参数设置。通过三种典型工况（常温、高温、低温）的仿真验证，结果表明该热管理系统能将电池温度控制在25-35℃，温差<5℃，温控能耗占比<12%。最后提出了电化学-热
2026-01-04 10:46:45
12
原创 学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光伏电站AGC/AVC协调控制仿真
摘要：本文详细介绍了基于Simulink的光伏电站AGC/AVC协调控制仿真方法。针对光伏出力波动导致的电网频率和电压不稳定问题，提出分层控制架构，通过有功-无功解耦和储能协同策略实现全局稳定。文章包含系统建模步骤（光伏、储能、逆变器）、控制器设计（AGC-PID、AVC-QV下垂）、协调算法实现（MATLAB函数），并验证了三种工况下的控制效果：频率偏差<0.1Hz、电压偏差<2%、响应时间<1s。该仿真方法为光伏电站"电网友好"运行提供了实用解决方案，附完整模型文件
2026-01-04 10:15:00
8
原创 学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光储系统多目标优化控制仿真
本文基于Simulink构建了光伏储能系统多目标优化控制仿真模型，采用粒子群优化(PSO)算法平衡经济性、环保性和设备寿命三大目标。系统包含50kW光伏、100kWh储能和40kW柴油机，通过15分钟优化周期动态调整运行策略。仿真结果显示：相比单目标控制，多目标优化可降低运行成本20%、弃光率50%、储能损耗33%，同时通过帕累托前沿直观展示目标间的权衡关系。文章详细介绍了Simulink建模步骤，包括系统组件实现、PSO优化器编码和仿真配置，并提供了三种典型工况下的性能分析，为新能源系统综合效益优化提供了
2026-01-04 08:45:00
7
原创 学Simulink--决策规划场景实例：基于Simulink的智能车辆行为决策仿真（变道场景）
本文基于Simulink平台构建了智能车辆变道决策仿真系统。通过MOBIL算法实现变道决策，结合自行车模型和五次多项式轨迹规划，模拟了三种典型变道场景：正常变道、邻车拒让和紧急避障。仿真结果表明，系统在变道成功率（>90%）、安全时距（TTC>3s）和舒适性（横向加速度<2m/s²）等指标上均满足要求。模型采用模块化设计，包含自车动力学、环境感知、决策控制和轨迹规划等核心模块，并提供了详细参数配置和代码实现。文章还提出了强化学习决策、多车协同等优化方向，为智能驾驶变道决策研究提供了完整的技
2026-01-04 00:50:10
9
原创 学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光伏-储能-柴油机混合微网仿真
本文详细介绍了基于Simulink的光伏-储能-柴油机混合微网系统建模与仿真方法。首先阐述了混合微网在能源转型中的核心价值，包括提升供电可靠性、优化经济性和促进清洁能源消纳。重点讲解了系统"源-储-荷-控"协同逻辑和基于规则的能量管理策略（EMS），通过光伏优先、储能调节、柴油机兜底的运行机制实现功率平衡。文章提供了完整的Simulink建模步骤，涵盖光伏阵列、锂电池储能和柴油机等核心模块的参数设置与MATLAB函数实现，并针对晴天、阴天和夜间三种典型工况进行仿真验证。结果表明，系统能够
2026-01-04 00:00:00
8
原创 学Simulink——人形机器人控制场景实例：基于Simulink的不平整地面行走的足底力反馈平衡控制仿真
本文完成了基于Simulink的不平整地面行走足底力反馈平衡控制仿真，实现了：✅ 建立足底六维力到ZMP的映射✅ 设计踝关节阻抗 + 躯干PD双层反馈控制器✅ 构建随机不平整地形模型✅ 验证强鲁棒性与自适应能力✅ 为真实人形机器人野外行走提供核心感知-控制闭环。
2026-01-03 22:28:55
853
原创 学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光储系统故障穿越与保护仿真
本文基于Simulink平台，详细介绍了光伏储能系统故障穿越与保护的仿真建模方法。首先阐述了故障穿越的必要性及国标GB/T19964-2012的核心要求，包括低电压穿越(LVRT)、过流保护等关键技术指标。然后通过具体案例，展示了从光伏/储能建模、故障注入到保护控制器设计的完整流程，提供了关键模块的MATLAB代码实现。仿真结果验证了系统在电压跌落至0.2p.u.时能保持并网0.625s，输出1.05p.u.无功支撑，保护动作时间小于20ms，完全满足并网标准要求。最后提出了多级保护、谐波故障模拟等进阶优化
2026-01-03 22:28:46
9
原创 学Simulink--基础储能管理场景实例：基于Simulink的锂电池Thevenin等效电路建模与仿真
本文介绍了基于Simulink的锂电池Thevenin等效电路建模方法。Thevenin模型将锂电池简化为"电压源+内阻+RC极化网络"，通过状态空间方程描述端电压动态特性，结合SOC计算和OCV-SOC关系，实现了电池充放电过程的高精度仿真。文章详细讲解了模型搭建步骤、核心代码实现和参数设置方法，并通过恒流充电、脉冲放电等工况验证了模型性能（端电压误差<2%，SOC跟踪误差<1%）。同时提出了二阶RC网络扩展、温度耦合模型等进阶优化方向。该模型为储能系统BMS开发提供了有效
2026-01-03 15:24:36
9
原创 学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光储微电网主从控制策略仿真
本文介绍了基于Simulink的光储微电网主从控制策略仿真方法。主要内容包括：1）主从控制策略原理，通过储能变流器（V/f控制）作为主控制器维持电压频率稳定，光伏变流器（PQ控制）作为从控制器跟踪功率指令；2）详细Simulink建模步骤，包含光伏、储能、负荷等核心模块实现及控制算法代码；3）仿真结果分析，验证系统在稳态、光伏突变和负荷波动工况下均能满足电压偏差<±2.5%、动态响应<1s等性能指标。该仿真为光储微电网控制提供了完整的建模与验证方法，并指出了双主冗余、虚拟同步机等优化方向。
2026-01-03 15:23:14
1053
原创 学Simulink——人形机器人控制场景实例：基于Simulink的人形机器人斜坡上下行走自适应步态调整仿真
在中：matlab编辑% 斜坡倾角（度）zc = 0.8;% CoM高度（m）% 脚长（m）% ZMP偏移补偿% 上坡为正% 步态参数调整% m/rad% deg/rad% 平地步长% 躯干前倾角（度）本文完成了基于Simulink的人形机器人斜坡上下行走自适应步态调整仿真，实现了：✅ 建立斜坡修正的LIPM动力学模型✅ 设计ZMP偏移补偿 + 步态参数自适应策略✅ 集成全身协调控制器（PD+重力补偿）✅ 验证±10°斜坡上的稳定行走能力✅ 为。
2026-01-03 15:22:27
731
原创 基于Simulink的改进型变步长扰动观察法MPPT仿真
摘要：本文详细介绍基于Simulink的改进型变步长扰动观察法MPPT仿真。针对传统P&O方法存在的固定步长矛盾（稳态振荡与动态响应慢）和光照波动敏感问题，提出动态调整步长策略：远离MPP时采用大步长快速追踪，接近MPP时切换小步长减小振荡。通过Simulink建模实现光伏模型、改进型P&O控制器和Boost变换器的闭环系统。仿真结果表明：改进方法稳态效率达99.5%（较传统方法提升2.8%），动态响应时间缩短至0.1s，电流振荡幅度降低至0.02A。文章还提供了完整的建模步骤、MATLAB
2026-01-03 08:15:00
1428
原创 基于Simulink的双馈感应发电机（DFIG）转子侧矢量控制仿真
本文从零搭建了DFIG转子侧矢量控制仿真模型，通过“功率环-电流环双闭环+解耦补偿+SVPWM调制”架构，实现了有功/无功的独立精确控制：✅核心逻辑：风速→MPPT指令→功率环生成电流参考→电流环解耦控制→转子变流器驱动→定子功率输出；✅效果验证：有功跟踪误差1.2%~1.5%，无功调节±0.8pu，THD=2.1%，直流母线波动<2%；✅工程启示：矢量控制的核心是“解耦”，需精确补偿交叉耦合项，转子电阻温漂是影响精度的关键因素。核心收获。
2026-01-03 00:00:00
9
原创 学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的储能系统多模式切换控制仿真
本文详细介绍了基于Simulink的储能系统多模式切换控制仿真方法。系统通过Stateflow状态机实现五种工作模式（并网充放电、离网V/F、黑启动、待机）的智能切换，结合PQ/V/F控制策略和平滑过渡算法，解决了传统储能系统单一模式的局限性。仿真结果表明，该方法可实现50-80ms快速切换，电压波动小于5%，SOC动态优化在45%-55%区间，有效保障关键负载供电连续性。文章提供了完整的Simulink建模步骤、核心代码和参数设置，为光储微电网的灵活运行提供了技术方案，同时指出了基于模糊逻辑和MPC的优化
2026-01-02 19:07:32
919
原创 学Simulink--决策规划场景实例：基于Simulink的智能车辆行为决策仿真
本文基于Simulink平台构建智能车辆变道决策仿真系统，采用MOBIL算法实现"决策-规划-执行"全流程。系统包含自车动力学模型、环境感知模块（含5%噪声）、决策控制器和轨迹规划模块，通过五次多项式实现平滑变道。仿真验证了三种典型工况：正常变道（成功率100%）、邻车拒绝让行和紧急避障，各项指标均满足要求（TTC>3s，横向加速度<2m/s²，决策周期<100ms）。文章详细介绍了建模步骤、核心算法实现和参数配置方法，并提出了强化学习、多车协同等优化方向。该模型为智能
2026-01-02 19:01:28
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原创 学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光储系统故障穿越与保护仿真
指标仿真结果国标要求（GB/T 19964）LVRT成功率100%≥95%低电压穿越时间0.625s≥0.625s（0.2p.u.跌落）保护动作时间（过流）15ms≤50ms故障后恢复时间0.8s≤1s原理：故障穿越通过“无功支撑+有功限制”维持并网，保护策略通过“过流/过压/孤岛检测”避免设备损坏，二者协同保障系统安全；建模：Simulink中用注入故障，实现保护与控制逻辑，结合Simscape Electrical电力电子模块闭环仿真；验证。
2026-01-02 18:48:54
14
原创 学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光储系统谐波抑制与电能质量提升仿真】
原理：光储系统谐波源于变流器开关动作，通过LCL滤波器+PR控制器可实现谐波抑制，结合ip-iq法检测谐波含量；建模：Simulink中用实现PR控制、谐波检测，结合Simscape Electrical搭建主电路闭环；验证：仿真表明THD从12.3%降至4.2%，功率因数从0.82提升至0.96，满足国标要求。
2026-01-02 18:48:46
735
原创 零基础学AI GPU SoC软件开发——第1讲：AI时代的计算革命——为什么要学GPU SoC软件？
传统流程：硬件设计 → 流片 → 编写驱动未来流程：软件定义需求 → 硬件生成 → 协同优化Chiplet、FPGA、可重构计算等技术让硬件更加灵活，而软件成为定义硬件的起点。“在计算领域，每十年就会出现一次范式转移。能够跨越范式转移的开发者，将成为新时代的引领者。”——David Patterson（图灵奖得主，RISC先驱）我们正站在这样一个范式转移的起点。CPU为中心的通用计算时代正在让位于以GPU/NPU为中心的AI计算时代。这不是简单的硬件替换，而是计算哲学的根本变革。本专栏的目标。
2026-01-02 18:48:41
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原创 学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光储微电网主从控制策略仿真
摘要：本文详细介绍基于Simulink的光储微电网主从控制策略仿真方法。通过"储能V/f控制+光伏PQ控制"架构，实现孤岛运行时电压频率稳定和功率平衡。文章包含系统建模步骤、核心控制算法实现（附MATLAB代码）、三种典型工况仿真测试（稳态、光伏突变、负荷波动），结果显示系统满足电压偏差<±2.5%、频率偏差<±0.3%、动态响应<1s的性能要求。最后提出双主冗余、分层控制等优化方向，为光储微电网控制提供完整仿真解决方案。
2026-01-02 18:43:40
18
原创 学Simulink--人形机器人控制场景实例：基于Simulink的上半身姿态稳定与手臂摆动协同控制仿真
matlab编辑% 连杆参数m_arm = 2;% 控制增益% 躯干姿态% 手臂% 支撑脚尺寸% mzc = 0.8;% CoM高度（近似）g = 9.81;本文完成了基于Simulink的上半身姿态稳定与手臂摆动协同控制仿真，实现了：✅ 构建7-DOF平面人形动力学模型✅ 设计任务优先级控制框架（姿态 > 手臂）✅ 实现分层QP求解器，满足ZMP约束✅ 验证大幅手臂运动下躯干高度稳定✅ 为人形机器人上肢操作（如挥手、搬运）提供安全基础。
2026-01-02 18:42:19
537
原创 基于Simulink的PMSG风电系统直流母线电压稳定控制仿真
本文基于Simulink搭建了PMSG风电系统直流母线电压稳定控制仿真模型。通过机侧MPPT控制和网侧电压外环-电流内环双闭环控制架构，实现风速突变下的功率动态平衡。仿真结果表明，该方法能将直流母线电压波动控制在1.5%~2%范围内，功率跟踪误差低于1.2%，并网电流THD为2.3%，显著优于无控制策略。文章详细阐述了系统建模步骤、核心控制算法实现及性能验证过程，为风电系统稳定运行提供了有效解决方案。
2026-01-02 10:15:00
9
原创 学Simulink--多传感器融合场景实例：基于Simulink的毫米波雷达与超声波雷达融合仿真
摘要：本文基于Simulink平台实现毫米波雷达与超声波雷达的融合仿真，通过"远距广域+近距精细"的互补特性，提升自动驾驶环境感知能力。文章详细阐述了传感器特性对比、EKF融合算法原理及坐标变换方法，并逐步指导在Simulink中构建包含FMCW毫米波模型（含旁瓣干扰）、超声波模型（含多径噪声）及EKF融合模块的完整系统。仿真验证显示：融合后近距离定位误差从单传感器的±10cm降至1.2cm，动态跟踪延迟25ms，雨雾天误检率3%，显著优于单一传感器性能。附录提供完整的模型文件、核心代码
2026-01-02 10:15:00
19
原创 基于Simulink的储能系统恒流-恒压（CC-CV）充电策略仿真
本文基于Simulink平台构建储能系统恒流-恒压(CC-CV)充电策略仿真模型。通过Thevenin电池模型与CC-CV控制器协同，实现两阶段充电控制：恒流阶段(CC)以5A快速充电至3.65V，恒压阶段(CV)保持电压恒定直至电流衰减至0.5A。仿真结果显示，该策略在3.5小时内完成10Ah电池充电，电压超调<2%，SOC误差0.8%，效率达96.2%，显著优于纯CC充电策略。文章详细解析了阶段切换逻辑、控制器实现及参数优化方向，为储能系统BMS开发提供实用参考。
2026-01-02 08:00:00
814
原创 学Simulink--基础控制场景实例：基于Simulink的智能车辆纵向速度跟踪控制仿真
本文介绍了基于Simulink的智能车辆纵向速度跟踪控制仿真方法。通过建立车辆纵向动力学模型，采用PID控制结合前馈补偿和史密斯预估器，实现了精准的速度跟踪控制。仿真结果显示，该方法在稳态跟踪误差（±0.2m/s）、加速度超调（0.18m/s²）和负载突变恢复时间（1.5s）等方面均优于传统控制方式，同时降低能耗12.5%。文章详细阐述了建模步骤、控制策略和核心代码实现，为自动驾驶基础控制提供了实用参考。
2026-01-02 01:54:42
19
原创 零基础学AI GPU SoC软件开发--第1讲：AI时代的计算革命（续篇二）软件栈在AI芯片中的核心价值
本文系统阐述了AI芯片软件栈的核心价值与架构体系。文章指出，软件栈是连接硬件与应用的关键桥梁，具有四大核心价值：释放硬件潜力（性能倍增器）、降低开发门槛（生态构建器）、实现硬件抽象（未来保障）和创造差异化优势（竞争壁垒）。通过分层解析框架层、运行时层、编译器层、驱动层和固件层的功能特点，揭示了软件栈如何实现从"能用"到"好用"的跨越。文章还分析了软件定义硬件、编译器成为核心、全栈协同优化三大技术趋势，并提供了从入门到精通的系统学习路径，包括7个阶段28讲的课程体系，帮
2026-01-02 01:54:15
419
原创 学Simulink--基础MPPT控制场景实例：基于Simulink的改进型变步长扰动观察法MPPT仿真
本文介绍了基于Simulink的改进型变步长扰动观察法MPPT仿真实现。针对传统P&O方法存在的稳态振荡和动态响应慢等问题，提出通过动态调整步长（功率变化率越大步长越大）来平衡追踪速度和稳态精度。文章详细阐述了光伏系统建模、变步长控制算法设计（含核心MATLAB代码）、Boost变换器实现等关键步骤，并通过仿真验证了改进方法的优越性：稳态效率达99.5%，动态响应时间<0.1s，显著优于传统方法。最后还提出了结合模糊逻辑、电导增量法等进一步优化方向。该方案为光伏系统MPPT控制提供了有效的仿真
2026-01-02 00:00:00
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原创 学Simulink--风电电机控制场景实例：基于Simulink的PMSG机侧变流器零d轴电流控制仿真
本文从零搭建了PMSG机侧变流器零d轴电流控制仿真模型，通过“MPPT转速环+单q轴电流环+零d轴约束+SVPWM调制”架构，实现了高效转矩控制：✅核心逻辑：MPPT生成转速指令→转速环输出q轴电流参考→电流环控制q轴电流（id∗=0）→SVPWM驱动变流器；✅效果验证：转矩跟踪误差1.2%~1.5%，电流THD=2.5%，效率97.2%，转速误差0.8%；✅工程启示：零d轴电流控制是表贴式PMSG的最优策略，核心是“简化控制+消除d轴损耗”，实际需根据电机凸极性调整。核心收获。
2026-01-01 21:40:36
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