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RSS订阅原创 零基础学AI GPU SoC软件开发--第1讲：AI时代的计算革命（续篇）-GPU vs. NPU vs. TPU：不同AI芯片架构对比
GPU、NPU、TPU的竞争不是零和游戏，而是推动整个AI计算前进的三驾马车。就像CPU、GPU、FPGA各有其位一样，未来的AI计算世界也将是多架构共存的生态。核心洞见GPU不会消失：通用计算能力+强大生态是长期护城河NPU持续崛起：专用化趋势不可逆转，尤其在边缘端TPU生态深耕：Google全栈优势在特定场景无可替代赢家是开发者：更多选择，更激烈的竞争，更好的工具本专栏的价值我们不培养"NVIDIA工程师"或"华为工程师"，而是培养理解AI计算本质的工程师。
2026-01-04 10:47:19
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原创 学Simulink--基础MPPT控制场景实例：基于Simulink的神经网络预测型MPPT控制仿真
摘要：本文详细介绍了基于Simulink的神经网络预测型MPPT控制仿真方法。通过构建多层感知机(MLP)神经网络，学习光伏系统的非线性特性，实现从"被动扰动"到"主动预测"的效率提升。文章包含完整的建模流程：数据生成（10万组样本）、网络训练、Simulink闭环控制实现。仿真结果表明，该方法在稳态工况下追踪效率达99.95%，动态响应时间0.15s，多峰场景追踪成功率100%，全面优于传统方法。同时提供了模型优化方向，如在线学习、网络轻量化等。配套完整的Simul
2026-01-04 10:47:09
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原创 学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光伏-储能-柴油机混合微网仿真
摘要：本文基于Simulink构建光伏-储能-柴油机混合微网仿真模型，通过"光伏优先、储能调节、柴油机兜底"的协同机制实现清洁能源高效利用。详细介绍了系统组成（50kW光伏、200kWh储能、40kW柴油机）和规则控制策略，包括MATLAB函数实现EMS控制器与柴油机模型。仿真验证了三种典型工况（晴天/阴天/夜间）下系统性能，功率平衡误差<5%，SOC维持在20%-80%，柴油机日均运行<4小时。模型采用Simscape Electrical和Renewable Energy
2026-01-04 10:46:57
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原创 学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的储能系统热管理建模与仿真
本文详细介绍了基于Simulink的储能系统热管理建模与仿真方法。通过分析锂电池在不同温度下的性能变化，提出了"产热-传热-控温"的热管理逻辑，重点讲解了集总参数热路模型和PID控制策略的实现。文章提供了完整的Simulink建模步骤，包括电池产热模型、热路模型、热管理控制器和执行器模型的搭建方法，并附有核心代码和参数设置。通过三种典型工况（常温、高温、低温）的仿真验证，结果表明该热管理系统能将电池温度控制在25-35℃，温差<5℃，温控能耗占比<12%。最后提出了电化学-热
2026-01-04 10:46:45
原创 学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光伏电站AGC/AVC协调控制仿真
摘要：本文详细介绍了基于Simulink的光伏电站AGC/AVC协调控制仿真方法。针对光伏出力波动导致的电网频率和电压不稳定问题，提出分层控制架构，通过有功-无功解耦和储能协同策略实现全局稳定。文章包含系统建模步骤（光伏、储能、逆变器）、控制器设计（AGC-PID、AVC-QV下垂）、协调算法实现（MATLAB函数），并验证了三种工况下的控制效果：频率偏差<0.1Hz、电压偏差<2%、响应时间<1s。该仿真方法为光伏电站"电网友好"运行提供了实用解决方案，附完整模型文件
2026-01-04 10:15:00
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原创 学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光储系统多目标优化控制仿真
本文基于Simulink构建了光伏储能系统多目标优化控制仿真模型，采用粒子群优化(PSO)算法平衡经济性、环保性和设备寿命三大目标。系统包含50kW光伏、100kWh储能和40kW柴油机，通过15分钟优化周期动态调整运行策略。仿真结果显示：相比单目标控制，多目标优化可降低运行成本20%、弃光率50%、储能损耗33%，同时通过帕累托前沿直观展示目标间的权衡关系。文章详细介绍了Simulink建模步骤，包括系统组件实现、PSO优化器编码和仿真配置，并提供了三种典型工况下的性能分析，为新能源系统综合效益优化提供了
2026-01-04 08:45:00
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原创 学Simulink--决策规划场景实例：基于Simulink的智能车辆行为决策仿真（变道场景）
本文基于Simulink平台构建了智能车辆变道决策仿真系统。通过MOBIL算法实现变道决策，结合自行车模型和五次多项式轨迹规划，模拟了三种典型变道场景：正常变道、邻车拒让和紧急避障。仿真结果表明，系统在变道成功率（>90%）、安全时距（TTC>3s）和舒适性（横向加速度<2m/s²）等指标上均满足要求。模型采用模块化设计，包含自车动力学、环境感知、决策控制和轨迹规划等核心模块，并提供了详细参数配置和代码实现。文章还提出了强化学习决策、多车协同等优化方向，为智能驾驶变道决策研究提供了完整的技
2026-01-04 00:50:10
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原创 学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光伏-储能-柴油机混合微网仿真
本文详细介绍了基于Simulink的光伏-储能-柴油机混合微网系统建模与仿真方法。首先阐述了混合微网在能源转型中的核心价值，包括提升供电可靠性、优化经济性和促进清洁能源消纳。重点讲解了系统"源-储-荷-控"协同逻辑和基于规则的能量管理策略（EMS），通过光伏优先、储能调节、柴油机兜底的运行机制实现功率平衡。文章提供了完整的Simulink建模步骤，涵盖光伏阵列、锂电池储能和柴油机等核心模块的参数设置与MATLAB函数实现，并针对晴天、阴天和夜间三种典型工况进行仿真验证。结果表明，系统能够
2026-01-04 00:00:00
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原创 学Simulink——人形机器人控制场景实例：基于Simulink的不平整地面行走的足底力反馈平衡控制仿真
本文完成了基于Simulink的不平整地面行走足底力反馈平衡控制仿真，实现了：✅ 建立足底六维力到ZMP的映射✅ 设计踝关节阻抗 + 躯干PD双层反馈控制器✅ 构建随机不平整地形模型✅ 验证强鲁棒性与自适应能力✅ 为真实人形机器人野外行走提供核心感知-控制闭环。
2026-01-03 22:28:55
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原创 学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光储系统故障穿越与保护仿真
本文基于Simulink平台，详细介绍了光伏储能系统故障穿越与保护的仿真建模方法。首先阐述了故障穿越的必要性及国标GB/T19964-2012的核心要求，包括低电压穿越(LVRT)、过流保护等关键技术指标。然后通过具体案例，展示了从光伏/储能建模、故障注入到保护控制器设计的完整流程，提供了关键模块的MATLAB代码实现。仿真结果验证了系统在电压跌落至0.2p.u.时能保持并网0.625s，输出1.05p.u.无功支撑，保护动作时间小于20ms，完全满足并网标准要求。最后提出了多级保护、谐波故障模拟等进阶优化
2026-01-03 22:28:46
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原创 学Simulink--基础储能管理场景实例：基于Simulink的锂电池Thevenin等效电路建模与仿真
本文介绍了基于Simulink的锂电池Thevenin等效电路建模方法。Thevenin模型将锂电池简化为"电压源+内阻+RC极化网络"，通过状态空间方程描述端电压动态特性，结合SOC计算和OCV-SOC关系，实现了电池充放电过程的高精度仿真。文章详细讲解了模型搭建步骤、核心代码实现和参数设置方法，并通过恒流充电、脉冲放电等工况验证了模型性能（端电压误差<2%，SOC跟踪误差<1%）。同时提出了二阶RC网络扩展、温度耦合模型等进阶优化方向。该模型为储能系统BMS开发提供了有效
2026-01-03 15:24:36
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原创 学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光储微电网主从控制策略仿真
本文介绍了基于Simulink的光储微电网主从控制策略仿真方法。主要内容包括：1）主从控制策略原理，通过储能变流器（V/f控制）作为主控制器维持电压频率稳定，光伏变流器（PQ控制）作为从控制器跟踪功率指令；2）详细Simulink建模步骤，包含光伏、储能、负荷等核心模块实现及控制算法代码；3）仿真结果分析，验证系统在稳态、光伏突变和负荷波动工况下均能满足电压偏差<±2.5%、动态响应<1s等性能指标。该仿真为光储微电网控制提供了完整的建模与验证方法，并指出了双主冗余、虚拟同步机等优化方向。
2026-01-03 15:23:14
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原创 学Simulink——人形机器人控制场景实例：基于Simulink的人形机器人斜坡上下行走自适应步态调整仿真
在中：matlab编辑% 斜坡倾角（度）zc = 0.8;% CoM高度（m）% 脚长（m）% ZMP偏移补偿% 上坡为正% 步态参数调整% m/rad% deg/rad% 平地步长% 躯干前倾角（度）本文完成了基于Simulink的人形机器人斜坡上下行走自适应步态调整仿真，实现了：✅ 建立斜坡修正的LIPM动力学模型✅ 设计ZMP偏移补偿 + 步态参数自适应策略✅ 集成全身协调控制器（PD+重力补偿）✅ 验证±10°斜坡上的稳定行走能力✅ 为。
2026-01-03 15:22:27
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原创 基于Simulink的改进型变步长扰动观察法MPPT仿真
摘要：本文详细介绍基于Simulink的改进型变步长扰动观察法MPPT仿真。针对传统P&O方法存在的固定步长矛盾（稳态振荡与动态响应慢）和光照波动敏感问题，提出动态调整步长策略：远离MPP时采用大步长快速追踪，接近MPP时切换小步长减小振荡。通过Simulink建模实现光伏模型、改进型P&O控制器和Boost变换器的闭环系统。仿真结果表明：改进方法稳态效率达99.5%（较传统方法提升2.8%），动态响应时间缩短至0.1s，电流振荡幅度降低至0.02A。文章还提供了完整的建模步骤、MATLAB
2026-01-03 08:15:00
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原创 基于Simulink的双馈感应发电机（DFIG）转子侧矢量控制仿真
本文从零搭建了DFIG转子侧矢量控制仿真模型，通过“功率环-电流环双闭环+解耦补偿+SVPWM调制”架构，实现了有功/无功的独立精确控制：✅核心逻辑：风速→MPPT指令→功率环生成电流参考→电流环解耦控制→转子变流器驱动→定子功率输出；✅效果验证：有功跟踪误差1.2%~1.5%，无功调节±0.8pu，THD=2.1%，直流母线波动<2%；✅工程启示：矢量控制的核心是“解耦”，需精确补偿交叉耦合项，转子电阻温漂是影响精度的关键因素。核心收获。
2026-01-03 00:00:00
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原创 学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的储能系统多模式切换控制仿真
本文详细介绍了基于Simulink的储能系统多模式切换控制仿真方法。系统通过Stateflow状态机实现五种工作模式（并网充放电、离网V/F、黑启动、待机）的智能切换，结合PQ/V/F控制策略和平滑过渡算法，解决了传统储能系统单一模式的局限性。仿真结果表明，该方法可实现50-80ms快速切换，电压波动小于5%，SOC动态优化在45%-55%区间，有效保障关键负载供电连续性。文章提供了完整的Simulink建模步骤、核心代码和参数设置，为光储微电网的灵活运行提供了技术方案，同时指出了基于模糊逻辑和MPC的优化
2026-01-02 19:07:32
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原创 学Simulink--决策规划场景实例：基于Simulink的智能车辆行为决策仿真
本文基于Simulink平台构建智能车辆变道决策仿真系统，采用MOBIL算法实现"决策-规划-执行"全流程。系统包含自车动力学模型、环境感知模块（含5%噪声）、决策控制器和轨迹规划模块，通过五次多项式实现平滑变道。仿真验证了三种典型工况：正常变道（成功率100%）、邻车拒绝让行和紧急避障，各项指标均满足要求（TTC>3s，横向加速度<2m/s²，决策周期<100ms）。文章详细介绍了建模步骤、核心算法实现和参数配置方法，并提出了强化学习、多车协同等优化方向。该模型为智能
2026-01-02 19:01:28
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原创 学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光储系统故障穿越与保护仿真
指标仿真结果国标要求（GB/T 19964）LVRT成功率100%≥95%低电压穿越时间0.625s≥0.625s（0.2p.u.跌落）保护动作时间（过流）15ms≤50ms故障后恢复时间0.8s≤1s原理：故障穿越通过“无功支撑+有功限制”维持并网，保护策略通过“过流/过压/孤岛检测”避免设备损坏，二者协同保障系统安全；建模：Simulink中用注入故障，实现保护与控制逻辑，结合Simscape Electrical电力电子模块闭环仿真；验证。
2026-01-02 18:48:54
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原创 学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光储系统谐波抑制与电能质量提升仿真】
原理：光储系统谐波源于变流器开关动作，通过LCL滤波器+PR控制器可实现谐波抑制，结合ip-iq法检测谐波含量；建模：Simulink中用实现PR控制、谐波检测，结合Simscape Electrical搭建主电路闭环；验证：仿真表明THD从12.3%降至4.2%，功率因数从0.82提升至0.96，满足国标要求。
2026-01-02 18:48:46
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原创 零基础学AI GPU SoC软件开发——第1讲：AI时代的计算革命——为什么要学GPU SoC软件？
传统流程：硬件设计 → 流片 → 编写驱动未来流程：软件定义需求 → 硬件生成 → 协同优化Chiplet、FPGA、可重构计算等技术让硬件更加灵活，而软件成为定义硬件的起点。“在计算领域，每十年就会出现一次范式转移。能够跨越范式转移的开发者，将成为新时代的引领者。”——David Patterson（图灵奖得主，RISC先驱）我们正站在这样一个范式转移的起点。CPU为中心的通用计算时代正在让位于以GPU/NPU为中心的AI计算时代。这不是简单的硬件替换，而是计算哲学的根本变革。本专栏的目标。
2026-01-02 18:48:41
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原创 学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光储微电网主从控制策略仿真
摘要：本文详细介绍基于Simulink的光储微电网主从控制策略仿真方法。通过"储能V/f控制+光伏PQ控制"架构，实现孤岛运行时电压频率稳定和功率平衡。文章包含系统建模步骤、核心控制算法实现（附MATLAB代码）、三种典型工况仿真测试（稳态、光伏突变、负荷波动），结果显示系统满足电压偏差<±2.5%、频率偏差<±0.3%、动态响应<1s的性能要求。最后提出双主冗余、分层控制等优化方向，为光储微电网控制提供完整仿真解决方案。
2026-01-02 18:43:40
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原创 学Simulink--人形机器人控制场景实例：基于Simulink的上半身姿态稳定与手臂摆动协同控制仿真
matlab编辑% 连杆参数m_arm = 2;% 控制增益% 躯干姿态% 手臂% 支撑脚尺寸% mzc = 0.8;% CoM高度（近似）g = 9.81;本文完成了基于Simulink的上半身姿态稳定与手臂摆动协同控制仿真，实现了：✅ 构建7-DOF平面人形动力学模型✅ 设计任务优先级控制框架（姿态 > 手臂）✅ 实现分层QP求解器，满足ZMP约束✅ 验证大幅手臂运动下躯干高度稳定✅ 为人形机器人上肢操作（如挥手、搬运）提供安全基础。
2026-01-02 18:42:19
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原创 基于Simulink的PMSG风电系统直流母线电压稳定控制仿真
本文基于Simulink搭建了PMSG风电系统直流母线电压稳定控制仿真模型。通过机侧MPPT控制和网侧电压外环-电流内环双闭环控制架构，实现风速突变下的功率动态平衡。仿真结果表明，该方法能将直流母线电压波动控制在1.5%~2%范围内，功率跟踪误差低于1.2%，并网电流THD为2.3%，显著优于无控制策略。文章详细阐述了系统建模步骤、核心控制算法实现及性能验证过程，为风电系统稳定运行提供了有效解决方案。
2026-01-02 10:15:00
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原创 学Simulink--多传感器融合场景实例：基于Simulink的毫米波雷达与超声波雷达融合仿真
摘要：本文基于Simulink平台实现毫米波雷达与超声波雷达的融合仿真，通过"远距广域+近距精细"的互补特性，提升自动驾驶环境感知能力。文章详细阐述了传感器特性对比、EKF融合算法原理及坐标变换方法，并逐步指导在Simulink中构建包含FMCW毫米波模型（含旁瓣干扰）、超声波模型（含多径噪声）及EKF融合模块的完整系统。仿真验证显示：融合后近距离定位误差从单传感器的±10cm降至1.2cm，动态跟踪延迟25ms，雨雾天误检率3%，显著优于单一传感器性能。附录提供完整的模型文件、核心代码
2026-01-02 10:15:00
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原创 基于Simulink的储能系统恒流-恒压（CC-CV）充电策略仿真
本文基于Simulink平台构建储能系统恒流-恒压(CC-CV)充电策略仿真模型。通过Thevenin电池模型与CC-CV控制器协同，实现两阶段充电控制：恒流阶段(CC)以5A快速充电至3.65V，恒压阶段(CV)保持电压恒定直至电流衰减至0.5A。仿真结果显示，该策略在3.5小时内完成10Ah电池充电，电压超调<2%，SOC误差0.8%，效率达96.2%，显著优于纯CC充电策略。文章详细解析了阶段切换逻辑、控制器实现及参数优化方向，为储能系统BMS开发提供实用参考。
2026-01-02 08:00:00
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原创 学Simulink--基础控制场景实例：基于Simulink的智能车辆纵向速度跟踪控制仿真
本文介绍了基于Simulink的智能车辆纵向速度跟踪控制仿真方法。通过建立车辆纵向动力学模型，采用PID控制结合前馈补偿和史密斯预估器，实现了精准的速度跟踪控制。仿真结果显示，该方法在稳态跟踪误差（±0.2m/s）、加速度超调（0.18m/s²）和负载突变恢复时间（1.5s）等方面均优于传统控制方式，同时降低能耗12.5%。文章详细阐述了建模步骤、控制策略和核心代码实现，为自动驾驶基础控制提供了实用参考。
2026-01-02 01:54:42
14
原创 零基础学AI GPU SoC软件开发--第1讲：AI时代的计算革命（续篇二）软件栈在AI芯片中的核心价值
本文系统阐述了AI芯片软件栈的核心价值与架构体系。文章指出，软件栈是连接硬件与应用的关键桥梁，具有四大核心价值：释放硬件潜力（性能倍增器）、降低开发门槛（生态构建器）、实现硬件抽象（未来保障）和创造差异化优势（竞争壁垒）。通过分层解析框架层、运行时层、编译器层、驱动层和固件层的功能特点，揭示了软件栈如何实现从"能用"到"好用"的跨越。文章还分析了软件定义硬件、编译器成为核心、全栈协同优化三大技术趋势，并提供了从入门到精通的系统学习路径，包括7个阶段28讲的课程体系，帮
2026-01-02 01:54:15
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原创 学Simulink--基础MPPT控制场景实例：基于Simulink的改进型变步长扰动观察法MPPT仿真
本文介绍了基于Simulink的改进型变步长扰动观察法MPPT仿真实现。针对传统P&O方法存在的稳态振荡和动态响应慢等问题，提出通过动态调整步长（功率变化率越大步长越大）来平衡追踪速度和稳态精度。文章详细阐述了光伏系统建模、变步长控制算法设计（含核心MATLAB代码）、Boost变换器实现等关键步骤，并通过仿真验证了改进方法的优越性：稳态效率达99.5%，动态响应时间<0.1s，显著优于传统方法。最后还提出了结合模糊逻辑、电导增量法等进一步优化方向。该方案为光伏系统MPPT控制提供了有效的仿真
2026-01-02 00:00:00
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原创 学Simulink--风电电机控制场景实例：基于Simulink的PMSG机侧变流器零d轴电流控制仿真
本文从零搭建了PMSG机侧变流器零d轴电流控制仿真模型，通过“MPPT转速环+单q轴电流环+零d轴约束+SVPWM调制”架构，实现了高效转矩控制：✅核心逻辑：MPPT生成转速指令→转速环输出q轴电流参考→电流环控制q轴电流（id∗=0）→SVPWM驱动变流器；✅效果验证：转矩跟踪误差1.2%~1.5%，电流THD=2.5%，效率97.2%，转速误差0.8%；✅工程启示：零d轴电流控制是表贴式PMSG的最优策略，核心是“简化控制+消除d轴损耗”，实际需根据电机凸极性调整。核心收获。
2026-01-01 21:40:36
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原创 学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光储系统自适应MPPT算法仿真
本文介绍了一种基于Simulink的光伏储能系统自适应MPPT算法仿真方法。主要内容包括： 提出变步长扰动观察法，通过动态调整步长实现快速跟踪和精准驻留的平衡，相比传统固定步长算法，跟踪效率从90-93%提升至97-99%。 详细构建了Simulink仿真模型，包含光伏阵列、Boost变换器、MPPT控制器和储能系统等模块，并给出了MATLAB函数实现代码。 通过三种工况测试：稳态跟踪（效率98.8%）、动态突变（响应时间0.3s）和全天模拟（平均效率98.2%），验证了算法性能优于传统方法。 提出了模糊控
2026-01-01 20:50:24
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原创 学Simulink--基础MPPT控制场景实例：基于Simulink的改进型变步长扰动观察法MPPT仿真
原理：变步长策略通过∣dP/dV∣动态调整步长，平衡快速追踪与低振荡；建模：Simulink中实现光伏模型、MPPT控制器、Boost变换器的闭环连接；验证：改进型P&O在稳态效率和动态响应上显著优于传统方法。
2026-01-01 14:03:55
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原创 基于Simulink的BLDC轮毂电机再生制动能量回收仿真
本文介绍了基于Simulink的BLDC轮毂电机再生制动能量回收仿真方法。针对传统BLDC驱动系统在制动阶段能量浪费的问题，提出通过三相全桥逆变器的再生制动控制策略，将制动能量回馈至电池。详细讲解了系统建模步骤，包括BLDC电机参数设置、发电模式换相逻辑设计、母线电压泵升控制器构建以及制动模式切换机制。通过30°下坡+紧急制动场景测试，验证了该方案可回收12%总能耗，显著提升移动机器人续航能力。该方法无需硬件改动，仅通过控制算法升级即可实现节能效果。
2026-01-01 14:03:44
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原创 基于Simulink的永磁同步发电机孤岛运行模式仿真
本文完成了基于Simulink的永磁同步发电机孤岛运行模式仿真，实现了：✅ 构建了完整离网型PMSG微电源系统✅ 实现了电压源型下垂控制✅ 验证了负载突变下的电压/频率稳定性✅ 支持非线性负载与电能质量保障✅ 为多机并联与微电网应用奠定基础。
2026-01-01 14:03:26
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原创 学Simulink--基础储能管理场景实例：基于Simulink的锂电池健康状态（SOH）在线评估仿真
本文介绍了一种基于Simulink的锂电池健康状态(SOH)在线评估仿真方法。通过建立Thevenin等效电路模型，采用递推最小二乘法(RLS)在线辨识电池参数变化，结合容量和内阻双指标量化SOH，实现了误差<3%、响应时间<1分钟的在线评估。仿真结果表明，该方法能准确跟踪100次循环后的电池老化状态，SOH评估误差<2%。文章详细阐述了Simulink建模步骤、核心算法实现和性能分析，并提出了多参数融合、深度学习辅助等优化方向，为储能系统寿命管理提供了实用解决方案。
2026-01-01 02:45:00
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原创 学Simulink--基础储能管理场景实例：基于Simulink的储能荷电状态（SOC）安时积分法估算仿真
本文详细介绍了基于Simulink的储能系统荷电状态(SOC)安时积分法估算仿真方法。主要内容包括：1) 安时积分法的数学原理与离散化实现；2) 在Simulink中搭建SOC估算模型的具体步骤，包含电流源、SOC估算模块、真实SOC生成模块和误差分析模块；3) 针对三种典型工况(恒流放电、脉冲充放电、变电流+静置)的仿真结果分析；4) 误差来源分析及优化方向，如初始SOC校准、容量动态修正和融合滤波算法。结果表明，该方法在理想情况下估算精度可达100%，短期误差小于3%，满足基础储能管理需求，为BMS开发
2025-12-31 22:27:00
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原创 学Simulink--基础储能管理场景实例：基于Simulink的锂电池Thevenin等效电路建模与仿真
本文详细介绍了基于Simulink的锂电池Thevenin等效电路建模方法。通过构建"电压源+内阻+RC网络"的等效模型，实现了对锂电池动态特性的精确仿真。文章首先阐述了Thevenin模型的物理意义和数学原理，包括端电压方程、SOC计算和OCV-SOC关系。然后详细说明了在Simulink中的实现步骤，包括主电路搭建、核心模块代码和参数调整面板设计。通过恒流充电、脉冲放电和低温工况的仿真验证，模型误差控制在2%以内，响应时间小于10ms。最后提出了二阶RC网络扩展、温度耦合模型和在线参
2025-12-31 22:25:08
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原创 基于Simulink的协作机器人末端执行器抓取控制仿真
摘要：本文详细介绍了基于Simulink的协作机器人末端执行器抓取控制仿真方法。针对UR5e协作机器人抓取不规则物体（圆柱/方块）的场景，提出了"视觉定位-抓取规划-力位执行"的全流程控制方案。通过PBVS视觉定位、阻抗力位混合控制及两指力分配策略，实现了定位误差<1mm、力控误差<0.5N、抓取成功率100%的性能指标。文章包含完整的Simulink建模步骤、核心代码实现及参数设置，并对比验证了力控抓取相对传统位置控制的优势。最后提出了深度学习识别、自适应阻抗等优化方向，为
2025-12-31 22:24:25
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原创 基于Simulink的永磁同步发电机铁耗分离计算仿真
本文详细介绍了基于Simulink的永磁同步发电机(PMSG)铁耗分离计算方法。针对传统模型无法区分铁耗成分导致仿真与实测差异的问题，采用Bertotti三成分模型（磁滞、涡流、附加损耗），通过反电势重构气隙磁密并进行谐波分解，实现精确损耗评估。文章提供了完整的Simulink实现流程：从PMSG建模、磁密重构、FFT谐波分析到Bertotti模型搭建，并对比了SVPWM与DPWM策略下的铁耗差异。结果显示高频PWM策略会显著增加涡流损耗，为电机控制优化提供了量化依据。该方法突破了传统黑箱模型局限，为高效率
2025-12-31 22:21:57
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原创 学Simulink——基础储能管理场景实例：基于Simulink的锂电池热模型与温控管理仿真
本文介绍了基于Simulink的锂电池热模型与温控管理仿真方法。首先分析了锂电池在快充或高倍率放电时的发热机制，包括焦耳热、极化热和副反应热，可能导致热失控风险。通过建立集总参数热模型，计算产热功率并设计主动风冷温控策略，实现了在2C快充+3C放电循环中将电池温度控制在38℃以下的安全范围。详细讲解了Simulink建模流程，包括电模型搭建、热模型构建、温控逻辑设计等关键步骤，并对比了不同控制策略的效果。该方法为实际电池热管理系统提供了设计原型，强调了温度监控对储能系统安全的重要性。
2025-12-31 22:21:51
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原创 学Simulink--基础MPPT控制场景实例：基于Simulink的改进型变步长扰动观察法MPPT仿真
模块作用参数设置PV_Model光伏组件模型（单二极管等效）Voc=36V，Isc=8A，Vmpp=30V，Impp=7A，串联电阻Rs=0.1Ω，并联电阻Rsh=100ΩBoost升压变换器电感L=1mH，电容C=1000μF，开关管IGBT（Ron=0.01Ω），二极管压降0.7V改进型变步长P&O控制器基础步长ΔV0=0.5V，调整系数k=0.1V/W，功率阈值Pth=0.1W，历史功率记忆长度2步PWM信号发生器三角载波频率20kHz，死区时间2μsLoad直流负载。
2025-12-31 10:24:50
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空空如也
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