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RSS订阅原创 基于Simulink进行城市道路自动驾驶场景的仿真建模
特点复杂性更高：城市环境中包含更多动态元素（如行人、自行车）和静态元素（如建筑物、交通标志）。多样的交互需求：需要处理与其他车辆、行人的交互，以及遵守交通规则。更高的安全性要求：由于存在更多的不可预测因素，确保安全至关重要。挑战感知系统的准确性：准确识别并分类各种交通参与者。决策制定的灵活性：根据不同的交通状况做出合适的决策。实时响应能力：在快速变化的城市环境中迅速做出反应。首先明确要模拟的任务内容。车辆需保持在车道内行驶。根据交通信号灯调整车速。安全地绕过障碍物（如行人、自行车）。
2025-06-12 15:59:58
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原创 基于simulink的量子控制仿真的单相逆变器
这里我们将采用一种量子启发式的优化方法——量子粒子群优化（Quantum-behaved Particle Swarm Optimization, QPSO），这是一种结合了量子力学概念的传统粒子群优化算法的改进版，旨在提高搜索效率和精度。定义目标函数目标函数应该反映逆变器性能指标，例如总谐波失真（THD）、跟踪误差等。matlab深色版本% params: 控制器参数向量% 在Simulink中运行仿真，并获取性能指标% 计算性能指标作为目标函数值// 需要自定义实现end。
2025-06-12 14:11:10
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原创 基于simulink的无人机的反步控制策略
对于无人机，常见的状态变量包括位置x,y,zx,y,z、速度x˙,y˙,z˙x˙,y˙,z˙、姿态角ϕ,θ,ψϕ,θ,ψ及其速率ϕ˙,θ˙,ψ˙ϕ˙,θ˙,ψ˙等。
2025-06-12 14:09:37
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原创 智能家居太阳能供电系统
智能家居太阳能供电系统旨在通过太阳能板收集太阳能，并将其转换为电能供家庭使用，同时可能包括储能装置（如电池）以保证在夜间或阴天时的电力供应。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个智能家居太阳能供电系统。
2025-06-12 11:47:20
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原创 使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个基于多传感器融合的四翼无人机室内定位与导航控制系统
为四翼无人机建立动力学模型，包括其姿态（Pitch, Roll, Yaw）和位置（X, Y, Z）的变化。可以使用Aerospace Blockset中的预制模块，或者根据具体需求构建自定义模型。示例：简化动力学模型利用块模拟四翼无人机的基本行为，确保模型能够反映电机输出如何影响姿态和位置变化。
2025-06-12 10:30:00
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原创 四翼无人机在灾害响应中的应用仿真
自然灾害（如地震、洪水等）往往会造成严重的人员伤亡和财产损失，快速有效的灾害响应对于减少损失至关重要。近年来，随着无人机技术的发展，尤其是四翼无人机因其灵活性、稳定性和易于操控的特点，在灾害响应中扮演着越来越重要的角色。，模拟无人机在搜索救援任务中的飞行控制、目标识别与跟踪等功能。通过本项目的实施，可以帮助学习者深入理解无人机控制系统的设计原理及其在实际应用场景中的挑战与解决方案。
2025-06-12 10:16:58
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原创 无人机的LQR控制策略
线性二次调节器（Linear Quadratic Regulator, LQR）是一种最优控制方法，适用于线性系统，并且其目标是通过最小化一个成本函数来找到最优的控制输入。LQR控制器广泛应用于需要精确控制的应用中，如无人机的姿态控制、轨迹跟踪等。在本教程中，我们将详细介绍如何在Simulink中进行基于LQR控制算法的无人机仿真研究。我们将以姿态控制为例，展示如何设计LQR控制器并将其应用到无人机模型中。
2025-06-12 08:00:00
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原创 基于粒子群优化控制策略的三相逆变器仿真
PID控制器是工业控制中最常用的控制器之一，它通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分来调整系统的响应。对于三相逆变器而言，PID控制器可用于调节输出电压，使其跟踪参考信号。定义目标函数目标函数应该反映逆变器性能指标，例如总谐波失真（THD）、跟踪误差等。matlab深色版本% pidParams: 控制器参数向量 [Kp, Ki, Kd]% 在Simulink中运行仿真，并获取性能指标% 计算性能指标作为目标函数值// 需要自定义实现end集成PID控制器与逆变器模型。
2025-06-12 06:00:00
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原创 使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个智能家居多传感器数据融合系统
智能家居多传感器数据融合系统旨在通过集成来自多种不同类型的传感器的数据，以提供更精确和可靠的环境信息或用户状态监测。例如，将温度、湿度、光照强度、运动检测等多种传感器的数据结合起来，可以更好地了解家庭内部的状态，并做出相应的调整或响应。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个智能家居多传感器数据融合系统。
2025-06-12 03:30:00
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原创 使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个基于多传感器融合的四翼无人机复杂地形飞行控制策略系统
为四翼无人机建立动力学模型，包括其姿态（Pitch, Roll, Yaw）和位置（X, Y, Z）的变化。可以使用Aerospace Blockset中的预制模块，或者根据具体需求构建自定义模型。示例：简化动力学模型利用块模拟四翼无人机的基本行为，确保模型能够反映电机输出如何影响姿态和位置变化。
2025-06-12 03:15:00
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原创 基于分布式控制算法的四翼无人机系统
四翼无人机（Quadcopter）的分布式控制算法旨在通过多个独立但协同工作的子系统或无人机来完成复杂的任务。这种控制策略可以提高系统的冗余性、灵活性和效率，特别是在执行搜索与救援、环境监测等多无人机协作任务时尤为重要。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个基于分布式控制算法的四翼无人机系统。
2025-06-12 00:15:00
10
原创 基于分布式控制策略的单相逆变器仿真
分布式控制系统的核心在于各个子系统之间的信息共享与协作机制。对于单相逆变器，这可能涉及到每个逆变器的状态估计、参考信号分配及同步问题等。定义全局目标在本例中，我们的目标是使所有并联的逆变器能够共同维持一个稳定的交流电压输出。实现局部控制器每个逆变器都配备有自己的本地控制器，负责调节自身的输出电压。这里我们可以采用PID控制作为基础控制策略。设计通信机制使用Simulink中的Bus Creator和Bus Selector模块模拟逆变器之间的信息交换。
2025-06-11 23:20:45
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原创 双足机器人自动避障控制系统仿真
自动避障是双足机器人导航系统中的一个关键功能，它允许机器人在动态或静态环境中自主地避开障碍物。实现这一功能通常需要结合路径规划、环境感知和实时控制算法。在本教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来创建一个简化版的双足机器人自动避障控制系统仿真。
2025-06-11 23:19:57
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原创 利用MATLAB的Control System Toolbox来进行H∞控制器的设计
H∞控制是一种鲁棒控制技术，旨在最小化系统对扰动和不确定性的影响。它通过解决一个优化问题来设计控制器，使得系统的性能在最坏情况下也能保持在一个可接受的水平。对于四翼无人机（Quadcopter），H∞控制可以用来提高飞行器在面对外部干扰、模型不确定性和噪声时的稳定性和性能。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个基于H∞控制技术的四翼无人机系统。
2025-06-11 22:41:47
14
原创 智能家居温湿度自动调节系统
智能家居温湿度自动调节系统旨在通过传感器监测室内环境的温度和湿度，并根据预设的目标值自动调整空调或加湿器等设备的工作状态，以维持舒适的居住环境。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来设计并仿真这样一个系统。
2025-06-11 22:30:19
364
原创 使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个基于自适应控制策略的四翼无人机系统
四翼无人机（Quadcopter）的自适应飞行控制策略旨在使无人机能够在面对模型不确定性、外部扰动以及内部参数变化时，依然能够保持稳定和高效的操作。实现这一目标通常需要采用先进的控制算法，如自适应控制、鲁棒控制或基于模型预测控制（MPC）。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个基于自适应控制策略的四翼无人机系统。
2025-06-11 16:53:26
515
原创 使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个智能家居室内定位系统
智能家居室内定位系统允许用户或设备在室内环境中精确定位自身位置，这对于实现自动化场景（如自动导航、物品追踪等）至关重要。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个智能家居室内定位系统。
2025-06-11 16:29:38
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原创 使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个智能家居智能插座控制系统
智能家居智能插座控制系统允许用户通过网络远程控制插座的开关状态，从而实现对连接设备的电源管理。这种系统不仅提高了生活的便利性，还能帮助节省能源。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个智能家居智能插座控制系统。
2025-06-11 14:15:18
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原创 无人机的蚁群算法优化控制策略
为了使用蚁群算法优化PID参数，需要定义一个评价控制器性能的目标函数。通常情况下，目标函数为误差平方和（Sum of Squared Errors, SSE）或其它衡量系统响应质量的指标。
2025-06-11 11:00:25
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原创 基于图像处理的智能家居入侵检测系统
基于图像处理的智能家居入侵检测系统利用摄像头捕捉图像，并通过图像处理技术分析这些图像以检测是否有未经授权的人员进入。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个智能家居入侵检测系统，该系统将包括图像采集、预处理、特征提取和入侵检测等功能。
2025-06-11 11:00:08
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原创 使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个基于深度学习的用户行为预测系统
智能家居中基于深度学习的用户行为预测系统旨在通过分析历史数据来预测用户的未来行为，如何时回家、何时需要开启家电等。这不仅能提高生活的便利性，还能实现能源的有效利用。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个基于深度学习的用户行为预测系统。
2025-06-11 09:20:55
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原创 使用MATLAB、Simulink以及支持的VR工具箱来设计并仿真一个基于远程操作与虚拟现实集成的四翼无人机系统
为四翼无人机建立动力学模型，包括其姿态（Pitch, Roll, Yaw）和位置（X, Y, Z）的变化。可以使用Aerospace Blockset中的预制模块，或者根据具体需求构建自定义模型。示例：简化动力学模型利用块模拟四翼无人机的基本行为，确保模型能够反映电机输出如何影响姿态和位置变化。
2025-06-11 00:28:55
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原创 基于分数阶PID控制方法的双足机器人仿真
分数阶PID（Fractional-order PID, FOPID）控制是一种先进的控制策略，它扩展了传统的整数阶PID控制器的概念。FOPID控制器允许积分和微分项的阶次不是严格的整数，而是可以是任意实数，这为系统提供了更多的设计自由度，并可能带来更好的性能。在双足机器人控制中，分数阶PID控制可以用于改善机器人的平衡控制、轨迹跟踪等任务的性能。下面我们将详细介绍如何使用Simulink进行基于分数阶PID控制方法的双足机器人仿真研究。
2025-06-11 00:15:00
18
原创 基于simulink智能家居智能插座控制系统
智能家居智能插座控制系统允许用户通过网络远程控制插座的开关状态，从而实现对连接设备的电源管理。这种系统不仅提高了生活的便利性，还能帮助节省能源。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个智能家居智能插座控制系统。
2025-06-10 16:55:38
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原创 在Simulink中进行基于分数阶PID控制技术的无人机仿真
分数阶PID控制（Fractional-order PID Control, FOPID）是一种扩展传统整数阶PID控制器的控制策略，它允许比例、积分和微分项具有非整数阶次。分数阶控制器能够提供更灵活的调节能力和更好的动态性能，尤其适用于复杂系统的精确控制。在无人机（UAV）控制中应用分数阶PID可以提升飞行器的稳定性和响应速度。接下来，我们将详细介绍如何在Simulink中进行基于分数阶PID控制技术的无人机仿真研究。
2025-06-10 16:55:14
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原创 基于simulink的智能家居节水灌溉控制系统
智能家居节水灌溉控制系统旨在通过传感器监测土壤湿度，并根据设定的阈值自动控制灌溉系统的开关，从而实现高效节水和植物健康生长的目标。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个智能家居节水灌溉控制系统。
2025-06-10 16:00:28
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原创 基于H∞控制技术的双足机器人仿真
H∞控制的目标是找到一个控制器，使得闭环系统的传递函数矩阵的最大奇异值（即H∞范数）小于某个给定的性能水平γγ。这意味着H∞控制不仅关注系统的稳定性，还强调了系统对外界干扰和模型不确定性的鲁棒性。确定系统的线性模型对于非线性系统，通常需要在其工作点附近进行线性化处理。可以通过trim函数找到系统的平衡点，然后使用linearize函数提取线性模型。matlab深色版本% 假设已有一个双足机器人的Simulink模型定义权重矩阵。
2025-06-10 15:59:54
17
原创 基于simulink的强化学习的无人机控制算法仿真
在强化学习框架中，环境是指无人机及其周围环境的状态空间、动作空间以及奖励机制。状态空间（State Space）：描述无人机当前状态的信息集合，如姿态角、角速度、位置等。动作空间（Action Space）：可采取的动作集合，如调整电机输出、改变姿态角速率等。奖励函数（Reward Function）：根据无人机完成任务的情况给出反馈，指导学习过程。定义状态空间状态空间应包含所有对决策有用的信息，例如姿态角误差、角速度、位置误差等。matlab深色版本% 示例代码片段，用于获取状态信息。
2025-06-10 14:01:38
16
原创 基于H∞控制技术的双足机器人仿真
H∞控制的设计目标是最小化系统的最大增益，使得系统在面对模型不确定性和外部扰动时仍能保持良好的性能和稳定性。定义系统模型首先，您需要为您的双足机器人建立一个线性化的状态空间模型（A, B, C, D），这可以通过对机器人动力学方程在某个工作点附近进行线性化得到。matlab深色版本% 示例代码片段，用于定义线性化模型A = [0 1;-k/m -b/m];% 状态矩阵B = [0;1/m];% 输入矩阵C = [1 0];% 输出矩阵D = 0;% 直接传递矩阵% 创建状态空间模型。
2025-06-10 11:15:00
676
原创 使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个基于LQR控制算法的四翼无人机系统
线性二次调节器（Linear Quadratic Regulator, LQR）是一种最优控制方法，适用于线性系统，并且具有二次型性能指标。LQR通过最小化一个成本函数来计算最佳控制输入，该成本函数通常包括状态误差和控制努力的加权和。对于四翼无人机（Quadcopter），LQR可以用于姿态控制、轨迹跟踪等任务，提供精确而稳定的控制。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个基于LQR控制算法的四翼无人机系统。
2025-06-10 10:14:48
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原创 使用MATLAB和Simulink来实现一个基于粒子滤波的移动机器人定位系统
我们需要为移动机器人定义一个运动模型，该模型描述了其运动学特性。这里我们假设使用的是差分驱动模型。示例：差分驱动模型matlab深色版本% x: 状态向量 [x_position;y_position;% u: 控制输入 [v_linear_velocity;% dt: 时间步长% 示例状态方程v = u(1);omega];end。
2025-06-10 09:30:00
18
原创 使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个基于粒子群优化控制技术的四翼无人机系统
适应度函数评估每个粒子（即一组控制器参数）的表现。对于四翼无人机，适应度函数通常基于控制器性能指标，如跟踪误差、能量消耗或稳定性。示例：适应度函数的设计可以在MATLAB中定义适应度函数，该函数调用Simulink模型进行仿真，并根据仿真结果计算适应度值。matlab深色版本% params是待优化的控制器参数% 运行Simulink模型% 计算适应度值，例如最小化总误差// 假设simout是从Simulink输出的误差信号// 示例适应度函数：总误差越小越好end。
2025-06-10 09:00:00
20
原创 使用MATLAB和Simulink来仿真一个基本的四翼无人机任务分配与调度系统
为四翼无人机建立动力学模型。可以使用Aerospace Blockset中的预制模块，或者根据具体需求构建自定义模型。示例：简化动力学模型可以使用块来模拟四翼无人机的基本行为。确保模型能够反映无人机的姿态（Pitch, Roll, Yaw）和位置（X, Y, Z）变化。
2025-06-10 05:45:00
15
原创 基于人工蜂群算法优化控制策略的三相逆变器仿真
目标函数通常是最小化设定值与实际输出之间的误差。可以采用均方误差（Mean Squared Error, MSE）作为评价指标。
2025-06-10 04:30:00
17
原创 基于模糊滑模控制策略的单相全桥逆变器仿真研究
FSMC结合了滑模控制的高鲁棒性和模糊控制的自适应能力。滑模控制部分负责提供快速响应和鲁棒性，而模糊逻辑部分则用来调整滑模面的切换增益，以减少抖振现象。定义滑模面滑模面是滑模控制的核心概念之一，它定义了系统状态应该达到的理想轨迹。对于单相逆变器，滑模面可以基于输出电压误差及其导数来定义。matlab深色版本% 定义滑模面% 其中e为输出电压误差，de为其导数，lambda为滑模面系数设计模糊控制器使用模糊逻辑控制器来调节滑模控制中的切换增益。这可以通过工具来设计。打开fuzzy。
2025-06-10 00:15:00
23
原创 基于粒子群优化控制技术的无人机仿真
目录一、准备工作二、步骤详解1. 启动Simulink并创建新模型2. 构建无人机模型3. 设计PID控制器PID控制器概述4. 使用粒子群优化优化PID控制器参数粒子群优化概述5. 实现优化后的控制器逻辑6. 增加示波器观察输出7. 配置仿真参数8. 运行仿真并分析结果注意事项粒子群优化（Particle Swarm Optimization, PSO）是一种基于群体智能的随机搜索算法，它模拟鸟群觅食的行为来寻找最优解。PSO在连续空间中的优化问题中表现出色，适合用于无人机控制器参数的优化，如PID控制器
2025-06-09 22:55:33
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原创 UMD（用户模式驱动）、KMD（内核模式驱动）和 DDK（设备驱动开发工具包）之间的关系
在这个例子中，我们看到了从应用程序发出渲染请求开始，经过UMD进行资源管理和命令生成，再到KMD执行硬件相关操作，并最终由GPU完成渲染任务的完整过程。DDK在整个过程中起到了提供基础架构和支持库的作用，使得UMD和KMD能够有效地协作，共同完成复杂的图形渲染任务。这种分工合作的方式不仅提高了系统的稳定性和安全性，也保证了高性能的图形处理能力。
2025-06-09 22:55:04
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原创 使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个四翼无人机的气象条件适应控制策略系统
为四翼无人机建立动力学模型，包括其姿态（Pitch, Roll, Yaw）和位置（X, Y, Z）的动态方程。示例：简化动力学模型可以使用Aerospace Blockset中的预制模块，或者根据四翼无人机的具体参数自行构建。例如，使用块来模拟四翼无人机的基本行为。
2025-06-09 22:54:02
895
原创 使用MATLAB和Simulink来仿真一个基本的四翼无人机任务分配与调度系统
为四翼无人机建立动力学模型。可以使用Aerospace Blockset中的预制模块，或者根据具体需求构建自定义模型。示例：简化动力学模型可以使用块来模拟四翼无人机的基本行为。确保模型能够反映无人机的姿态（Pitch, Roll, Yaw）和位置（X, Y, Z）变化。
2025-06-09 22:50:30
20
原创 基于智能控制策略的单相逆变器仿真研究
模糊逻辑控制器通过模仿人类决策过程来处理不确定性和复杂性问题。对于单相逆变器，模糊控制器可以根据误差（期望输出与实际输出之间的差异）和误差变化率调整PWM信号的占空比，从而调节逆变器的输出电压。定义输入输出变量输入：误差（Error）和误差变化率（Change of Error）输出：PWM信号的调制指数（Modulation Index）确定隶属度函数使用fuzzy命令打开模糊逻辑设计器，定义输入和输出变量的隶属度函数。
2025-06-09 22:48:59
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