银河飞腾FT6678学习记录（一）——任务间通信

消息队列用于DSP单核内的多任务间通信

消息队列：按优先级等待、最多支持10条

一个或多个任务可以发送消息到一个队列，一个或多个任务可以从队列请求消息。所以，消息队列起到数据通信中转站的作用。

当消息发送时，队列中消息已满，可以选择超时等待；当消息接受时，队列中消息为空，也可以选择超时等待。

消息、每条消息长度为1024。只传递地址应该没事吧。

UDP记录：

测试发现，blasteeUDP发送和接收形参中的size是实际发送的字节数目，设置为16，那就只能接收到4个float;

        if (sndNum >= 5)
        {
            printf ("blasteeUDP send end.\n");
            break;
        }

其中5只是检测的次数，减少丢包几率；

void blasteeUDP (ip_data* recivIpData,int port, int size, int blen, int zbuf)
中的blen，设定65535，接收字节数8192*4能收到，16384*4就不行

在TCP/IP分层中，数据链路层用MTU（Maximum Transmission Unit，最大传输单元）来限制所能传输的数据包大小，MTU是指一次传送的数据最大长度，不包括数据链路层数据帧的帧头，如以太网的MTU为1500字节，实际上数据帧的最大长度为1514字节，其中以太网数据帧的帧头为14字节