pthread_cleanup_push、pthread_cleanup_pop必须成对使用，否则编译不过！

http://blog.csdn.net/openxmpp/article/details/8583194

http://bbs.chinaunix.net/thread-1949867-1-1.html

pthread_cleanup_push注册一个回调函数；回调执行的可能位置：1、线程退出；2、响应cancel；3、pthread_cleanup_pop(1) -----如果线程被kill，并不一定会执行。

pthread的建议是，如果一个函数是阻塞的，那么你必须在这个函数前后建立取消点,比如：
        printf("thread sleep\n");
        pthread_testcancel()；
        sleep(10);
        pthread_testcancel()；
        printf("thread wake...\n");
这样，就添加了两个取消掉。在执行到pthread_testcancel的位置时，线程才可能响应cancel退出进程。

额外的知识：pthread_setcancelstate
对于cancel信号，线程有两种方法： 忽略，和响应。默认是响应
接收到cancel信号，线程有两种处理类型： 立即响应 和 延迟响应(在最近的取消点响应)，默认是延迟响应

举例：freediameter中

static int core_state_wait(enum core_state waitstate)
{
int ret = 0;
CHECK_POSIX( pthread_mutex_lock( &core_mtx ));
pthread_cleanup_push( fd_cleanup_mutex, &core_mtx ); ----------解锁
while (waitstate > core_state) {
CHECK_POSIX_DO(ret = pthread_cond_wait(&core_cnd, &core_mtx), break);
}
pthread_cleanup_pop( 0 ); -------- 0，则不执行fd_cleanup_mutex；1，执行fd_cleanup_mutex。
CHECK_POSIX( pthread_mutex_unlock( &core_mtx ));
return ret;
}