安子自语

自言自语,用于记录所学之知识,欢迎指正!

robot_state_publisher启动失败处理方法

rosrun  robot_state_publisher robot_state_publisher  /opt/ros/hydro/lib/robot_state_publisher/robot_state_publisher: error while loading shared libr...

2017-02-15 16:21:23

阅读数:891

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(转载)谈SDH、MSTP、OTN和PTN的区别和联系

http://tech.c114.net/169/a892299.html http://tech.c114.net/169/a892299.html 首先要说的是TDM的概念,TDM就是时分复用,就是将一个标准时长(1秒)分成若干段小的时间段(8000),每一...

2015-05-26 13:10:11

阅读数:1158

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SIOCGIFBRDADDR Bcast:0.0.0.0 Mask:255.255.255.255

ge3         Link encap:Ethernet  HWaddr 04:8B:42:10:1D:43               inet addr:6.6.6.6  Bcast:0.0.0.0  Mask:255.255.255.255             inet6 ad...

2015-05-21 09:25:53

阅读数:1242

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mysql操作错误server has gone away

原因二. mysql连接超时 即某个mysql长连接很久没有新的请求发起,达到了server端的timeout,被server强行关闭。 此后再通过这个connection发起查询的时候,就会报错server has gone away mysql> show global varia...

2015-05-20 16:08:14

阅读数:384

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当进程启动时,如果syslog还未生效,此时无法通过syslog调试,可以通过system写文件记log进行调试。

当进程启动时,如果syslog还未生效,此时无法通过syslog调试,可以通过system写文件记log进行调试。

2015-05-20 16:06:07

阅读数:465

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ioctl ARP缓存表

http://blog.chinaunix.net/uid-488742-id-2113621.html ARP缓存表arp_tbl由协议栈在运行期间自动维护,包括邻居新建,更新,回收等。同时,TCP/IP协议栈的实现中也提供了三个命令,可以用来由用 户维护arp_tbl,这三个命令分别...

2015-04-21 11:37:56

阅读数:495

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Neighbor Discovery Protocol

http://www.rfc-editor.org/rfc/rfc4861.txt 邻居发现协议(Neighbor Discovery Protocol,以下称ND协议)是IPv6的一个关键协议,可以说,ND协议是IPv4某些协议在IPv6中综合起来的升级和改进,如ARP、ICMP路由器...

2015-04-17 14:33:40

阅读数:1360

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qsort

功 能: 使用快速排序例程进行排序 头文件:stdlib.h 用 法: void qsort(void *base,int nelem,int width,int (*fcmp)(const void *,const void *)); 参数: 1 待排序数组首地址 2 数...

2015-04-13 14:30:38

阅读数:343

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文件句柄泄露 lsof, ulimit

lsof -p 31003 xxxx    31003 root   67u  sock                0,5      0t0 491370 can't identify protocol 发现文件句柄泄露,如果达到最大,会导致无法继续创建socket、fd等。 ...

2015-03-17 09:49:32

阅读数:1578

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判断是否存在,还是锁上hash链再判断下吧

如果先判断是否存在,解锁后,其他线程可能添加了,造成重复问题!

2015-02-15 16:57:57

阅读数:362

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wifi channel

http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_WLAN_channels

2014-12-02 14:25:48

阅读数:500

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list_del使用错误,如果摘链后还有挂链,请使用list_del_init。否则引发血案!!!

rt

2014-11-27 16:58:01

阅读数:1346

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icmp错误分类

ICMP类型:    0     Network Unreachable——网络不可达            1     Host Unreachable——主机不可达               2     Protocol Unreachable——协议不可达          ...

2014-09-25 17:30:44

阅读数:3040

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iptables、ebtables、arptables

http://www.360doc.com/content/11/1103/13/1964482_161328892.shtml Ebtables即是以太网桥防火墙,以太网桥工作在数据链路层,Ebtables来过滤数据链路层数据包。 2.6内核内置了Ebtables,要使用它必须先安...

2014-09-16 17:40:46

阅读数:3168

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DEC NET (DNA)

DEC NET (Digital Equipment Corporation) DNA (Digital Network Architecture) ---------- NFPROTO_DECNET = 12, NETFILTER内含此DEC NET类型报文的hook处理。

2014-09-16 16:12:10

阅读数:387

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Linux实现的IEEE 802.1Q VLAN

http://blog.csdn.net/dog250/article/details/7354590 第一部分:VLAN的核心概念 说起IEEE 802.1q,都知道是VLAN,说起VLAN,基本上也没有盲区,网络基础。然而说到配置,基本所有人都能顺口...

2014-09-16 15:13:13

阅读数:603

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Linux下VLAN功能的实现

http://blog.csdn.net/dyllove98/article/details/8923312

2014-09-12 14:52:52

阅读数:1069

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路由表 FIB表 快速转发表

控制平面与转发平面可以是物理分离,也可以是逻辑分离。高端的网络设备(如核心交换机、核心路由器)一般采用物理分离。其主控板上的CPU不负责报文转发,专注于系统的控制;而业务板则专注于数据报文转发。如果主控板损坏,业务板仍然能够转发报文。 路由器转发分组的关键是FIB表,在系统中报文转发时查...

2014-09-11 17:58:56

阅读数:6905

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ARP代理!

http://baike.baidu.com/view/547486.htm?fr=aladdin  ip proxy-arp  ip local-proxy-arp clear arp-cache all Proxy-ARP,代理ARP,以网关自身的MAC回应客户端对不同...

2014-09-09 17:55:31

阅读数:1773

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locale

http://baike.baidu.com/view/2129630.htm?fr=aladdin

2014-09-04 17:11:23

阅读数:344

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