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原创 基于STC89C52RC模块的巡线小车

基于STC89C52RC模块的巡线小车所需头文件：#include <reg52.h>#include <intrins.h>定义电机驱动引脚：/*电机驱动引脚定义*/sbit qlIN1=P3^0; //左前电机IN1引脚定义sbit qlIN1=P3^1; //左前电机IN2引脚定义sbit qlIN1=P3^2; //右前电机IN1引脚定义sbit qlIN1=P3^3; //右前电机IN2引脚定义sbit qlIN1=P