手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(三）stereo_inertial_realsense_D435i.cc啃函数代码rs2_option get_sensor_option

目录

一.总体说明

二.全局变量

三.函数rs2_option get_sensor_option

3.1完整代码

3.2 RS2_OPTION_COUNT

3.3static_cast

四.参考

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一.总体说明

    本节死磕这个代码文件的一些函数。

二.全局变量

bool b_continue_session;

    这个全局变量似乎是一种“状态判定”，在完成会话后变为False。由下面的函数实现。

void exit_loop_handler(int s){
    cout << "Finishing session" << endl;
    b_continue_session = false;

}

三.函数rs2_option get_sensor_option

3.1完整代码

static rs2_option get_sensor_option(const rs2::sensor& sensor)
{