目录 一.前言 二.代码分析 2.1完整代码 2.2 vector介绍*> 一.前言 这部份代码的功能为: 初始化:首先,函数接收一个字符串参数filename,表示要保存的文件名。然后打印一条消息,说明正在保存轨迹到指定的文件。 检查传感器类型:注释掉的部分是检查传感器类型的代码,它确保这个函数不会被