“智能机器人”重点专项 .pdf
本重点专项总体目标是：突破新型机构/材料/驱动/传感/控制与仿生、智能机器人学习与认知、人机自然交互与协作共融等重大基础前沿技术，加强机器人与新一代信息技术的融合，为提升我国机器人智能水平进行基础前沿技术储备；建立互助协作型、人体行为增强型等新一代机器人验证平台，抢占新一代机器人的技术制高点；攻克高性能机器人核心零部件、机器人专用传感器、 机器人软件、测试/安全与可靠性等共性关键技术，提升国产机器人的国际竞争力；攻克基于外部感知的机器人智能作业技术、新型工业机器人等关键技术，创新应用领域，推进国产工业机器人的产业化进程；突破服务机器人行为辅助技术、云端在线服务及平台技术，创新服务领域和商业模式，培育服务机器人新兴产业。
“网络协同制造和智能工厂”重点专项.pdf
本重点专项总体目标是：针对我国网络协同制造和智能工厂发展模式创新不足、技术能力尚未形成、融合新生态发展不足、 核心技术/软件支撑能力薄弱等问题，基“互联网+”思维，以实现制造业创新发展与转型升级为主题，以推进工业化与信息化、 制造业与互联网、制造业与服务业融合发展为主线，以“创模式、 强能力、促生、夯基础”以及重塑制造业技术体系、生产模式、产业形态和价值链为目标，坚持有所为、有所不为，推动科技创新与制度创新、管理创新、商业模式创新、业态创新相结合，探索引领智能制造发展的制造与服务新模式，突破网络协同制造和智能工厂的基础理论与关键技术，研发网络协同制造核心软件，建立技术标准，创建网络协同制造支撑平台，培育示范效应强的智慧企业。
一种新型桥梁索力测试系统及方法.pdf
索力测试是桥梁健康监测的重要测试项目，通过相关索力测试技术的研究，本文设计开发一种基于频率法测索力的无线桥梁索力测试系统。设计开发了无线MEMS电容式加速度传感器，阐述了系统设计原理，论述了索力测试中，测点的布置及新型基频计算算法，并根据实际工程，对系统的使用进行了详尽的描述。通过相关索力计算算法的论证，本文得出动测法索力精确计算比较准确，并通过实验进行了验证。本文为桥梁测量工程提供了一种高效、可靠和便捷的索力测试系统及方法，对工程人员具有重要的参考价值。
无线MEMS电容式加速度传感器在港口吊机动挠度测试中的应用.pdf
港口吊机抓斗运行时，横梁将产生动挠度。动挠度仪或涡流传感器可以直接测量物理位移，但需要固定的安装点，其使用环境受限。动挠度信号主要以低频为主，普通的直接安装在吊机梁上的传感器因不能测得低频信号而无法测量动挠度。为此，本文开发了一种基于电容式低频振动传感器的无线动挠度测试系统，相对目前其他动挠度测试的仪器及方法，本文开发动挠度测试系统使用方便，价格低廉。本文论述了无线加速度传感器的原理及系统集成技术，阐述了通过加速度求动挠度方法，并通过本方法成功的对南通港某吊机动挠度进行了测试，结果表明，方法完全可行
便携式振动监测诊断系统在港口机械上的应用
便携式振动监测诊断系统在港口机械上的应用
二次微粒群算法及其参数自适应策略.kdh
在对标准微粒群算法进行分析的基础上，提出了一种二次微粒群算法，并在对二次微粒群算法和标准微粒群算
法进行比较分析的基础上给出了二次微粒群算法的参数自适应方案。通过对典型测试函数进行仿真，结果表明二次微粒
群算法比标准微粒群算法的性能有很大提高，说明了二次微粒群算法是可行的。另外，将参数自适应时的结果同参数固
定时的结果相比较，结果表明算法性能有很大提高，说明了该方案的正确性和有效性。
ZigBee无线定位系统在矿井安全定位中的应用.pdf
随着企业信息化的不断发展，安全生产信息化成为企业信息化首当其冲的重要内容。利用现代化的信息技术手段，建设
安全生产监督管理信息网络系统，是做好安全生产监督管理工作必要手段。本文首先介绍了ZigBee RF设备中内嵌的定位引擎技
术，然后介绍了以RF芯片CC2431为核心的矿井安全定位系统。
zigbee技术的核数据传输
Zigbee是一种新型无线通信技术，也是无线传感器网络的主要支撑技术.本文提出了将
应用于核数据传输系统的设计方案，以Z论b吮芯片CC2420为核心组成数据采集以及无线
，
实现了远程监控和测t数据的快速分析。
ZigBee实现家庭组网技术的研究
实现家居智能化,离不开一个低成本、易安装、配置灵活的传感和控制网络。ZigBee是一种新的短距
离无线通信技术,专为低速率、低功耗的无线互联应用而设计,非常适合家庭无线组网。文章通过对ZigBee技
术及其协议栈的分析,阐述了ZigBee实现家庭组网的关键问题。
基于粗糙集和决策树的增量式规则约简算法
粗糙集方法是一种处理不确定或模糊知识的重要工具。传统的粗糙集模型对最简规则集的研究都是针对静态数据的,对
于动态数据却显得无能为力。但在实际应用中,数据库中的数据往往是动态变化的,因此,对规则约简的增量式算法的研究是知识
发现领域所急需解决的问题之一。文章给出了一种基于粗糙集和决策树的增量式规则约简算法,并与传统算法和RRIA算法进行
了对比分析,实验结果表明该算法的方法和效果更好。
基于粗糙集的智能规划算法的研究
提出一种新的不确定,即初始对象集合的不确定,并利用粗糙集理论来解决这种不确定性;将粗糙集理
论和智能规划相结合,提出一种新的不确定规划———粗规划。给出了粗规划问题的概念、粗规划的初始状态、粗
糙动作和粗规划目标等一系列相关的定义,提出了粗规划问题的两种求解模型,并给出基于规划图的粗规划算法。
基于粗糙集的决策表最小化方法研究
粗糙集理论是波兰科学家Pawlak提出的研究
模糊性和不确定性的新型数学工具，其重要的特点
是仅利用数据本身所提供的信息，不需要任何附加
信息或先验知识，即可通过不可分辨关系和不可分
辨类确定给定问题的近似域，从而找出该问题的内
在规律。由于具有不需要先验知识的特点，粗糙集
理论相对于其它处理不确定知识的方法，更具有实
用性。本文即通过一个实例来展示粗糙集的应用
基于不完备信息系统的
:研究了不完备信息系统下的属性约简,基于相容关系提出一种遗传算法的分配约简算法,算法
编码采用了二进制一维编码形式,比较适合地表达了遗传算子·为了加快算法的收敛,在适应值函数中引入了
惩罚函数,可以保证所求约简既含较少属性又有较强支持度·在交叉规则中,采用了单点交叉,最大迭代代数
被作为停止准则,算法获得较佳的搜索效果·通过实例分析,可以证明该算法是求解知识约简问题的快速有效
方法·
粗糙集数据分析系统MATLAB仿真工具箱设计
围绕不可区分关系和相对正区域两个核心概念,通过知识之间的依赖程度,提出了粗糙集数据
分析的算法,通过比较属性约简的数目,选择最少属性数量的约简结果·利用MATLAB处理集合函数的优
势,得到了求取相对核、上(下)近似、等价关系、相对重要度、属性相对约简、范畴相对约简、最小决策规则等的
各种算法的程序实现·实现了MATLAB仿真工具箱设计·利用图形用户界面(GUI)方法,设计了良好的人-
机交互系统的主界面·最后给出实际例子的程序运行结果,对推动粗糙集理论在具体实践中应用和普及,具有
实际意义
ANSYS的网格划分在工程实例上的应用
利用有限元分析软件ANSYS在求解复杂工程问题时，常常主要时间花费在对分析对象的
网格划分是有限元分析的重要环节，也是影响分析精度和求解规模的一个因素。对ANSY
技巧结合工程实例来进行探讨，给出不同网格划分方法的适应范围、应用特点和注意事项
2_4GHz无线传感器节点井下传输性能试验
2_4GHz无线传感器节点井下传输性能试验,基于ZigBee协议的无线传感器网络具有易部署、可移动、低功耗等优势, 如将其部署在
井下, 结合现有的井下有线传输系统, 可提高矿井监测网络的灵活性。为获得214 GHz无线传感器
节点在井下的传输特性, 在井下工作面完成了实地试验, 并对试验结果进行分析。结果表明, 214
GHz的无线传感器节点在井下工作面的有效传输距离可满足ZigBee协议的要求
3G无线接入网的传输技术
3G无线接入网的传输技术,3G及其无线传输网络（RAN）发展简介
•RAN传输技术
ATM
GSM/UTRAN的IP传输技术
CDMA2000的IP RAN
基于小世界模型的传感器网络节能查询策略
查询处理是传感器网络中最重要的技术之一。以降低查询能耗为目的,提出了一种基于小世界模型的
查询策略(CardSN)。该策略以关联作为长程连接,降低了网络平均路径距离;将各节点的邻居相对定位,使查询处理
获得了方向性。仿真实验结果表明:CardSN具有良好的可扩展性,且能耗明显低于ZRP和CAPTURE。
基于射频实现的ZigBee通信设计
从ZigBee通信协议及协议栈的构架等方面阐述了ZigBee无线通信网络的实现。
基于k-覆盖保证的异构传感器网络节点调度策略
:在分析已有传感器网络覆盖控制协议的基础上,提出了一种分布式覆盖控制算法.针对节点
随机部署的异构网络,通过研究网络中节点交点的必要性,得出必要节点交点的最低覆盖度即为区
域覆盖度的结论,由此可将区域覆盖度的计算转化为特殊点的覆盖度计算,从而解决了覆盖算法计
算复杂度高和不精确等问题.在此基础上,又提出了一种以保证k-覆盖为目标的节点调度策略
(SEC),该策略按照时间轮次,根据精确覆盖度算法可分布式地确定节点的状态.仿真结果表明,
SEC能够减少节点的通信量,使工作节点数摆脱总节点数的影响,从而延长了网络的生命周期.与
经典覆盖控制算法相比,所提算法在保证网络覆盖度的前提下可有效降低工作节点的数量,提高大
规模传感器网络的可扩展性.
基于GPRS的农业灾情监测系统应用研究
随着农业生产技术的发展,要求对农田的气候数据包括温度、湿度、降雨量等进行实时的监测,实
现农业灾情自动化监测。本系统利用中国移动通信的GPRS网络,结合单片机、传感器和GPRS通信模
块进行数据的传输,建立了完整的农情监测体系,实现了农业灾情实时、快速、可靠地传输。
新型单总线温度传感器DS18B20简介
DS18B20是DALLAS公司最新推出的单线数字温度传感器，新的“一线器件”体积更小、适用电压更宽、更经济。 Dallas 半导体公司的数字化温度传感器DS1820是世界上第一片支持 “一线总线”接口的温度传感器。
TinyOS内核调度机制及改进策略
：分析了具有代表性的无线传感器网络操作系统TinyOS的调度机制并指出其不足。在此基础上提出了改进方案并实现了基于优先级的调度策略。从模拟仿真及在实际系统GAINS节点中应用的结果可知，该改进方法能很好地改善无线传感器网络通信性能。
进化海量存储系统提出新的存储系统数
理想的存储体系结构应安全、可跨平台
数据共享、具有高性能以及可扩展性（包括
存储设备和客户端）。存储体系结构的差异
以及复杂性导致了存储管理的复杂性，数据
存储规模越来越大，存储网络结构也日益复
杂，因此存储系统的可用性和易用性受到
越来越多的关注，扩展网络I/O1聚合带宽，
提高存储系统性能，提出新的存储系统数
据组织方式和组织策略是必须解决的新的科
学问题。
高速信号传输技术综述
：随着处理器向多核结构发展，芯片间的高速通信问题已经成为限制处理器性能的瓶颈，如何提高处理
器间的总线带宽成为当前研究的重要课题。本文通过对微处理器中PCI 前端总线发展历史的综述，说明高速
传输总线研究的日新月异、飞速发展和Hypertransport 作为龙芯处理器总线标准的研究与开发。
28b20温度测试系统
温度。通过18b20及单总线测试温度。单传感器向多传感器扩展。
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