anbaixiu的博客

转载 Modbus RTU ASCII

二、两种传输方式　控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus网络通信。用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、校验方式等），在配置每个控制器的时候，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。ASCII模式: 地址 功能代码 数据数量 数据1 ... 数据n LRC高字节 LRC低字节 回车 换行RTU模式地址 功能代...

转载 STM32软件复位的实现方法

前些天写程序的时候，需要做一个自动复位的功能，也就是当收到外部通讯设备复位指令时，主设备立刻执行复位操作。当时是想到的用看门狗实现。但是觉得似乎不太妥当，因为看门狗的复位是需要一定的时间。而在这段时间内系统还是处于正常运行当中，而且所有中断都会正常响应。这恰好与要实现的功能南辕北辙。需求是当收到复位指令时，系统停止执行后面的所有操作，包含中断响应。所以看门狗无法实现。         我用的是...

转载 STM32F4系统时钟设置之二

STM32F407系统时钟配置时钟树方法一，采用官方库提供的配置(这里外部晶振25MHz，系统配置为168MHz)STM32F4启动与STM32F10X不同,时钟已经默认配置好启动代码，文件:startup_stm32f4xx.sReset handler Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler ...

转载 STM32F407时钟设置

这里我们写一个RCC配置函数来说明各函数的用途，其中HSE = 8MHz。 /**  *  @说明  配置STM32F407的时钟系统  * @参数  无  * @返回  无  * @说明  void Clock_Config(void) 按如下表格配置时钟  **==================================================================*...

转载 STM32时钟配置方法详解

一、在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。①HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。②HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。③LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。④LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。⑤PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、H...

转载 STM32 KEIL _MAP文件解析

0、写在前面相信有较大项目开发经验的朋友都曾遇到内存溢出的问题，那么大家都是如何分析这类问题的呢？大家遇到HardFault_Handler 有对map分析过吗？ 首先讲述一下关于map在MDK-ARM中的配置。其实，在MDK-ARM中，我们可以根据自己的情况（不同配置），在map文件中输出对应（我们需要）的内容。默认情况下，输出所有信息。 Project -> Options for Ta...

转载 STM32硬件错误HardFault_Handler的处理方法

  在用Keil对STM32的程序进行仿真时程序有时会跑飞，停止仿真程序会停在HardFault_Handler函数里的死循环while(1)中。这说明STM32出现了硬件错误。        STM32出现硬件错误可能有以下原因：        (1)数组越界操作；        (2)内存溢出，访问越界；        (3)堆栈溢出，程序跑飞；        (4)中断处理错误；      ...

转载 stm32使用MDK开发中的一些常见问题

原创作品，允许转载，转载时请务必以超链接形式标明文章 原始出处 、作者信息和本声明。否则将追究法律责任。http://no001.blog.51cto.com/1142339/8571171. 解决：keil报错invalid redeclaration of type name "s32"答案：一般在Target Options C/C++选项卡里的Include Paths 里要添加几个固定的...

转载 STM32 硬件错误HardFault_Handler的真凶

STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面：1、内存溢出或者访问越界。2、堆栈溢出。最近遇到的问题是栈溢出，情况是这样的，举例说明：static char data[10000];void fun1(unsigned char *buf){int  i=0;for(i=0; i<5000; i++){data = buf;}}void fun2(void){un...

转载 STM32学习笔记之__attribute__ ((at())绝对定位分析

学习STM32也会遇到这样的绝对定位的问题如下：uint8_t   UART_RX_BUF[1024]   __attribute__ ((at(0X20001000)));   //就是将串口接收的数据定位到RAM中起始地址为0X20001000；绝对定位要么定位到flash、要么定位到RAM,这里我们将定位在flash进行说明。MDK如何实现将数据存储到FLASH指定地址？      我们在烧...

转载 STM32的堆与栈

上一篇博客解决了因为堆栈的设置空间不够而引发的“命案”，这次我们就来看看它的“杀人动机”。首先我们来认识一下堆与栈的含义（）：​​（1）栈区（stack）：由编译器自动分配和释放，存放函数的参数值、局部变量的值等，其操作方式类似于数据结构中的栈。（2）堆区（heap）：一般由程序员分配和释放，若程序员不释放，程序结束时可能由操作系统回收。分配方式类似于数据结构中的链表。（3）全局区（静态区）（st...

转载 STM32的内存管理和堆栈相关的认知

今天仔细读了一下内存管理的代码，然后还有看了堆栈的相关知识，把以前不太明白的一些东西想通了，写下来，方便以后查看，也想大家看了能指出哪里不对，然后修改。    首先，先看一下stm32的存储器结构。​Flash，SRAM寄存器和输入输出端口被组织在同一个4GB的线性地址空间内。可访问的存储器空间被分成8个主要块，每个块为512MB。FLASH存储下载的程序。SRAM是存储运行程序中的数据。所以，只...

转载 一个关于使用STM32F4芯片CCM RAM时的异常分析

前言有客户用STM32F427芯片，程序将CSTACK放在CCM RAM中，结果测试过一段时间的板子都出现了不能正常运行的情况。这个现象一度让我们怀疑是否是CCM RAM在测试过程中遭到了破坏，导致我们在解决问题的道路上浪费了不少时间。事实证明STM32的CCM RAM并没有那么脆弱，而解决问题时尽力从多个角度进行验证，不放过所有可能出问题的环节之心态更为重要。在具体讨论问题的原因之前，不妨先介绍...

转载 浅谈C++/JAVA/C#运行机制和执行效率

浅谈C++/JAVA/C#运行机制和执行效率       估计有很多同学都对C++/JAVA/C#这三大热门语言的运行机制和执行效率有或多或少的困惑，自己也有，但是经过前期的学习，了解了三者在这两方面的区别，就废话不说了，进入主题吧。        一、运行机制       1、JAVA-编译和解释型语言          一个JAVA文件，首先会由JAVA编译器（JAVAC）编译成class（字...

转载 关于STM32的CPU的使用率~裸机不带系统

1. 如果你不跑操作系统，CPU肯定一直都是100%使用的，哪怕你里面是延时等待，CPU也是一直在执行空语句nop，因为STM32里面是有一个CPU。2.对于stm32总是百分百。只是有多少时间空闲，多少时间干活！3.楼主的意思是实际CPU用来干正事的时间，在整个时间里的比例，打个比方，如果工作50mS，再等待200mS，完成一个大循环，那么CPU的使用率就是20%。如果楼主的程序是以大循环方式做...

转载 STM32串口第一个字节丢失问题的分析过程

STM32串口发送必须先检测状态，否则第一个字节无法发出，发送完毕，必须检测发送状态是否完成，否则，发送不成功，使用stm32f10x调试串口通讯时，发现一个出错的现象，硬件复位重启之后，发送测试数据0x01 0x02 0x03 0x04..接收端收到的数据为：0x02 0x03 0x04，第一个数据丢失。换成发送别的数值的数据，如0x06 0x0ff，则接收到0x0ff，0x06丢失。错误依旧。...

转载 STM32大小端模式与堆栈及其增长方向

栈增长和大端/小端问题是和CPU相关的两个问题.1,首先来看:栈(STACK)的问题.函数的局部变量,都是存放在"栈"里面,栈的英文是:STACK.STACK的大小,我们可以在stm32的启动文件里面设置,以战舰stm32开发板为例,在startup_stm32f10x_hd.s里面,开头就有:Stack_Size      EQU     0x00000800表示栈大小是0X800,也就是204...

转载 stack_size和heap_size大小设置

 裸机程序里面这两个值  在程序中我要怎么计算才能知道分配多少合适？1，Stack Size，一般小工程0X400足够，我们综合实验才设置0X1000就够用，所以默认无需设置太大。2，Heap Size，如果没有用到标准库的malloc，就是废物，纯属浪费内存，所以直接设置为0即可。...

转载 STM32F4中GPIO_PuPd寄存器设置上拉与下拉问题

首先 上下拉 是给IO一个默认的状态 比如控制EN的话，那么高有效的我们就下拉，低有效的话我们就上拉而 很多IO 由于CMOS工艺问题会出现float的现象，所以不能悬空 需要PU PD。上拉和下拉是指GPIO输出高电位(上拉)还是低电位(下拉)。上拉就是输入高电平，然后接一个上拉电阻（起保护作用），知道上拉就表示该端口在默认情况下输入为高电平。下拉就相反了，指输入低电平，然后接一个下拉电阻...

转载 STM32定义堆栈地址到ram区顶部

本设置针对stm32f103rbt6的设置，该芯片RAM大小为20kB，故RAM区地址范围为0x20000000—0x20005000，芯片信息如下图所示；第一步：设置.sct文件；;*************************************************************; *** Scatter-Loading D

转载 RO RW ZI-Data之经典描述

ARM编译中的RO、RW和ZI DATA区段2008-12-17 14:58ARM程序(指在ARM系统中正在执行的程序，而非保存在ROM中的bin文件)的组成一个ARM程序包含3部分：RO段，RW段和ZI段RO是程序中的指令和常量RW是程序中的已初始化变量ZI是程序中的未初始化的变量由以上3点说明可以理解为：RO就是readonly，RW就是read/write

转载 校准与标定

标定的主要作用是：  1）确定仪器或测量系统的输入—输出关系，赋予仪器或测量系统分度值；  2）确定仪器或测量系统的静态特性指标；  3）消除系统误差，改善一起或系统的正确度。  在科学测量中，标定是一个不容忽视的重要步骤。　    必须依靠专用的标准设备来确定传感器的输入-输出转换关系，这个过程就称为标定。简单地说，利用标准器具对传感器进行标度的 过程称为标定。具

转载 STM32F4的CCM之二

前言有客户用STM32F427芯片，程序将CSTACK放在CCM RAM中，结果测试过一段时间的板子都出现了不能正常运行的情况。这个现象一度让我们怀疑是否是CCM RAM在测试过程中遭到了破坏，导致我们在解决问题的道路上浪费了不少时间。事实证明STM32的CCM RAM并没有那么脆弱，而解决问题时尽力从多个角度进行验证，不放过所有可能出问题的环节之心态更为重要。在具体讨

转载 STM32F4的CCM内存之一

我们知道STM32F4当中有个CCM内存，如图所示，这个内存是挂在D总线上直接和内核相连，因此除了内核之外谁都不能访问，那么我们怎么将其利用起来呢？ 首先，我们可以使用Keil的设置选项，将IRAM2打勾，让编译器选择什么时候使用这个内存。显然，我们还可以将这两个地址修改一下，将IRAM1改为0x10000000，这样，编译器就会优先分配CCM内存。

转载 ARM全解析 ARM8/ARM7/A9/A15等区别

泡泡网CPU频道12月19日 前不久ARM正式宣布推出新款ARMv8架构的Cortex-A50处理器系列产品，以此来扩大ARM在高性能与低功耗领域的领先地位，进一步抢占移动终端市场份额。Cortex-A50是继Cortex-A15之后的又一重量级产品，将会直接影响到主流PC市场的占有率。围绕该话题，我们今天不妨总结一下近几年来手机端较为主流的ARM处理器。　　 以由

转载 linux与andriod区别

大家都知道Android是基于Linux内核的操作系统，也曾经和Linux基金会因为内核问题产生过分歧，本文将开始对Android的内核进行剖析，主要介绍Android和Linux之间的关系，后续还会讲到Android系统在Linux系统之上扩展的部分功能和驱动。　　虽然Android基于Linux内核，但是它与Linux之间还是有很大的差别，比如Android在Linux内核的基础上添加了自己所

原创 STM32之内存五 （attribute at属性）

http://www.keil.com/support/man/docs/armcc/armcc_chr1359124981140.htm

转载 STM32内存之四（CCM）

CCM - 极致发挥STM32F4性能的利器 (2012-06-27 21:35:42)转载▼标签： stm32 ccm it分类： 嵌入式CCM(Core Coupled Memory)是给F4内核专用的全速64KB RAM, 它们没有经过总线矩阵, F4内核与之直接相连, 地址空间在0x

转载 内存之三

(深入理解计算机系统) bss段，data段、text段、堆(heap)和栈(stack) bss段：　　bss段（bss segment）通常是指用来存放程序中未初始化的全局变量的一块内存区域。　　bss是英文Block Started by Symbol的简称。　　bss段属于静态内存分配。   data段：　　数据段（data

转载 STM32内存之二

转载 UART与USART区别

USART：通用同步和异步收发器UART：通用异步收发器当进行异步通信时,这两者是没有区别的。区别在于USART比UART多了同步通信功能。这个同步通信功能可以把USART当做SPI来用，比如用USART来驱动SPI设备。同步是指：发送方发出数据后，等接收方发回响应以后才发下一个数据包的通讯方式。  异步是指：发送方发出数据后，不等接收方发回响应，接着发送下

转载 如何正确理解开漏输出和推挽输出

作者：知乎用户链接：https://www.zhihu.com/question/28512432/answer/41217074来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。我觉得下面这个「网上资料」还是很不错的。单片机I/O口推挽输出与开漏输出的区别（转）===================分割线================

转载 (转)keil+stm32+JTAG利用swd方式进行printf输出

(转)keil+stm32+JTAG利用swd方式进行printf输出出处：http://www.douban.com/note/248637026/-----------------------------------------------------------------------------------------------作者：pri

转载 (转)keil+stm32+JTAG利用swd方式进行printf输出

出处：http://www.douban.com/note/248637026/-----------------------------------------------------------------------------------------------作者：prife感谢：hexlog@gmail.com----------------------------

转载 大端小端与MSB和LSB

大端（Big-endian）：数据的高位字节存放在地址的低端 低位字节存放在地址高端；小端（Little-endian）：数据的高位字节存放在地址的高端 低位字节存放在地址低端；举个简单而又容易理解的例子：uint_16 temp = 0x12345678;地址大端小端00x000010x120x780x000020x340x560x000030x560x340x000040x780x12 其中的

转载 STM32内存之一

今天仔细读了一下内存管理的代码，然后还有看了堆栈的相关知识，把以前不太明白的一些东西想通了，写下来，方便以后查看，也想大家看了能指出哪里不对，然后修改。    首先，先看一下stm32的存储器结构。​Flash，SRAM寄存器和输入输出端口被组织在同一个4GB的线性地址空间内。可访问的存储器空间被分成8个主要块，每个块为512MB

转载 嵌入式程序员应知道的几个基本问题

Static　　6. 关键字static的作用是什么？　　这个简单的问题很少有人能回答完全。在C语言中，关键字static有三个明显的作用：　　1)在函数体，一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。　　2) 在模块内(但在函数体外)，一个被声明为静态的变量可以被模块内所用函数访问，但不能被模块外其它函数访问。它是一个本地的全局变量。　　3) 在模块内，一个被声

转载 数据对齐

转载自：http://www.cnblogs.com/bakari/archive/2012/08/27/2658956.html数据对齐实际上是内存字节的对齐，今天偶然翻开自己以前做的笔记，发现做了好多的题，但现在对于我来说觉得很陌生。上网查了一下数据对齐的原因和方式，现在把它整理出来以备之后的学习复习巩固。转载请注出处：http://www.cnblogs.com/bakari

转载 startup_stm32f40xx.s: error: A3906U: Malformed via file '.\debug\startup_stm32f40xx._ia'.

startup_stm32f40xx.s: error: A3906U: Malformed via file '.\debug\startup_stm32f40xx._ia'.在其他电脑可以编译通过，我的电脑编译其他工程也能通过，就这个工程编译出现这个错误，不知是什么原因，有人遇到过吗？1.听说是文件夹名带有空格的缘故2.我也遇到了，最后把一个include路径删除了，就好了

转载 STM32F4之FPU性能的充分发挥-设置要点

浮点运算一直是定点CPU的难题，比如一个简单的1.1+1.1，定点CPU必须要按照IEEE-754标准的算法来完成运算，对于8位单片机来说已经完全是噩梦，对32为单片机来说也不会有多大改善。虽然将浮点数进行Q化处理能充分发挥32位单片机的运算性能，但是精度受到限制而不会太高。对于有FPU（浮点运算单元）的单片机或者CPU来说，浮点加法只是几条指令的事情。        现在又FPU或者硬件