嵌入式面试

1、中断

外围设备与主芯片之间进行数据交互，那么中断就是一个非常重要的手段，CPU要应付一些突发事件，而这些突发的事件都有一个渠道来告知cpu，这个渠道就是中断，换句话说，中断是一个需要非常及时的去响应，但又不耽误正常工作的的事件；拓展：我又一个外部设备，这个外部设备现在有个输入需要cpu去处理，那么可以用什么方式呢？

答：中断和轮询

问：中断和轮询有什么区别？

答：中断是cpu被动接受外围设备的信号，外围设备告诉cpu说，你要开始帮我处理事情了；

而轮询是：cpu主动询问外围设备，你们有没有什么事需要我处理；

主动的轮询的时间间隔是确定的， 这就有一个实时任务与非实时任务的区别，具体来说就是：轮询是实时可控，而中断是随机，不可控；比方说有的外围设备每半小时更新一次状态，那我每半小时查一次就可以了，这就适合用轮询，本质其实就是：针对不同的设备使用不同的IO处理方式，

2、中断的类型，中断和异常有什么区别？

外部中断，内部中断，所谓的内部中断就是cpu自己给自己发了一个中断，形象解释就是：内部中断：你走在路上，女友打电话让你去陪她逛街，你接完电话后就去陪她逛街了；外部中断：你走在路上，突然觉得肚子不舒服，你需要找个厕所解决，这是你身体自己给自己发出的中断；

区别：中断和异常都是处理的一种方式，异常极有可能引发中断，然后用中断的方式去处理当前的异常

3、中断是怎么被使用的？

接收到中断信号---现场保持----响应中断（不一定处理，只处理最紧急的任务）----返回---（这是中断上文做的）

处理中断-------(这是中断下文做的)

比如说，你女朋友打电话给您让你订好位置晚上吃饭，那么接到电话就是中断信号，中断上文做的就是答应你女朋友你会去办这件事（响应），中断下文做的就是在晚上吃饭前订好位置（处理）。

中断上文就是紧急响应，中断下文就是紧急处理

第3讲

进程和线程

系统的任务都是在进程或线程中执行的

进程和线程的区别是什么（什么时候用进程？什么时候用线程？）

进程是资源分配的单元，线程是资源调度的单元，先看进程和线程之间的关系，进程就好比一栋房子，线程就好比房子里的房间，所以进程里包含了很多线程，一个线程肯定只能属于一个进程；

进程与进程之间的通信比较麻烦（类比于房子与房子间的通信），线程与线程之间的通信比较方便，因为他们之间有一个公共资源（就好比房间与房间之间有一些“楼梯”、“过道”这种公共资源），当然，进程与进程之间也有公共资源，但不能像线程那样方便使用，所谓的公共资源其实可以类比于：房间的空间其实也是这栋房子的空间的一部分，所以线程里的空间一定是进程里的空间，而这个空间就是公共资源，

进程和线程在通讯上的差异：

由于线程有共享空间，所以相比于进程，线程的通讯方式更加多，线程有13种通讯方式，进程有5种通讯方式，分别是：（管道、匿名管道），socket，共享内存，消息队列，信号量，共享一般都是共享全局变量，

为什么进程是资源分配？

比如说有一块地，现在要在这块地上盖房子，那么分配的单位就是房子而不是房间

怎么理解线程是调度的单位？

系统会把每个房间看成单独的个体，在调度的时候，系统会指定某一栋房子某一个房间执行任务

在执行效率上，是进程快还是线程快呢？

系统执行时，包括数据和指令，系统会把数据和指令都放到一片缓存中，效率高低的本质还是在于地址切换，什么时候线程之间的切换效率很高？答：只有一个进程，或者说有多个进程但前后两次执行的线程任务都在同一个进程里面，不存在太多的地址切换的地址开销，这才是提升效率的根本。但这种情况并不是必然发生，如果先执行A进程中的A1线程，再执行B进程中的B1线程，那么这种情况下，线程的执行效率和进程的执行效率是没有本质差异的

为什么在创建任务的时候不能只用线程而不用进程呢？

这涉及

1、鲁棒性的问题，比如说，如果这个进程的某个线程奔溃了，那么这个进程可能就都奔溃了，而使用多个进程，就能提高系统鲁棒性

2、安全性的问题，由于线程间的共享空间（公共空间）的存在，导致安全性不够，所以使用多个进程

根据什么来选择使用进程还是线程？

答：在一个任务执行的时候，先判断和当前的进程关系大不大，如果关系比较紧密，那就使用线程

这个任务奔溃了对原来的进程影响大不大，如果影响大，那就另开一个进程

这个任务执行的效率要不要考虑

第4讲：

与linux内核相关的用户态和内核态

1、用户态和内核态有什么区别？

linux为了安全，不是所有的进程都能操作所有资源，所以呢，linux就把资源操作权限分成了用户态和内核态，用户态是无法调度内核态的相关资源的，同样的，内核态也不会干涉用户态的资源使用，他们相互协作，但执行权限不一样，他们之间不能互相访问，一旦互相访问，那么用户态就出现异常，告诉你说，这个进程在访问非法地址，直接退出，内核直接奔溃，当然，这是默认情况。

那么用户态的东西能访问内核态吗？答：是可以的，1、系统调用，2、中断，3、异常（一旦出现异常，会发信号给内核，然后内核就会进入内核态），

内核态能否访问用户空间的一些数据？答：是可以的，内核态通过临时将内核空间从3G-4G扩展为0G-4G，然后立马访问用户空间的数据，访问完后，重新声明0G-3G是用户态空间，3G-4G是内核态空间。

他们的运行空间不一样，用户态被分配的可使用的进程空间一般是0-3G，内核态被分配的可使用进程空间一般是3-4G，一个系统只有1个内核，那就是说，所有用户态进程共享一个内核态，

用户态到内核态是一个权限切换，地址空间切换，为什么把系统调用叫做“用户态切换到内核态，内核态帮助用户态执行相应的任务，或者说，用户态嵌入到了内核态”？答：我们的每一个任务，不管他是用户进程还是内核进程，他都有一个他task去记录当前的任务，那如果你做了一个系统调用，那么就会产生一个异常也好，中断也好，或者其他方式也好，进入到内核态去执行这个系统调用，比如，你现在要向串口写一个指令，那么，你肯定会调用相应的接口，然后你就会执行一些任务，比如说执行过程中，你做了系统调用（比如说调用了文件的读写），那么，这种情况下pid是多少？（pid就是指向了当前CPU正在执行的任务），如果用户态进行了系统调用，这时切换到了内核态执行，pid还是指向用户态的那个进程，但是这时是在内核态执行的；这个过程就叫：用户态嵌入到了内核态

用户态和内核态怎么通讯？

答：IO control，发消息，socket

第5讲