Android USB开发小结：host模式与accessory模式

很早之前就想对Android USB的两种模式作个小结，但是一直没有空去搞，毕竟USB这块应该属于冷门方向，并且应用层能够做的比较少也很简单。最近刚好在做大疆无人机的二次开发，想着对USB连接检测这块做下优化，毕竟Android终端主要是通过USB连接到远程控制器来与无人机进行交互。但与AndroidUSBCamera一文中提及的USB Camera场景不同，无人机使用的是Android终端的accessory模式，而USB Camera使用的是Android终端的host模式。为此，本文将详细讲解Android系统中这两种USB模式。

1. Android USB模式

 Android的USB接口有两种模式，即主机(host)模式和附件(accessory)模式，分别用于支持接入各种USB外设和USB配件。它们的区别如下：

1.1 host模式

 在host模式中，Android设备将充当主机(控制读写、枚举连接的设备)，并为USB外设提供电源，常见的USB外设有数码相机、USB Camera、键盘、鼠标、U盘以及游戏控制器等。
 host模式连接示例图如下：

1.2 accessory模式

 在accessory模式中，USB配件将充当主机(控制读写、枚举连接的设备)，并为Android设备提供电源，从而使得在Android设备在无法充当USB主机的情况下仍然可以与USB硬件交互。所谓USB配件，是指专为Android设备设计的USB主机配件，该配件必须遵从Android Accessory Development Kit文档中列举出来的Android配件协议，常见的USB配件有无人机远程控制器、音乐设备、电话等。
 accessory模式连接示例图如下：

2. Android USB模式开发详解

 在Android SDK中，与USB相关的API主要位于路径名为android.hardware.usb的包中，由它们提供对USB应用开发的支持。但是，在使用这些APIs之前，我们需要在AndroidManifest.xml清单文件中作相关的配置，然后再通过API获取USB设备相关信息和实现与其之间的数据交互。由于host模式和accessory模式开发的套路是一致，只是配置的内容和调用的方法不一样而已，在本小节的讲解中将不进一步细分，仅作区别提示。

2.1 配置AndroidManifest.xml文件

 对于Android应用来说，它们是默认不具备USB开发特性的，也就是说，无论是USB外设还是USB配件，当插入到Android设备时应用都不会对其作出响应。如果需要我们的应用支持USB开发，就需要在清单文件中使用<uses-feature/>标签来声明本应用应该具有哪种特性。除此之外，如果我们希望自己的应用在USB外设或USB配件连接到Android设备时能够接收到通知，可以在Android的组件中配置<intent-filter/>和<meta-data/>标签，其中，<meta-data/>元素指向一个外部XML资源文件，用于指定需要检测的设备信息，即对检测设备进行过滤，如果该文件没填写任何信息，则说明允许所有USB外设或USB配件。具体实现如下：

(1) 声明特性

• host特性

<uses-feature android:name="android.hardware.usb.host"/>

• accessory特性

<uses-feature android:name="android.hardware.usb.accessory"/>

(2) 通知、过滤

• host模式

<activity
android:name="com.jiangdg.aircraft.SplashActivity">
	<intent-filter>
		<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
		<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
	</intent-filter>
	<!--接收USB外设接入时通知-->
	<intent-filter>
		<action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />
	</intent-filter>