Android开发：关于高德地图轨迹纠偏，只显示两个点问题的整体概述

目录

 

一、前言

二、官方文档

三、具体实现

四、问题

五、解决方法

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一、前言

大家好，我是小五。前段时间，公司需要做和地图相关的业务，我们采用了高德地图进行开发，其中用到了历史轨迹、显示点、小车滑动、导航等功能。下面，我就使用中的问题，进行一下总结。

讲一下，总体来说，使用高德比百度要简单一些。其他的功能都挺好实现的，问题不大。唯独历史轨迹功能中的纠偏API，浪费了我很长时间。

最后也做了小车平滑移动，最后实现的效果同官方文档：https://lbs.amap.com/dev/demo/smooth-move#Android

二、官方文档

高德纠偏官方文档是这样写的：

地址：https://lbs.amap.com/dev/demo/path-record#Android

大家可以看到，上图中有两个SDK展示，第一个是： Android地图SDK；第二个是：Android定位SDK。

 

Android定位SDK 咱们不用管，因为定位SDK是为了采集坐标点。采集坐标点不一定非得通过高德实现，也可以使用其他的定位产品，只需要做好坐标系之间的转换即可。

这篇文章我们关心的是Android地图SDK 中的 addPolyline(PolylineOptions options)、queryProcessedTrace(int lineID, java.util.List locations, int type, TraceListener listener)、onFinished(int lineID, java.util.List linepoints, int distance, int waitingtime)这三个方法。

在地图上划线挺简单的，这里就不多说了。主要说一下下面这两个方法，都是关于轨迹纠偏的。 

高德地图的文档写的很清楚：

三、具体实现

于是，我自然按照文档来实现了，下面是我写的代码:

传入原始坐标，对轨迹进行纠偏处理：

 

cutLatlng:纠偏前的轨迹坐标点

queryProcessedTrace(int lineID, java.util.List locations, int type, TraceListener listener)

lineID的意义：路线的编号，可以多条轨迹同时纠偏，具体用法可以看文档。一般都是一条轨迹纠偏，所以一般都填1；

locations的意义：路线轨迹点的集合；

type的意义：轨迹点集合（locations）中点的坐标系类型。比如：locations中坐标是百度坐标系下的点，那type =

LBSTraceClient.TYPE_BAIDU。我的代码里使用 AMapUtil.parseTraceLocationList()方法转换成了高德地图，所以我填的坐标点类型是LBSTraceClient.TYPE_AMAP（高德坐标系下的坐标）；

listener：纠偏后的回调接口

 

 if (!mActivity.cutLatlng.isEmpty()) {
                // 调用轨迹纠偏，将mGraspTraceLocationList进行轨迹纠偏处理
                mActivity.mTraceClient.queryProcessedTrace(1, AMapUtil.parseTraceLocationList(mActivity.cutLatlng),
                        LBSTraceClient.TYPE_AMAP, mActivity);
            } else {
                ToastUtil.showToast(mActivity, "暂无历史轨迹");
            }

回调方法：

 @Override
    public void onFinished(int lineId, List<LatLng> list, int distance, int waitingTime) {
        finishedLatLngs.addAll(list);
      
    }

list是纠偏后的数据，然后拿着数据展示到地图上即可，完美！！！！！

四、问题

但是！

你会发现，你的轨迹始终只有一小段，而且无论你采集的轨迹有多远，纠偏之后，使用都只是同一小段。

五、解决方法

就是这个问题，困扰了我两天时间，最后终于发现问题所在了。高德的纠偏方法，每次只能纠偏30个点，无论你一次输入多少个点，都始终纠偏前30个点，后面的点会自动舍弃。这就是问题所在了，所以我就把所有的原始数据进行分割，30个点一段，然后逐段进行纠偏，然后再合并，最后实现了历史轨迹并将轨迹线纠正到路上！