【转】驱动程序使用tasklet机制

原文出处 http://blog.chinaunix.net/u/15169/showart.php?id=82989

 

驱动程序在初始化时，通过函数task_init建立一个tasklet，然后调用函数tasklet_schedule将这个tasklet放在tasklet_vec链表的头部，并唤醒后台线程ksoftirqd。当后台线程ksoftirqd运行调用__do_softirq时，会执行在中断向量表softirq_vec里中断号TASKLET_SOFTIRQ对应的tasklet_action函数，然后tasklet_action遍历tasklet_vec链表，调用每个tasklet的函数完成软中断操作。

 

下面对函数tasklet_init和tasklet_schedule分析：

   函数tasklet_init初始化一个tasklet,其参数t是tasklet_struct结构描述的tasklet,参数(*func)是软中断响应函数。

void tasklet_init(struct tasklet_struct *t,
    void (*func)(unsigned long), unsigned long data)
{
  t->next = NULL;
  t->state = 0;
  atomic_set(&t->count, 0);
  t->func = func;
  t->data = data;
}

驱动程序调用函数tasklet_schedule来运行tasklet。

static inline void tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t)
{
  if (!test_and_set_bit(TASKLET_STATE_SCHED, &t->state))
   __tasklet_schedule(t);
}  

函数__tasklet_schedule得到当前CPU的tasklet_vec链表，并执行TASKLET_SOFTIRQ软中断。

void fastcall __tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t)
{
  unsigned long flags;

  local_irq_save(flags);
  t->next = __get_cpu_var(tasklet_vec).list;
  __get_cpu_var(tasklet_vec).list = t;
  raise_softirq_irqoff(TASKLET_SOFTIRQ);
  local_irq_restore(flags);
}

函数raise_softirq_irqoff设置软中断nr为挂起状态，并在没有中断时唤醒线程ksoftirqd。函数raise_softirq_irqoff必须在关中断情况下运行。

inline fastcall void raise_softirq_irqoff(unsigned int nr)
{
  __raise_softirq_irqoff(nr);

  /*
   * If we're in an interrupt or softirq, we're done
   * (this also catches softirq-disabled code). We will
   * actually run the softirq once we return from
   * the irq or softirq.
   *
   * Otherwise we wake up ksoftirqd to make sure we
   * schedule the softirq soon.
   */
  if (!in_interrupt())
   wakeup_softirqd();
}

 

下面是tasklet_struct和softirq_action的定义。

struct tasklet_struct
{
  struct tasklet_struct *next;
  unsigned long state;
  atomic_t count;
  void (*func)(unsigned long);
  unsigned long data;
};

 

struct softirq_action
{
  void (*action)(struct softirq_action *);
  void *data;
};

 

摘录于《Linux内核分析及编程>