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* Author:hasen
* 参考 :《linux设备驱动开发详解》
* 简介:android小菜鸟的linux
* 设备驱动开发学习之旅
* 主题:简单的字符设备驱动globalmem
* Date:2014-10-30
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* [1]分配和释放设备号:
* 分配函数:
* (1)int register_chrdev_region(dev_t from,unsigned int count,const char *name) ;
* 用于已知起始设备的设备号的情况
* (2)int alloc_chrdev_region(dev_t *dev,unsigned int firstminor,
* unsigned int count,char *name) ;
* 用于设备号未知,向系统动态申请未被占用的设备号的情况
* 释放函数:
* void unregister_chrdev_region(dev_t from,unsigned int count) ;
* 用于释放先前申请的设备号
* [2]内核空间和用户空间内存互访
* 由于内核空间和用户空间内存不能直接互访,使用下面的方法实现间接互访,均返回不能被复制
* 的字节数,完全复制成功,返回0。
* (1)unsigned long copy_from_user(void *to,const void __user *from,
* unsigned long count);
* (用户空间到内核空间复制数据)
* (2)unsigned long copy_to_user(void __user *to,const void *from,
* unsigned long count);
* (内核空间到用户空间复制数据)
* [3]cdev的操作函数
* (1)void cdev_init(struct cdev *dev,struct file_operations *fops);
* 将字符设备驱动程序操作集与相关的cdev绑定
* (2)int cdev_add(struct cdev *dev,dev_t devno,unsigned int count) ;
* 将设备号与cdev绑定,通常发生在驱动模块的加载函数中
* (3)void cdev_del(struct cdev *dev) ;
* 移除一个cdev,通常发生在驱动模块的卸载函数中
*
*/
#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/error.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/init.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/system.h>
#include <asm/uaccess.h>
#define GLOBALMEM_SIZE 0x1000 /*全局变量大小:4KB*/
#define MEM_CLEAR 0x1 /*清零全局内存*/
#define GLOBALMEM_MAJOR 250 /*预设的globalmem的主设备号*/
static int globalmem_major =GLOBALMEM_MAJOR ;
/*globalmem设备结构体*/
struct globalmem_dev {
struct cdev cdev ; /*cdev结构体*/
unsigned char mem[GLOBALMEM_SIZE] ; /*全局内存*/
} ;
struct globalmem_dev dev ;/*设备结构体实例*/
/*globalmem设备驱动模块加载函数*/
int globalmem_init(void)
{
int result ;
dev_t devno = MKDEV(globalmem_major ,0) ;
/*申请字符设备驱动区域*/
if(globalmem_major)
result = register_chrdev_region(devno,1,"globalmem") ;
else{
/*动态获得主设备号*/
result = alloc_chrdev_region(&devno,0,1,"globalmem") ;
globalmem_major = MAJOR(devno) ;
}
if(result < 0)
return result ;
globalmem_setup_cdev() ;
return 0 ;
}
/*globalmem设备驱动模块卸载函数*/
void globalmem_exit(void)
{
cdev_del(&dev.cdev) ;/*删除cdev结构*/
unregister_chrdev_region(MKDEV(globalmem_major,0),1) ;/*注销设备区域*/
}
/*初始化并天界cdev结构体*/
static void globalmem_setup_cdev()
{
int err , devno = MKDEV(globalmem_major ,0) ;
cdev_init(&dev.cdev,&globalmem_fops) ;
dev.cdev.owner = THIS_MODULE ;
err = cdev_add(&dev.cdev,devno,1) ;
if(err)
printk(KERN_NOTICE "Error %d adding globalmem\n",err) ;
}
/*globalmem设备驱动文件操作结构体*/
const struct file_operations globalmem_fops = {
.owner = THIS_MODULE ,
.llseek = globalmem_llseek ,
.read = globalmem_read ,
.write = globalmem_write ,
.ioctl = globalmem_ioctl ,
} ;
/*globalmem设备驱动读函数*/
static ssize_t globalmem_read(struct file *filp,char __user *buf,
size_t count,loff_t *ppos )
{
unsigned long p = *ppos ;
int ret = 0 ;
/*分析和获取有效的读长度*/
if(p >= GLOBALMEM_SIZE)/*要读的偏移位置越界*/
return 0 ;
if(count > GLOBALMEM_SIZE - p)/*要读的字节数太大*/
count = GLOBALMEM_SIZE -P ;
/*内核空间 -> 用户空间*/
if(copy_to_user(buf,(void *)(dev.mem + p),count))
ret = -EFAULT ;
else{
*ppos += count ;
ret = count ;
printk(KERN_INFO "read %d bytes from %d\n",count,p) ;
}
}
/*globalmem设备驱动写函数*/
static ssize_t globalmem_write(struct file *filp,const char __user buf,
size_t count,loff_t *ppos)
{
unsigned long p = *ppos ;
int ret = 0 ;
/*分析和获取有效的写长度*/
if(p >= GLOBALMEM_SIZE) /*要写的偏移位置越界*/
return 0 ;
if(count > GLOBALMEM_SIZE - p ) /*要写的字节数太大*/
count = GLOBALMEM_SIZE - p ;
/*用户空间 -> 内核空间*/
if(copy_from_user(dev.mem+p, buf,count))
ret = -EFAULT ;
else{
*ppos += count ;
ret = count ;
printk(KERN_INFO "write %d bytes from %d\n",count,p) ;
}
return ret ;
}
/*globalmem设备驱动seek()函数*/
static loff_t globalmem_llseek(struct file *filp,loff_t offset,int orig)
{
loff_t ret ;
switch(orig){
case 0: /*从文件开头开始偏移*/
if(offset <0){
ret = -EINVAL ;
break ;
}
if((unsigned int)offset >GLOBALMEM_SIZE){
ret = -EINVAL ;
break ;
}
flip->f_pos += offset ;
ret = flip->f_pos ;
break ;
case 1: /*从文件当前位置开始偏移*/
if((flip->f_pos + offset) > GLOBALMEM_SIZE ){
ret = -EINVAL ;
break ;
}
if((flip->f_pos + offset < 0)){
ret = -EINVAL ;
break ;
}
flip->f_pos += offset ;
ret = flip->f_pos ;
break ;
default:
return -EINVAL ;
}
return ret ;
}
/*globalmem设备驱动的ioctl()函数*/
static int globalmem_ioctl(struct inode *inode,struct file *filp,
unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
switch(cmd){
case CMD_CLEAR :
/*清除全局变量*/
memset(dev->mem,0,GLOBALMEM_SIZE) ;
printk(KERN_INFO "globalmem is set to zero\n") ;
break ;
default:
return -EINVAL ;/*其他不支持的命令*/
}
return 0 ;
}
Hasen的linux设备驱动开发学习之旅--简单字符驱动实例globalmem
最新推荐文章于 2018-05-19 21:56:03 发布