opencv
文章平均质量分 83
android_lee2013
这个作者很懒,什么都没留下…
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双目测距一
http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5961769双目测距的基本原理如上图所示,双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异(即视差 )与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系:Z=fT/d。“@scyscyao :在OpenCV中,f的量纲是像素点,T的量纲由定标板棋转载 2014-01-21 17:24:50 · 21561 阅读 · 0 评论 -
双目测距二
三、双目定标和双目校正双目摄像头定标不仅要得出每个摄像头的内部参数,还需要通过标定来测量两个摄像头之间的相对位置(即右摄像头相对于左摄像头的三维平移 t 和旋转 R 参数)。图6要计算目标点在左右两个视图上形成的视差,首先要把该点在左右视图上两个对应的像点匹配起来。然而,在二维空间上匹配对应点是非常耗时的,为了减少匹配搜索范围,我们可以利用极线约束使得对应点的匹配由转载 2014-01-21 17:26:01 · 9519 阅读 · 0 评论