ubuntu系统adb shell无法连接设备解决方法

1、问题描述：

alex@ubuntu:~$ adb shell
* daemon not running; starting now at tcp:5037
* daemon started successfully
error: insufficient permissions for device: user in plugdev group; are your udev rules wrong?
See [http://developer.android.com/tools/device.html] for more information

2、解决方法：

alex@ubuntu:/etc/udev/rules.d$ sudo touch 51-android.rules

然后写入：

SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"

3、测试验证：

无需重启系统，重新插拔一下设备即可。

alex@ubuntu:/etc/udev/rules.d$ adb shell
~ # 

4、参考文档：

adb shell 出现 insufficient permissions for device - 日光之下无新事 - 博客园