Android应用内调用百度，高德，谷歌地图导航

最近项目中有个调用百度地图导航的需求，虽然网上一找一堆，还是觉得自己记录一下比较方便。

1.百度导航

//开启百度导航
public void startNavi() {
    //百度地图,从起点是LatLng ll_location = new LatLng("你的纬度latitude","你的经度longitude");
    //终点是LatLng ll = new LatLng("你的纬度latitude","你的经度longitude");
    NaviParaOption para = new NaviParaOption();
    para.startPoint(ll_location);
    para.startName("从这里开始");
    para.endPoint(ll);
    para.endName("到这里结束");
    try {
        BaiduMapNavigation.openBaiduMapNavi(para, getApplicationContext());
    } catch (BaiduMapAppNotSupportNaviException e) {
        e.printStackTrace();
        ToastUtil.showToast("您尚未安装百度地图或地图版本过低"