波士顿动力VS宇树科技：人形机器人翻跟头背后的技术革命与行业颠覆

很牛逼啊，宇树科技王兴兴：只要足够专注，我不信有什么问题解决不了

这段视频还吸引到科技大佬马斯克的关注，不仅点赞转发该视频，并评论表示“未来的战争是无人机的战争”，认为其产品遥遥领先波士顿动力。

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2016年到2022年，王兴兴的宇树科技深耕四足机器人领域，先后推出Laikago、Aliengo、A1、Go1四足机器人。GGII调研数据显示，2023年宇树科技占据全球四足机器人69.75%的销量份额。

2023年，宇树科技开始进军人形机器人领域。一年之后，宇树科技发布了G1，起售价9.9万元！

王兴兴还记得幼儿园第一次画画，画的蝴蝶让父母惊讶，小学时看遍国内引进的前沿航空航天、生物化学等科技题材的纪录片，用自己零花钱动手做电动玩具，他说那是自己喜欢机器人的起点，也是现在开发低成本、高性能机器人的基础。

2024 年 3 月，宇树发布了 H1 后空翻的视频

日前，宇树科技发布Unitree B2-W机器狗惊艳“炫技”视频，并表示：在发布量产一年后，Unitree B2-W工业轮足，觉醒了更多天赋技能！

这只狗不仅可以托马斯全旋、侧空翻、360°跳跃转体、极地跑酷。

还可以翻山越岭、浅水疾行、2.8米高楼飞跃，甚至能驮着一名成年男子平稳疾行。

以前的波斯顿

Atlas机器人，不仅能后空翻，还能自主调整姿态，适应动态环境。

很长一段时间里，波士顿动力都是全球机器人领域的先驱和榜样，受到政府、军方和资本的追捧。

Raibert同时提到，人形机器人商业化需解决家庭环境适应性、安全性及成本控制等核心问题。他以波士顿动力产品为例，指出当前技术仍无法完全复现人类肌肉、神经等生物特性，且高昂售价限制了普及进程。

  阿普特罗尼克公司的“阿波罗”采用模块化设计，这种设计使得它能够适应多种不同的工作环境。它适合的工作范围很广，比如在仓储物流行业，它可以根据不同的货物类型和仓储布局，快速调整自己的模块组合，从而高效地完成货物的搬运和存储工作。

波士顿动力如同执着于奥运金牌的杂技演员，每个动作都要突破物理极限，结果商业化十年还在跳《Do You Love Me》机械舞3

而宇树则像精打细算的广场舞领队，边翻跟头边计算“明天成本再降500块”，让机器狗从亚运会搬铁饼到泰山当挑山工，硬核诠释“接地气才是真科技”

在滨江区的硬件创新工场，宇树科技可在3天内完成从设计图纸到样机组装的全流程。周边50公里范围内聚集着2000多家精密制造企业，机器狗关节模组的采购成本比深圳还低15%。

波士顿的技术亮点

波士顿动力家的Atlas，这位硅谷“老艺术家”刚秀完前翻、侧翻加托马斯全旋的“动作大礼包”，仿佛在说：“我的液压关节就是为体操而生的！”每个动作背后是1.5亿次模拟器训练的强化学习成果，连摔倒都能优雅得像跳breaking

波士顿动力在仿生运动控制领域的技术堪称巅峰，Atlas机器人能够像动物一样奔跑、跳跃，并在复杂地形中保持平衡。

Atlas采用了先进的液压驱动系统，提供了强大的动力支持，使其能够完成高难度的动作。

机器人在动作控制和平衡方面表现出色，能够自主调整姿态，适应动态环境

对行业来说，这波“空中内卷”彻底撕开了机器人技术的阶级壁垒。

当波士顿动力还在为土豪定制54万的“科技吉祥物”，宇树已用万元级产品把四足机器人市占率干到70%，顺便教会同行：与其在实验室卷后空翻圈数，不如研究怎么让机器狗学会爬电线杆查故障37。

更刺激的是，中国供应链的“魔法攻击”正在改写游戏规则——波士顿动力买宇树产品反向研究的新闻，堪比柯达当年研究数码相机。