OpenCV中对数组(矩阵)的操作的函数表

转载自网易博客

OpenCV - Operations on Arrays 
对数组(矩阵)的一些操作
Function (函数名)Use (函数用处)
 
add矩阵加法,A+B的更高级形式,支持mask
cvNot函数cvNot(const CvArr* src,CvArr* dst)会将src中的每一个元素的每一位取反,然后把结果赋给dst。0 -> 1
scaleAdd矩阵加法,一个带有缩放因子dst(I) = scale * src1(I) + src2(I)
addWeighted矩阵加法,两个带有缩放因子dst(I) = saturate(src1(I) * alpha + src2(I) * beta + gamma)
subtract矩阵减法,A-B的更高级形式,支持mask
multiply矩阵逐元素乘法,同Mat::mul()函数,与A*B区别,支持mask
gemm一个广义的矩阵乘法操作
divide矩阵逐元素除法,与A/B区别,支持mask
abs对每个元素求绝对值
absdiff两个矩阵的差的绝对值
exp求每个矩阵元素 src(I) 的自然数 e 的 src(I) 次幂 dst[I] = esrc(I)
pow求每个矩阵元素 src(I) 的 p 次幂 dst[I] = src(I)p
log求每个矩阵元素的自然数底 dst[I] = log|src(I)| (if src != 0)
sqrt求每个矩阵元素的平方根
min, max求每个元素的最小值或最大值返回这个矩阵 dst(I) = min(src1(I), src2(I)), max同
minMaxLoc定位矩阵中最小值、最大值的位置
compare返回逐个元素比较结果的矩阵
bitwise_and, bitwise_not, bitwise_or, bitwise_xor每个元素进行位运算,分别是和、非、或、异或
cvarrToMat旧版数据CvMat,IplImage,CvMatND转换到新版数据Mat
extractImageCOI从旧版数据中提取指定的通道矩阵给新版数据Mat
randu以Uniform分布产生随机数填充矩阵,同 RNG::fill(mat, RNG::UNIFORM)
randn以Normal分布产生随机数填充矩阵,同 RNG::fill(mat, RNG::NORMAL)
randShuffle随机打乱一个一维向量的元素顺序
theRNG()返回一个默认构造的RNG类的对象 theRNG()::fill(...)
reduce矩阵缩成向量
repeat矩阵拷贝的时候指定按x/y方向重复
split多通道矩阵分解成多个单通道矩阵
merge多个单通道矩阵合成一个多通道矩阵
mixChannels矩阵间通道拷贝,如Rgba[]到Rgb[]和Alpha[]
sort, sortIdx为矩阵的每行或每列元素排序
setIdentity设置单元矩阵
completeSymm矩阵上下三角拷贝
inRange检查元素的取值范围是否在另两个矩阵的元素取值之间,返回验证矩阵
checkRange检查矩阵的每个元素的取值是否在最小值与最大值之间,返回验证结果bool
sum求矩阵的元素和
mean求均值
meanStdDev均值和标准差
countNonZero统计非零值个数
cartToPolar, polarToCart笛卡尔坐标与极坐标之间的转换
flip矩阵翻转
transpose矩阵转置,比较 Mat::t() AT
trace矩阵的迹
determinant行列式 |A|, det(A)
eigen矩阵的特征值和特征向量
invert矩阵的逆或者伪逆,比较 Mat::inv()
magnitude向量长度计算 dst(I) = sqrt(x(I)2 + y(I)2)
MahalanobisMahalanobis距离计算
phase相位计算,即两个向量之间的夹角
norm求范数,1-范数、2-范数、无穷范数
normalize标准化
mulTransposed矩阵和它自己的转置相乘 AT * A, dst = scale(src - delta)T(src - delta)
convertScaleAbs先缩放元素再取绝对值,最后转换格式为8bit型
calcCovarMatrix计算协方差阵
solve求解1个或多个线性系统或者求解最小平方问题(least-squares problem)
solveCubic求解三次方程的根
solvePoly求解多项式的实根和重根
dct, idct正、逆离散余弦变换,idct同dct(src, dst, flags | DCT_INVERSE)
dft, idft正、逆离散傅立叶变换, idft同dft(src, dst, flags | DTF_INVERSE)
LUT查表变换
getOptimalDFTSize返回一个优化过的DFT大小
mulSpecturms两个傅立叶频谱间逐元素的乘法

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