opencv invert()函数使用问题记录

参考博客

CV_8UC1/2/3
OpenCV求逆（伪逆）矩阵函数

invert()介绍

invert是opencv自带的求解逆矩阵或者伪逆矩阵的函数，具体形式如下：

double invert(InputArray src, OutputArraydst, int flags=DECOMP_LU);

• src： 输入，浮点型（32位或者64位）的M×N的矩阵，当参数3的使用方法为DECOMP_CHOLESKY DECOMP_LU DECOMP_EIG时函数功能为求逆，此时需保证M=N（参见参数flag）
• dst： 输出，与输入矩阵类型一致的N×M的矩阵
• flag：求逆方法，提供4种可选择的方法：DECOMP_CHOLESKY（基于CHOLESKY分解的方法）， DECOMP_LU（基于LU分解的方法）， DECOMP_EIG（基于特征值分解的方法）， DECOMP_SVD（基于奇异值分解的方法）。其中，前三种方法要求输入的矩阵必须为方阵，此时计算结果为矩阵的逆；最后一种方法为对非方阵的伪逆计算，对矩阵的形状没有要求。函数接口的默认参数为DECOMP_LU方法（应该是效率较高的一种方法）

使用时出现的问题

刚开始的代码：

Mat temp(1, 2,  CV_8UC1, Jw);
Mat temp1(2, 1,  CV_8UC1,Jw);
 cout<<temp.at<double>(0,0)<<" "<<temp.at<double>(0,1)<<endl;
 invert(temp, temp1,  DECOMP_SVD);

出现的问题:

发现是矩阵的类型发生了错误
于是更改代码如下：

Mat temp(1, 2,  CV_64FC1, Jw);
Mat temp1(2, 1,  CV_64FC1,Jw);
 cout<<temp.at<double>(0,0)<<" "<<temp.at<double>(0,1)<<endl;
 invert(temp, temp1,  DECOMP_SVD);

问题解决。