安装CUDA流程

1:禁用nouveau
打开终端，输入$ sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf,输入
blacklist nouveau
options nouveau modset=0
保存退出，执行$ sudo update-initramfs -u，禁用结束。重启电脑。
验证驱动是否禁用成功：
输入$ sudo lspci | grep nouveau，如果没有内容，则禁用成功。
2:下载CUDA
https://developer.nvidia.com/cuda-downloads
3：安装CUDA
Installation Instructions:
   1：`sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1404-8-0-local-ga2_8.0.61-1_amd64.deb`
   2：'sudo apt-get update'
   3:'sudo apt-get install cuda'

4:验证是否安装成功
输入$ ls /dev/nvidia*，若生成 4 个左右 Nvidia 开头的文件（夹），说明此步安装成功。此时已经安装好显卡驱动和CUDA 8.0。输入$ nvidia-smi可查看显卡驱动和其他信息。

5：配置环境变量
输入$ sudo gedit /etc/profile，打开 gedit ，最后两行输入
export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
保存退出，环境变量配置完成。

6：安装cuDNN
你已经下载好 cudnn-8.0-linux-x64-v5.1.tgz，并将其放在家目录（$ cd ~）下。
按顺序输入以下代码：
$ cd ~
$ sudo tar xvf cudnn-8.0-linux-x64-v5.1.tgz
$ cd cuda/include
$ sudo cp *.h /usr/local/include/
$ cd ../lib64
$ sudo cp lib* /usr/local/lib/
$ cd /usr/local/lib
$sudo chmod +r libcudnn.so.5.1.10
$ sudo ln -sf libcudnn.so.5.1.10 libcudnn.so.5
$ sudo ln -sf libcudnn.so.5 libcudnn.so
$ sudo ldconfig

注意：libcudnn.so后面跟的数字可能和你下载的 cudnn 包小版本的不同而不同，去~/cuda/lib64下看一眼，相对应地进行修改。

在安装cudNN最后一步：
$ sudo ldconfig，提示错误：
libEGL.so.1 is not a symbolic link
解决方案：
sudo mv /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.1 /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.1.org
sudo mv /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.1 /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.1.org
sudo ln -s /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.375.39 /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.1
sudo ln -s /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.375.39 /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.1

在执行：
bash ./ubuntu/install_caffe_and_openpose_if_cuda8.sh
提示错误：
#include <numpy/arrayobject.h>
尝试调用方法1：
ls /usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include/numpy/
找不到路径
尝试调用方法2：
find / -name numpy/arrayobject.h
依然找不到，可能得到无该文件
于是查Ubuntu上安装numpy:
sudo apt-get install python-numpy

参考：

http://www.jianshu.com/p/69a10d0a24b9

https://github.com/BVLC/caffe/issues/4537

https://github.com/BVLC/caffe/issues/1284

http://afun.logdown.com/posts/517084/python-on-the-ubuntu-install-numpy-and-scipy-for-python3