感谢: https://blog.csdn.net/biandan1231/article/details/116866786
https://source.android.com/devices/camera#architecture
横向看:Camera从上到下,主要分为三层:APP client 、CameraFramework、CameraHal。这三层分别运行在不同的进程,APP client运行在APP用户进程中,CameraFramework运行在cameraserver进程中,而CamerHal运行在provider进程中。
纵向看:Camera 包含Camera API1和Camera API2。Camera API2与API1完全不同,调用流程也不一样,Camera API2更为复杂,但是支持的功能更多,比如3A控制等等,然而API1是无法支持的。
APP client
相关代码目录:frameworks/av/camera/
主要是运行在app client进程中,主要包含譬如CameraManager.java、Camera.java等Java文件和部分C++文件,譬如Camera.cpp等。Java层通过JNI方式调用到navitve相关接口,进而native再通过binder与cameraserver建立通讯。
Camera Framework
相关代码目录:frameworks/av/services/camera/libcameraservice/
cameraserver:camera framework核心进程模块,主要向上层提供API接口能力以及向下通过HIDL方式调用到camera hal层。主要通过以下三个接口进行通讯: ICameraDevice.hal、ICameraDeviceSession.hal、ICameraProvider.hal。
Camera Hal
相关接口代码目录:hardware/interfaces/camera/
从Android 8以后,camerahal 以单独的进程(camera provider)进行运行于native服务中,全部通过binder进行通讯(HIDL方式)。这部分主要有SOC厂商实现,位于vendor目录下。camerahal提供了丰富的功能给到上层。