嵌入式系统简介二

1．4．2三种嵌入式操作系统的比较

1． Linux OS与Windows CE的比较

嵌入式Linux OS与Windows CE相比的优点：第一，Linux是开放源代码的，不存在黑箱技术，遍布全球的众多Linux爱好者都是Linux开发者的强大技术支持者；而Windows CE是非开放性OS，使第三方很难实现产品定制。第二，Linux的源代码随处可得，注释丰富，文档齐全，易于解决各种问题。第三，Linux的内核小、效率高；而Windows CE在这方面是笨拙的，占用过多的RAM，应用程序庞大。第四，Linux是开放源代码的OS，在价格上极具竞争力，适合中国国情。Windows CE的版权费用是厂家不得不考虑的因素。第五，Linux不仅支持x86芯片，还是一个跨平台的系统。到目前为止，它可以支持30～40种CPU，很多CPU（包括家电业的芯片）厂商都开始做Linux的平台移植工作，而且移植的速度远远超过Java的开发环境。如果今天采用Linux环境开发产品，那么将来更换CPU时就不会遇到更换平台的困扰。第六，Linux内核的结构在网络方面是非常完整的，它提供了对包括十兆位、百兆位及千兆位的以太网络，还有无线网络、Token ring（令牌环）和光纤甚至卫星的支持。第七，Linux在内核结构的设计中考虑适应系统的可裁减性的要求，Windows CE在内核结构的设计中并未考虑适应系统的高度可裁减性的要求。

嵌入式Linux OS与Windows CE相比的弱点：第一，是开发难度较高，需要很高的技术实力；第二，是核心调试工具不全，调试不太方便，尚没有很好的用户图形界面；第三，与某些商业OS一样，嵌入式Linux占用较大的内存，当然，人们可以去掉部分无用的功能来减小使用的内存，但是如果不仔细，将引起新的问题；第四，有些Linux的应用程序需要虚拟内存，而嵌入式系统中并没有或不需要虚拟内存，所以并非所有的Linux应用程序都可以在嵌入式系统中运行。

2．Palm OS与Windows CE的比较

3Com公司的Palm OS是掌上电脑市场中较为优秀的嵌入式操作系统，是针对这一市场专门设计的系统。它有开放的操作系统应用程序接口（API），支持开发商根据需要自行开发所需的应用程序，具有十分丰富的应用程序。在掌上电脑市场上独占其霸主地位已久。

从技术层面上讲，Palm OS是一套专门为掌上电脑开发的操作系统，具有许多Windows CE无法比拟的优势；Windows CE过于臃肿，不适合应用在廉价的掌上电脑中。

Palm OS是一套具有极强开放性的系统。开发者向用户免费提供Palm OS的开发工具，允许用户利用该工具在Palm OS基础上方便地编写、修改相关软件。与之相比，Windows CE的开发工具就显得复杂多了，这使得一般用户很难掌握。这也Palm OS与Windows CE的另一个主要区别。

我们从常用EOS的大小、可开发定制、互操作性、通用性、实时性及应用领域几个方面，通过表1来归纳如下：

	Palm OS	Windows CE 3.0	嵌入Linu
大小	核心几十KB，整个嵌入环境也不大	核心占500KB的ROM和250KB的RAM。整个Windows CE操作系统，包括硬件抽象层（HAL和Hardware Abstraction Layer）、Windosw CE Kernel、User、GDI、文件系统和数据库，大约共1.5MB	核心从几十KB到500KB。整个嵌入式环境最小才100KB左右，并且以后还将越来越小
可开发定制	可以方便地开发定制	用户开发定制不方便，受Microsoft公司限制较多	用户可以方便地开发定制，可以自由卸装用户模块，不受任何限制
互操作性	互操作性强	互操作性比较强，Windows C可通过OEM的许可协议使用于其它设备	互操作性很强
通用性	适用于多种CPU和多种硬件平台	适用于多种CPU和多种硬件平台	不仅适应于x86芯片，并且可以支持30多种CPU和多种硬件平台，开发和使用都很容易
实用性	比较好	比较好	很好
适用的应用领域	应用领域较广，特别适用于掌上电脑的开发	应用领域较广。WindowsC是为新一代非传统的PC设备而设计的，这些设备包括掌上电脑、手持电脑以及用于车载电脑等	由于Linu内核结构及功能等原因，嵌入式Linu 应用领域非常广泛，特别适于进行信息家电的开发

 

 

 

Palm OS、Windows CE、Linux这三种嵌入式操作系统各有不同的特点，不同的用途；但Linux比Palm OS和Windows CE更小、更稳定，而且Linux是开放的OS，在价格上极具竞争力。如今整个市场尚未成型，嵌入式操作系统也未形成统一的国际标准，而且Linux的一系列特征又为我们开发国产的嵌入式操作系统提供了方便，因此，我们有机会在这个未成熟的市场上占有一席之地。

 

 

1.5 选择Linux构造嵌入式系统

Linux从1991年问世到现在，短短的十几年时间已经发展成为功能强大、设计完善的操作系统之一，不仅可以与各种传统的商业操作系统分庭抗争，在新兴的嵌入式操作系统领域内也获得了飞速发展。

 

 

嵌入式Linux的开发和研究是操作系统领域中的一个热点，目前已经开发成功的嵌入式系统中，大约有一半使用的是Linux。Linux之所以能在嵌入式系统市场上取得如此辉煌的成果，与其自身的优良特性是分不开的。

 

 

一、广泛的硬件支持。Linux能够支持x86、ARM、MIPS、ALPHA、PowerPC等多种体系结构，目前已经成功移植到数十种硬件平台，几乎能够运行在所有流行的CPU上。Linux有着异常丰富的驱动程序资源，支持各种主流硬件设备和最新硬件技术，甚至可以在没有存储管理单元（MMU）的处理器上运行，这些都进一步促进了Linux在嵌入式系统中的应用。

 

 

二、内核高效稳定。Linux内核的高效和稳定已经在各个领域内得到了大量事实的验证，Linux的内核设计非常精巧，分成进程调度、内存管理、进程间通信、虚拟文件系统和网络接口五大部分，其独特的模块机制可以根据用户的需要，实时地将某些模块插入到内核或从内核中移走。这些特性使得Linux系统内核可以裁剪得非常小巧，很适合于嵌入式系统的需要。

三、开放源码，软件丰富。Linux是开放源代码的自由操作系统，它为用户提供了最大限度的自由度，由于嵌入式系统千差万别，往往需要针对具体的应用进行修改和优化，因而获得源代码就变得至关重要了。Linux的软件资源十分丰富，每一种通用程序在Linux上几乎都可以找到，并且数量还在不断增加。在Linux上开发嵌入式应用软件一般不用从头做起，而是可以选择一个类似的自由软件做为原型，在其上进行二次开发。

 

 

四、优秀的开发工具。开发嵌入式系统的关键是需要有一套完善的开发和调试工具。传统的嵌入式开发调试工具是在线仿真器（In-Circuit Emulator，ICE），它通过取代目标板的微处理器，给目标程序提供一个完整的仿真环境，从而使开发者能够非常清楚地了解到程序在目标板上的工作状态，便于监视和调试程序。在线仿真器的价格非常昂贵，而且只适合做非常底层的调试，如果使用的是嵌入式Linux，一旦软硬件能够支持正常的串口功能时，即使不用在线仿真器也可以很好地进行开发和调试工作，从而节省了一笔不小的开发费用。嵌入式Linux为开发者提供了一套完整的工具链（Tool Chain），它利用GNU的gcc做编译器，用gdb、kgdb、xgdb做调试工具，能够很方便地实现从操作系统到应用软件各个级别的调试。

 

 

五、完善的网络通信和文件管理机制。Linux至诞生之日起就与Internet密不可分，支持所有标准的Internet网络协议，并且很容易移植到嵌入式系统当中。此外，Linux还支持ext2、fat16、fat32、romfs等文件系统，这些都为开发嵌入式系统应用打下了很好的基础。

 

 

一个基本的嵌入式Linux系统应包括：

 

 

一、引导程序。能实现系统的快速引导，提供瞬间开机功能。负责将Linux内核加载到内存，并将控制权交给内核初始化程序。具体工作包括：寻找或将指定的内核映像解压，解压文件系统。

 

 

二、Linux内核。Linux是一个单一内核操作系统，但可以动态装入和卸载内核中的部分源代码，这与传统的单一内核操作系统全部静态编译内核代码是不同的。Linux内核由内存管理、进程管理、定时器中断管理、模块管理、虚拟文件系统、接口文件系统、设备驱动程序、进程间通信、网络管理、系统启动等构成。

 

 

三、初始化进程。系统在刚刚启动时，运行于内核方式，这时候只有一个初始化进程在运行，他首先做系统的初始化，然后执行初始化程序（一般是/sbin/init）。初始化进程是系统的第一个进程，以后所有的进程都是初始化进程的子进程。

 

 

四、硬件驱动程序。设备驱动程序是内核的一部分，它像内核中其它代码一样运行在内核模式。驱动程序如果出错将会使操作系统受到严重破坏，甚至能使系统崩溃并导致文件系统的破坏和数据丢失。Linux设备驱动程序的主要功能有：对设备进行初始化；使设备投入运行和退出服务；从设备接收数据并将它们送回内核；将数据从内核送到设备；检测和处理设备出现的错误。

 

 

五、提供所需功能的一个或更多应用程序。

 

 

1.6 Linux在国内嵌入式领域的发展前景

Linux发展到今天已经整整十年了，它带给中国的不仅仅是一个操作系统，更是我国软件业大踏步迈进的大好契机。通过十年磨练，Linux已在全球范围内拥有了众多爱好者和开发者，并成长为具有内核健壮、运行高效、源码开放等技术优势的操作系统。另外，Linux是免费的操作系统，在价格上极具竞争力，适合中国的国情。Linux的另一个技术优势就是它采用了可移植的UNIX标准应用程序接口，不光支持x86芯片，到目前为止，它可以支持二、三十种CPU，包括68k、powerPC、ARM等，许多芯片面向Linux的平台移植工作都是简单而快速的。同时，Linux内核的结构在网络方面非常完整，提供了包括十兆、百兆、千兆的以太网络，以及无线网络、令牌环、光纤甚至卫星的支持，所以Linux完全适合于信息家电的开发。

 

 

一、 格局：百家争鸣

 

 

目前国内的Linux嵌入式操作系统厂商队伍正在逐渐扩大，已形成百家争鸣的局面，在市场上主要有红旗嵌入式Linux、博利思推出的POCKET IX、蓝点的嵌入式Linux系统、网虍科技推出的COVENTIVE和共创软件联盟推出的CC-Linux。它们所具备的共同特点是：精简的内核，适用于不同的CPU，X86，StrongARM，ARM，MIPS，POWER PC等；提供完善的嵌入式GUI和嵌入式X-windows；提供嵌入式浏览器，邮件程序，mp3播放器，mpeg播放器，记事本等应用程序；提供完整的开发工具和SDK，同时提供PC上的开发版本；用户可定制，提供图形化的定制和配置工具；常用嵌入式芯片的驱动集；提供实时版本；完善的中文支持等。

 

 

二、机遇：千载难逢

 

 

在桌面操作系统市场，微软已凭借Windows建立了霸主地位，我们感觉不到竞争的气氛，而嵌入式操作系统市场还是一个全新的领域，国内外厂商基本处在同一条起跑线上。国家信息产业部曾开办Linux战略研讨会，讨论如何将Linux这种价格低廉功能强大的工具推广到全国的应用市场。在政策与民意的倾斜上，我们都会更青睐于Linux。

 

 

作为嵌入式软件的核心和龙头，嵌入式操作系统必须具有自己的产品优势才能获取长远的生命力，而Linux所具备的优点为国内嵌入式市场的发展提供了千载难逢的机会：用户和硬件厂商无须交纳巨额运行时间版权费用；Linux是开源软件，受GUN的GPL公约保护，源代码可以随意拷贝、散发和使用；Linux具有体积小巧的特点和丰富的应用程序接口；Linux的内核是可配置的；Linux具有优秀的扩展性；Linux网络功能表现非常出色；拥有应有尽有的驱动程序。

 

 

三、前景：万象更新

 

 

今天，几乎所有的硬件控制均可通过软件来实现，嵌入式操作系统的安全性将至关重要。Linux的源代码开放，使其不存在黑箱技术，会给国人带来更安全的应用。在世界范围内，四大产业巨头IBM、HP、Intel和NEC共同组建了规模庞大、技术先进的“开源软件开发实验室”，以期对Linux进行支持和援助，这表明全球IT业都在关注Linux的发展，表明地位还很弱小的Linux正在变得壮大。

 

 

我国的市场也将为Linux的发展铺平道路。国内目前有3亿多台彩电、4000多万台VCD、2000多万台学习机、7000多万部寻呼机和4000万部手机电话、迅速发展的掌上电脑以及数千万辆汽车，它们都是潜在的信息电器和嵌入式操作系统的应用平台。同时，Internet发展如此迅速，中国Internet用户已超过2000万。面对如此之大的电子产品市场和潜在的用户群，以Linux为主的嵌入式操作系统面临的是前景光明的春天。

 

 

当然，Linux嵌入式操作系统本身也有一定的弱点，就是开发难度过高，需要很高的技术实力。这要求Linux系统厂商们不光要利用Linux，更要掌握Linux，毕竟我国的信息产业刚刚开始，我们脚下要走的路还很漫长。