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不脱发的程序猿

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原创 LabVIEW物联网开发实战:专栏总述

本专栏以LabVIEW为开发平台,讲解物联网通信组网原理与开发方法,覆盖RS232、TCP、MQTT、蓝牙、Wi-Fi、NB-IoT等协议。结合实际案例,展示如何利用LabVIEW和常用模块实现物联网系统的快速开发与原型设计,助你从基础到实战,全面掌握物联网开发技能。

2024-12-22 19:53:12 870 6

原创 Arduino、ESP32驱动传感器实战:专栏总述

本专栏基于Arduino驱动各类传感器。例如:颜色识别、心率监测、光线、温度、气体、火源感知、方向、湿度、监测等传感器,以及光、声、显示等执行器件,让你的控制器拥有电子的感官和交互行为。

2024-01-14 20:20:53 1667 5

原创 详解FreeRTOS:专栏总述

本专栏基于FreeRTOS底层源码介绍了嵌入式实时操作系统的概念,FreeRTOS任务创建、任务调度、任务同步与消息传递,软件定时器、事件通知等知识。

2023-12-23 21:23:52 2267

原创 详解AUTOSAR:专栏总述

本专栏主要介绍汽车嵌入式系统软件规范AUTOSAR以及符合AUTOSAR规范的车用控制器软件开发方法。

2023-05-22 21:02:15 3632 4

原创 Python数据分析与可视化:专栏总述

本专栏从Python数据分析的基础知识入手,结合大量的数据分析示例,系统地介绍数据分析和可视化绘图的方法,带领各位朋友一步步掌握Python数据分析的相关知识,提高解决实际问题的能力。

2023-03-20 19:00:57 3619 3

原创 Python+OpenCV人脸识别身份认证系统设计:专栏总述

本专栏依托于Python编程语言,在内容上尽可能涵盖了人脸识别的各个技术模块,从人脸数据采集、数据预处理、数据分析、人脸识别模型的训练到最后的人脸识别,均有详细的操作步骤和注释代码,能帮助学习者从零开始实现一个应用级别的人脸识别引擎。

2023-03-06 22:16:19 5279 2

原创 Python Qt GUI设计:专栏总述

本专栏基于Python语言,侧重于具有GUI效果的上位机项目开发,可实现和硬件设备的数据交互通信。

2023-03-04 21:24:31 4306 2

原创 NB-IoT物联网开发技巧和应用:专栏总述

本专栏系统地介绍NB-IoT关键技术、网络体系与应用架构、应用系统组件以及终端硬件设计的基础上,给出了一个NB-IoT系统设计从终端到平台的每个部分完整的实践与操作步骤,结合NB-IoT智慧路灯项目进行剖析,使学习者迅速掌握物联网应用项目的开发技巧。

2023-03-03 18:56:41 4829 1

原创 如何系统学习LabVIEW?

LabVIEW工控系列文章包含4部分,80篇+文章。专栏中按照LabVIEW工控方向进行学习和研究,从基础的LabVIEW开发技巧方式到工业设备仪器控制、LabVIEW单片机开发以及LabVIEW机器视觉都有涉猎。

2022-06-27 00:27:48 23093 2

原创 不装了、摊牌了,我们要搞事情

一起在技术的海洋里狗刨~

2021-08-09 21:51:13 59246 13

原创 GP8630N I2C和PWM转±10V/0-5V/0-10V/4-20mA DAC模块原理图设计,已量产

作为嵌入式硬件工程师,拿到这款基于 GP8630N 的 DAC 模块原理图和实测参数表后,我最直观的感受是 “精准度与灵活性的平衡”—— 它没有盲目堆料,而是针对工业控制、智能设备的实际需求,把核心参数做扎实,同时在接口、信号类型上做足了适配。尤其是补充的实测参数,让这款模块的 “工业级可靠性” 有了具体数据支撑,而非停留在宣传层面。

2026-02-03 22:02:31 5

原创 GP8302 I2C转4-20mA电流输出模块原理图设计,已量产

在工业自动化与过程控制场景中,4-20mA 模拟电流信号凭借抗干扰能力强、传输距离远的特性,成为传感器、执行器与控制系统间的 “标准语言”。针对嵌入式系统中数字信号转模拟电流的需求,本文详解一款基于 GP8302 芯片的 I2C 转 4-20mA 模块,该模块支持 0-25mA 宽范围输出,通过两端校准可将精度提升至 0.2%,适配 18-24V 工业电源,满足严苛的现场应用要求。

2026-01-30 21:48:46 135

原创 TPS61032电池升压模块原理图设计,已量产

在嵌入式开发与原型验证中,便携性与供电稳定性往往是项目落地的核心痛点。许多传感器、MCU 核心板都依赖 5V 供电,但常规双节干电池(串联 3V)或充电电池(标称 3.7V,放电末期低至 3V 以下)的输出电压无法直接满足需求。本文将基于一款采用 TI TPS61032 的升压模块,从电路原理、器件选型到 V2 版迭代优化,拆解如何仅用两节电池实现 5V@1A(峰值 2A)的稳定输出。

2026-01-29 23:03:04 158

原创 SY6982C 7.4V锂电池1A充电模块原理图设计,已量产

在手持设备、便携工具与小型无人机等场景中,7.4V(2S)锂聚合物电池的应用愈发广泛。这类电池对充电系统的安全性、效率与兼容性提出了明确要求:需支持 USB 5V 输入、1A 安全充电,同时具备多重保护机制。本文将结合一款基于 SY6982C 的充电原理图,深入解析其电路设计与技术亮点。

2026-01-29 22:30:23 34

原创 TP4056锂电池充电与放电模块原理图设计,已量产

在便携式电子设备的硬件设计中,单节锂离子 / 锂聚合物电池的充放电管理是核心环节之一。本文将基于一款以 TP4056 为核心的充放电保护电路,从功能架构、核心参数与设计亮点三个维度展开分析,为小型便携设备的电源系统设计提供参考。

2026-01-26 22:20:38 230

原创 MP2636充电升压模块原理图设计,已量产

在便携式智能设备、储能电源等应用场景中,兼具高效充电与升压放电功能的电源模块是核心设计之一。本文将围绕基于MP2636的双向充放电电路展开详细分析,从原理架构、关键参数设计到保护机制,完整呈现该电路的设计思路与工程价值。

2026-01-26 21:59:19 56

原创 12V铅酸蓄电池太阳能充电模块原理图设计,已量产

在户外 12V 设备供电领域,“高效储能、稳定输出、环境适配” 是核心诉求。基于 CN3767 太阳能充电管理芯片设计的 12V 铅酸蓄电池太阳能电源管理模块,凭借 15V~25V 宽输入适配、4A 大功率四段式充电、工业级宽温工作特性及多协议 USB 输出,完美契合户外照明、安防监控、小型机器人等不大于 100W 设备的供电需求。相较于传统方案,该模块在充电效率、输出灵活性、保护可靠性上均有显著提升,下面从硬件设计细节、核心性能优势、实际应用落地三方面展开深度解析。

2026-01-20 22:14:44 161

原创 3.7V锂电池太阳能充电模块原理图设计,已量产

作为嵌入式硬件工程师,在户外便携设备与低功耗传感节点的开发中,我经常需要快速搭建可靠的离网供电系统。这款以 CN3083 为核心的太阳能充电器,正是为单节 3.7V 锂电池量身打造的极简解决方案 —— 它集成输入反接保护、智能充电控制与状态指示,搭配太阳能板和锂电池即可快速组网,非常适合创客原型验证与小批量项目落地。

2026-01-20 22:00:26 213

原创 GS2678 25W DC-DC降压模块原理图设计,已量产

在嵌入式系统与工业控制场景中,电源管理模块的稳定性、效率与适配性直接决定了整个系统的可靠性。尤其是机械臂、多足蜘蛛机器人、大电流电机驱动这类负载波动大、功率需求高的应用,对电源的输入电压范围、输出电流能力、动态响应速度都提出了严苛要求。本文将解析一款以 GS2678 为核心的小体积降压模块,它支持宽输入电压(3.6V-25V)、双模式输出(固定 5V/3.3V-25V 可调),并在 5V 输出下可承载 5A 大电流,转换效率达 90%(12V 输入、5V/5A 输出时),完美适配工业级嵌入式场景。

2026-01-19 21:55:31 204

原创 SPV1050低功耗微功率太阳能充电管理模块原理图设计,已量产

在物联网应用快速普及的今天,户外低功耗传感器(如土壤温湿度、环境光照、无线节点等)的供电始终是行业痛点 —— 传统锂电池不仅需要定期更换,维护成本高,还难以满足 “终身免维护” 的场景需求。为此,我们设计了一款专为 1V~3V 低电压小型太阳能板优化的微功率太阳能电源管理模块,结合 USB 备用充电路径,实现了低功耗传感器的长期自主供电。

2026-01-19 21:47:55 138

原创 使用Python高效对比多个相似的CAN DBC数据

在汽车电子和嵌入式开发领域,经常会遇到多个 CAN DBC 文件版本的对比需求。尤其是当系统需求变更或多个供应商协作开发时,对比 DBC 文件以找出差异和潜在问题是至关重要的。本文将深入探讨如何通过 Python 的 cantools 库,实现高效、准确地对比多个相似的 CAN DBC 数据。

2026-01-18 22:55:26 245

原创 Type-C接口3.7V锂电池充电模块原理图设计,已量产

在便携设备与低功耗 IoT 应用爆发的今天,单节 3.7V 锂电池的充电方案早已成为硬件工程师的 “日常课题”。今天我们拆解的这款充电板,以 TP4056X 为核心,融合 Type-C 通用接口、三档电流切换、智能热保护与低功耗指示等特性,是小功率锂电充电场景的典型方案。

2026-01-17 22:18:58 840 1

原创 0.9V-5V转5V DC-DC升压模块原理图设计,已量产

在低功耗便携设备或应急供电场景中,输入电源电压波动大是常见痛点:单节碳性电池放电末期电压低至 0.9V,锂电池标称 3.7V,还有 USB 5V 输入。为了给 5V 设备(如 USB 小风扇、蓝牙耳机充电盒)提供稳定电源,我设计了一款宽压输入、高效率的升压电路。

2026-01-17 22:12:09 74

原创 槽型光电开关传感器原理图设计,已量产(光电传感器)

在嵌入式设备的位置限位、物料计数等场景中,槽型光电开关是性价比极高的传感器方案 —— 它通过遮挡发射器与接收器之间的光路实现电平切换,电路简单且抗干扰性优于漫反射式光耦。今天分享一个实际项目中落地的槽型光电开关检测电路,从器件选型到逻辑设计都做了简化适配,适合小批量原型或低成本产品的需求。

2026-01-15 22:34:26 85

原创 BMP280气压传感器原理图设计,已量产(压力传感器)

做嵌入式项目时,“小而精” 的传感器模块永远是刚需 —— 尤其是需要同时测气压和温度的场景,比如无人机定高、环境监测节点、穿戴设备等。最近捣鼓了一款 BMP280 的 Breakout 板,封装做得很紧凑,同时兼顾了稳定性和兼容性,这里单聊硬件设计细节。

2026-01-15 22:26:16 88

原创 ICP-10111气压传感器原理图设计,已量产(压力传感器)

在最近的室内导航定位项目中,我们需要一款能捕捉厘米级垂直高度变化的气压传感器 —— 毕竟室内环境里,哪怕是单个台阶的高度差都得精准识别。对比了几款器件后,最终选定了 ICP-10111:它 ±1Pa 的压差精度刚好能把高度差分辨到 8.5cm,0.4Pa 的低压力噪声能让数据输出足够稳定,再加上 0.5Pa/℃的低温漂特性,长期工作的可靠性也能满足需求。下面聊聊这套适配 ICP-10111 的硬件电路设计细节。

2026-01-14 21:43:20 138

原创 BMP388气压传感器原理图设计,已量产(压力传感器)

在最近的便携式高度 - 温度监测项目里,我们选了博世 BMP388 作为核心传感单元 —— 这款基于成熟压电式压力技术的芯片,刚好戳中项目的几个痛点:EMC 稳健性够强(户外复杂电磁环境下不容易出问题)、±8Pa 的压力精度对应 0.5m 的高度误差、±0.5℃的温度检测精度,再加上低功耗特性,完全匹配便携式设备的需求。下面聊聊这个电路的设计思路和实际落地的细节。

2026-01-14 21:40:59 49

原创 CAN总线如何区分和识别帧类型

CAN总线是一种鲁棒的通信协议,广泛应用于汽车和工业领域,用于不同电子设备之间的可靠数据传输。理解 CAN 总线通信中的不同帧类型对于诊断、调试和确保系统高效运行至关重要。

2026-01-13 22:02:09 1162

原创 MPX5700AP管路气压检测传感器原理图设计,已量产(压力传感器)

最近做了个针对管路气压检测和自然科学实验的小系统 —— 核心需求很明确:要能稳定测 15-700kPa 的气压、支持手动标定,还得把成本压下来。最终选了 STM8S003F3U6 当主控,配 MPX5700AP 气压传感器,搭好试了下,数据准、功耗低,刚好贴合场景,今天把这个硬件设计拆开来聊聊。

2026-01-13 22:00:47 49

原创 HX711重量传感器原理图设计,已量产(压力传感器)

最近调通了一款针对家用、物联网场景的重量传感套件,核心用了 HX711 这颗经典的称重 AD 芯片,还加了用户最需要的 “一键校准” 功能 —— 之前帮朋友做家用米桶余量报警时,用户总吐槽校准步骤太繁琐,这次的方案把操作简化到只按一个键,试下来体验好了不少。正好拆解下这套硬件的设计逻辑,供做同类产品的朋友参考。

2026-01-13 21:57:36 61

原创 LWLP5000差压传感器原理图设计,已量产(压力传感器)

在智能通风系统、洁净室环境监测这类场景里,差压数据的采集精度直接决定了系统的控制效果 —— 比如洁净室的压差不合格,可能直接影响生产环境的合规性。最近做小型环境舱的压差监测项目时,我们选了 LWLP5000-DD 这款 ±500Pa 高精度差压传感器:它把高性能 MEMS 压力敏感芯片和专用调理电路集成在管壳里,还靠独有算法做了多阶温度补偿,能大幅降低环境温度波动对输出的影响。不过高精度传感器对硬件电路的 “干净度” 要求极高,下面聊聊这次配套的硬件电路设计细节。

2026-01-12 22:03:45 43

原创 BMP390L数字大气压传感器原理图设计,已量产(压力传感器)

在工业设备的室内定位、地下设施监测这类 GPS 信号盲区场景里,气压高度检测的 “靠谱程度” 直接决定了系统的可用性 —— 毕竟谁也不想在地下停车场导航时,设备把 1 楼误判成 3 楼。最近在项目里基于博世 BMP390L 做了硬件电路设计,正好聊聊这款工业级数字气压传感器的硬实力,以及原理图里的那些关键设计细节。

2026-01-12 21:58:31 145

原创 低功耗翻斗式传感器原理图设计,已量产(雨量传感器)

最近做了一款面向小型气象监测、农业墒情采集的雨量监测节点,核心用了华大的 CS32L010 低功耗 MCU,搭配无电子元件的翻斗式雨量计 —— 电路做了简化,但户外部署的稳定性还不错,这里聊聊具体的设计思路。

2026-01-09 22:17:27 209

原创 SD3031实时时钟模块原理图设计,已量产(RTC)

在最近的工业数据采集终端项目里,我们对 RTC 模块的精度和稳定性要求挺高 —— 之前用外置晶振的 RTC 不仅占 PCB 空间,温度波动大时单日误差能飘到几秒,调试起来还得反复校准晶振负载电容。最后选定 SD3031 方案,核心就是它把内置晶振 + 温度补偿做进了芯片里,省事儿还能打。

2026-01-09 22:14:02 99

原创 嵌入式开发中C++内存泄漏的场景与解决办法

内存泄漏是嵌入式系统开发中一个严峻的问题,尤其在资源有限的环境中。与桌面应用程序不同,嵌入式系统通常具有严格的内存限制,即使是小规模的内存泄漏也可能迅速导致系统崩溃或功能异常。内存泄漏是指程序在申请内存后,无法释放已经不再使用的内存空间,通常发生在程序员创建了一个新的内存块,但忘记在使用完之后释放它。

2026-01-09 21:55:25 553

原创 SPI、DSPI、QSPI技术对比

在嵌入式系统中,串行外设接口(Serial Peripheral Interface,SPI)及其扩展(如 DSPI 和 QSPI)被广泛应用于与外部设备(如传感器、存储器、LCD 控制器等)高速通信。

2026-01-08 22:35:44 1361

原创 VEML7700环境光传感器原理图设计,已量产(光线传感器)

最近做便携显示设备的自动亮度调节模块,最终敲定了 VEML7700 这款数字光传感器 —— 一是它 0~120klx 的宽量程刚好覆盖 “暗室→户外强光” 的全场景,二是 Filtron™技术让它的光谱响应和人眼高度贴合,测出来的 “亮度” 更符合实际视觉感受,加上 O-Trim™技术把输出公差压到 10% 以内,省了不少后期校准的功夫。搭好电路后串口直接读 lx 数值,稳定性和精度都够,这篇聊聊这个模块的硬件设计细节。

2026-01-08 22:33:38 319

原创 TCS34303色温照度传感器原理图设计,已量产(光线传感器)

在智能显示、照明设备里,“环境光跟着人走” 早不是新鲜功能 —— 办公屏正午自动调亮、卧室灯天黑后慢慢暖下来,背后都得靠靠谱的色温照度采集硬件。最近经手的这套小电路,就是用 TCS34303 做传感核心、搭配 CS32L010 低功耗 MCU 的方案,刚好适配消费级设备的小型化、低功耗需求,拆开来聊聊细节。

2026-01-08 22:30:52 175

原创 AS7341可见光谱传感器原理图设计,已量产(光线传感器)

最近在做便携式环境光光谱检测项目时,我们基于 ams 的 AS7341 搭了一套硬件电路 —— 这颗芯片算是业内新一代的光谱传感 IC,8 个可见光通道 + NIR + 闪烁检测的配置,加上 6 路并行 16 位 ADC,数据吞吐能力确实够顶。今天就拆解下这个模块的硬件设计细节,聊聊实际做板时的那些考量点。

2026-01-07 21:58:55 210

原创 GUVA-S12SD UV紫外线传感器原理图设计,已量产(光线传感器)

在户外便携式设备、环境监测节点这类嵌入式应用中,紫外线强度检测是很常见的功能需求。选对传感器和配套电路,既能控制成本,又能保证检测稳定性 ——GUVA-S12SD 就是个不错的选择,它不用额外加波长滤波器,只对 200nm~370nm 的紫外线敏感,刚好覆盖了常用的 UVA 监测波段,模拟量输出也方便和嵌入式 MCU 的 AD 接口对接。

2026-01-07 21:54:19 387

04_基于ROS与discoverse的端到端具身智能开发.pdf

优质技术方案分享~

2025-02-07

08_构建安全高效的ROS底座.pdf

优质技术方案分享~

2025-02-07

14_基于ROS的正交关节蛇形机器人控制系统.pdf

优质技术方案分享~

2025-02-07

15_ROS Simatic工业应用.pdf

优质技术方案分享~

2025-02-07

09_NVIDIA机器人软件栈助力工业无序拣选解决方案开发.pdf

优质技术方案分享~

2025-02-07

06_融合未来:具身智能与数据驱动的共同之路.pdf

优质技术方案分享~

2025-02-07

08_打造机器人灵巧操作通用开发平台.pdf

优质技术方案分享~

2025-02-07

07_腿足式机器人的粗细颗粒度感知规划.pdf

优质技术方案分享~

2025-02-07

10_Navigation2 软件架构和开源生态.pdf

优质技术方案分享~

2025-02-07

07_ROS在openEuler与RISC-V上发展与应用.pdf

优质技术方案分享~

2025-02-07

06_从ROS1到ROS2的技术感悟.pdf

优质技术方案分享~

2025-02-07

13_基于ROS2的手眼标定工具及机械臂工作展示.pdf

优质技术方案分享~

2025-02-07

10_Apollo开放平台从工程算法到工具.pdf

优质技术方案分享~

2025-02-07

05_用合成数据加速具身智能落地.pdf

优质技术方案分享~

2025-02-07

LabVIEW读取和写入TDMS文件

LabVIEW读取和写入TDMS文件。 一分价钱一分货,项目代码可顺利编译运行~

2025-01-14

i.MX93实现RS458通信

i.MX93外设驱动程序,一分价钱一分货,项目代码可顺利编译运行~

2025-01-07

LabVIEW驱动ADAM远程IO模块

LabVIEW驱动ADAM远程IO模块。 一分价钱一分货,项目代码可顺利编译运行~

2024-12-31

LabVIEW采集摄像头数据,实现图像数据存储和浏览

能够基于视觉与运动工具包完成图像采集、文件存贮等功能的程序设计。 一分价钱一分货,项目代码可顺利编译运行~

2024-12-23

LabVIEW实现LoRa通信【LabVIEW物联网实战】

资源说明:https://blog.csdn.net/m0_38106923/article/details/144650971 一分价钱一分货,项目代码可顺利编译运行~

2024-12-22

LabVIEW实现NB-IoT通信【LabVIEW物联网实战】

资源说明:https://blog.csdn.net/m0_38106923/article/details/144637354 一分价钱一分货,项目代码可顺利编译运行~

2024-12-21

i.MX93实现搭建部署ONNX框架【AI项目实战】

i.MX93外设驱动程序,一分价钱一分货,项目代码可顺利编译运行~

2025-05-20

i.MX93实现搭建部署LeNet网络【AI项目实战】

i.MX93外设驱动程序,一分价钱一分货,项目代码可顺利编译运行~

2025-05-12

i.MX93实现搭建部署AlexNet网络【AI项目实战】

i.MX93外设驱动程序,一分价钱一分货,项目代码可顺利编译运行~

2025-05-10

i.MX93实现UART通信

i.MX93外设驱动程序,一分价钱一分货,项目代码可顺利编译运行~

2025-04-14

Modbus协议栈,已量产,支持适配到各类MCU和SoC

Modbus协议栈已实现量产,并能适配各类MCU和SoC。 作为一款功能完备的协议栈软件,它支持 RTU 主站、RTU 从站、ASCII 主站、ASCII 从站、TCP 客户端和 TCP 服务器 Modbus 通讯模式。 通过软件代码配置文件中的宏定义可以选择Modbus通讯模式。 目前,该软件支持的功能码如下: 0x01 功能码:读线圈,用于读取可读写型状态量。 0x02 功能码:读输入状态,用于读取只读型状态量。 0x03 功能码:读保持寄存器,用于读取可读写型寄存器量。 0x04 功能码:读输入寄存器,用于读取只读型寄存器量。 0x05 功能码:写单个线圈,用于写入单个可读写型状态量。 0x06 功能码:写单个寄存器,用于写入单个可读写型寄存器量。 0x0F 功能码:写多个线圈,用于写入多个可读写型状态量。 0x10 功能码:写多个寄存器,用于写入多个可读写型寄存器量。 同时,该协议栈严格遵循以下标准: GB/T 19582.1 - 2008《基于 Modbus 协议的工业自动化网络规范 第 1 部分:Modbus 应用协议》 GB/T 19582.2 - 2008《基于 Modbus 协议的工业自动化网络规范 第 2 部分:Modbus 协议在串行链路上的实现指南》 GB/T 19582.3 - 2008《基于 Modbus 协议的工业自动化网络规范 第 3 部分:Modbus 协议在 TCP/IP 上的实现指南》 根据操作说明文档和资料,30分钟内可适配到项目并顺利运行起来。 一分价钱一分货,项目代码可顺利编译运行~

2025-04-08

CH32V307实现TCP通信(服务器端)【支持CH32系列处理器】

CH32V307网络开发驱动程序,支持移植到CH32系列单片机。 一分价钱一分货,项目代码可顺利编译运行~

2025-04-07

i.MX93实现SPI通信

i.MX93外设驱动程序,一分价钱一分货,项目代码可顺利编译运行~

2025-04-04

CH32V307 FreeRTOS队列集操作【支持CH32系列处理器】

CH32V307驱动程序,支持移植到CH32系列单片机。 一分价钱一分货,项目代码可顺利编译运行~

2025-03-27

CH32V307 FreeRTOS队列操作【支持CH32系列处理器】

CH32V307驱动程序,支持移植到CH32系列单片机。 一分价钱一分货,项目代码可顺利编译运行~

2025-03-27

i.MX93实现Socket通信

i.MX93外设驱动程序,一分价钱一分货,项目代码可顺利编译运行~

2025-03-01

TI AM62x实现CAN通信【支持AM62x系列处理器】

TI AM62x驱动程序,支持移植到AM62x系列处理器。 一分价钱一分货,项目代码可顺利编译运行~

2025-03-03

i.MX93实现SPI驱动M25P80读写数据

i.MX93外设驱动程序,一分价钱一分货,项目代码可顺利编译运行~

2025-03-18

02_聚焦具身智能Franka机器人在多模态和机器人技术融合方面的优势机会.pdf

优质技术方案分享~

2025-02-07

01_开源开启自动驾驶的未来Autoware开源自动驾驶平台的创新与实践.pdf

优质技术方案分享~

2025-02-07

03_智能驾驶关键技术及教学实践分享.pdf

优质技术方案分享~

2025-02-07

04_基于RISC-V架构设计的开源AI相机reCamera在ROS中的应用与创新.pdf

优质技术方案分享~

2025-02-07

11_数据驱动水下航行器控制.pdf

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