asmlinkage void __init start_kernel(void)
{
.....
trap_init();
init_IRQ();
....
中断的初始化主要和这两个函数相关
1. trap_init
在该函数中调用__trap_init((void *)vectors_base());将exception vector设置到vectors_base开始的地址上,该函数位于entry-armv.S文件中,对于我们的板子,是把异常向量拷贝到0x100000000的位置上。
对于arm处理器,共有复位、未定义指令、SWI、预取终止、数据终止、IRQ、FIQ,SWI主要用来实现系统调用,而产生了IRQ之后,通过exception vector进入中断处理过程,主要执行do_IRQ函数。
void __init trap_init(void)
{
extern void __trap_init(void *);
vectors_base是异常向量的基地址,不同的设计会有不同的值,
__trap_init((void *)vectors_base());
if (vectors_base() != 0)
printk(KERN_DEBUG "Relocating machine vectors to 0x%08x/n",
vectors_base());
#ifdef CONFIG_CPU_32
modify_domain(DOMAIN_USER, DOMAIN_CLIENT);-----不知道什么意思
#endif
}
在文件 linux/arch/armnommu/kernel/entry-armv.S
ENTRY(__trap_init)
stmfd sp!, {r4 - r6, lr}
mrs r1, cpsr @ code from 2.0.38
bic r1, r1, #MODE_MASK @ clear mode bits 坦白讲,这段代码很无聊,我们reset之后一直就是svc模式,disable IRQ,FIQ
orr r1, r1, #I_BIT|F_BIT|MODE_SVC @ set SVC mode, disable IRQ,FIQ
msr cpsr, r1
adr r1, .LCvectors @ set up the vectors
ldmia r1, {r1, r2, r3, r4, r5, r6, ip, lr}
stmia r0, {r1, r2, r3, r4, r5, r6, ip, lr}拷贝异常向量
add r2, r0, #0x200
adr r0, __stubs_start @ copy stubs to 0x200
adr r1, __stubs_end
1: ldr r3, [r0], #4
str r3, [r2], #4
cmp r0, r1
blt 1b
LOADREGS(fd, sp!, {r4 - r6, pc})
从__stubs_start到__stubs_end中,包含了异常处理的代码,所以拷贝到了vectors_base+0x200的位置上
irq_desc数组是用来描述IRQ的请求队列,每一个中断号分配一个irq_desc结构,组成了一个数组。
NR_IRQS代表中断数目。我们的板子共有11个中断,这里只是进行初始化,串口、时钟等具体中断将在下面具体讲述。
void __init init_IRQ(void)
{
extern void init_dma(void);
int irq;
for (irq = 0; irq < NR_IRQS; irq++) {
irq_desc[irq].probe_ok = 0;
irq_desc[irq].valid = 0;
irq_desc[irq].noautoenable = 0;
irq_desc[irq].mask_ack = dummy_mask_unmask_irq;
irq_desc[irq].mask = dummy_mask_unmask_irq;
irq_desc[irq].unmask = dummy_mask_unmask_irq;
}
init_arch_irq();----前面已近讲过,此处执行linux/arch/armnommu/mach-***/irq.c文件中的irq_init_irq函数,每个cpu都是自己初始化irq的方式,具体就要看你cpu了,我的处理是这里开时间中断
init_dma();---也是和cpu相关的,我们没有使用dma,所以~~~呵呵~~~略
}
{
.....
trap_init();
init_IRQ();
....
中断的初始化主要和这两个函数相关
1. trap_init
在该函数中调用__trap_init((void *)vectors_base());将exception vector设置到vectors_base开始的地址上,该函数位于entry-armv.S文件中,对于我们的板子,是把异常向量拷贝到0x100000000的位置上。
对于arm处理器,共有复位、未定义指令、SWI、预取终止、数据终止、IRQ、FIQ,SWI主要用来实现系统调用,而产生了IRQ之后,通过exception vector进入中断处理过程,主要执行do_IRQ函数。
void __init trap_init(void)
{
extern void __trap_init(void *);
vectors_base是异常向量的基地址,不同的设计会有不同的值,
__trap_init((void *)vectors_base());
if (vectors_base() != 0)
printk(KERN_DEBUG "Relocating machine vectors to 0x%08x/n",
vectors_base());
#ifdef CONFIG_CPU_32
modify_domain(DOMAIN_USER, DOMAIN_CLIENT);-----不知道什么意思
#endif
}
在文件 linux/arch/armnommu/kernel/entry-armv.S
ENTRY(__trap_init)
stmfd sp!, {r4 - r6, lr}
mrs r1, cpsr @ code from 2.0.38
bic r1, r1, #MODE_MASK @ clear mode bits 坦白讲,这段代码很无聊,我们reset之后一直就是svc模式,disable IRQ,FIQ
orr r1, r1, #I_BIT|F_BIT|MODE_SVC @ set SVC mode, disable IRQ,FIQ
msr cpsr, r1
adr r1, .LCvectors @ set up the vectors
ldmia r1, {r1, r2, r3, r4, r5, r6, ip, lr}
stmia r0, {r1, r2, r3, r4, r5, r6, ip, lr}拷贝异常向量
add r2, r0, #0x200
adr r0, __stubs_start @ copy stubs to 0x200
adr r1, __stubs_end
1: ldr r3, [r0], #4
str r3, [r2], #4
cmp r0, r1
blt 1b
LOADREGS(fd, sp!, {r4 - r6, pc})
从__stubs_start到__stubs_end中,包含了异常处理的代码,所以拷贝到了vectors_base+0x200的位置上
irq_desc数组是用来描述IRQ的请求队列,每一个中断号分配一个irq_desc结构,组成了一个数组。
NR_IRQS代表中断数目。我们的板子共有11个中断,这里只是进行初始化,串口、时钟等具体中断将在下面具体讲述。
void __init init_IRQ(void)
{
extern void init_dma(void);
int irq;
for (irq = 0; irq < NR_IRQS; irq++) {
irq_desc[irq].probe_ok = 0;
irq_desc[irq].valid = 0;
irq_desc[irq].noautoenable = 0;
irq_desc[irq].mask_ack = dummy_mask_unmask_irq;
irq_desc[irq].mask = dummy_mask_unmask_irq;
irq_desc[irq].unmask = dummy_mask_unmask_irq;
}
init_arch_irq();----前面已近讲过,此处执行linux/arch/armnommu/mach-***/irq.c文件中的irq_init_irq函数,每个cpu都是自己初始化irq的方式,具体就要看你cpu了,我的处理是这里开时间中断
init_dma();---也是和cpu相关的,我们没有使用dma,所以~~~呵呵~~~略
}