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baron-周贺贺-代码改变世界ctw

【介绍】: 某外企资深安全工程师、阅码场资深讲师、51CTO编辑、CSDN博客专家... 【研究方向】:安全/虚拟化、Trustzone、TEE、SOC架构、ARM架构、终端安全/手机安全/设备安全/系统安全、Linux Kernel安全、Android

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原创 【置顶】TEE从入门到精通-[目录]

此专栏讲解包含不限于optee、商用TEE、常规的安全业务设计。但主要基于optee最新代码,深度讲解和剖析各项原理和机制...

2022-05-06 08:35:45 4457 2

原创 [目录]-博客笔记导读目录(全部)

编辑backup: 汇总-arm-optee-android-复制黏贴–(网址)============= (以下是正文) =============CA/TA开发(收费区)0-博客笔记导读目录(全部)-backup-202111210-博客笔记导读目录(全部)-backup-202108120-博客笔记导读目录(全部)-backup-202201180-博客笔记导读目录(全部)-20220506backup草稿-博客笔记导读目录(全部)(统计:本文共记录650篇博文)...............

2020-06-30 10:57:13 31738 24

原创 【置顶】ARMv8/ARMv9架构入门到精通-[目录]

周贺贺,baron,代码改变世界,coding_the_world,Arm精选,arm_2023,安全启动,加密启动optee、ATF、TF-A、Trustzone、optee3.14、MMU、VMSA、cache、TLB、arm、armv8、armv9、TEE、安全、内存管理、页表,Non-cacheable,Cacheable, non-shareable,inner-shareable,outer-shareable, optee、ATF、TF-A、Trustzone、optee3.14、MMU、V

2020-06-30 10:32:07 17376 11

原创 5. System Design 5.9. Building FIP images with support for Trusted Board Boot

此构建的结果将是 bl1.bin、fip.bin 和 fwu_fip.bin二进制文件。FIP 和 FWU_FIP都将包含与 选定的信任链。使用 mbed TLS 源代码将影响 TF-A 的许可 使用此库生成的二进制文件。也可以在输出构建目录中找到这些证书。要构建 FWU_FIP,平台所需的任何 FWU 图像都必须在 命令行。构建和安装非安全镜像和SCP FWU镜像(NS_BL1U, NS_BL2U 和 SCP_BL2U) 不在本文档的讨论范围之内。文档,了解相应的内容 要使用的 mbed TLS 版本。

2024-07-25 19:33:05 7

原创 5. System Design 5.8. Trusted Board Boot

可信板启动 (TBB) 功能可防止恶意固件运行 在平台上,通过验证所有固件图像,包括 正常世界的引导加载程序。它通过使用建立信任链来实现这一点 公钥加密标准 (PKCS)。本文档介绍可信固件-A (TF-A) TBB 的设计,该规范, 手臂DEN0006D。它应与设计文档结合使用,该文档实现了 TBBR 的特定方面。

2024-07-25 19:32:34 7

原创 5. System Design 5.7. CPU Reset

本文档介绍了用于处理 CPU 的框架的高级设计 在受信任固件 A (TF-A) 中重置。它还描述了平台如何 集成商可以在一定程度上根据系统配置定制此代码, 从而简化和优化启动流程。本文档应与文档结合使用,该文档提供了有关重置代码的更多实现详细信息。专门用于冷启动路径。

2024-07-25 19:31:49 478

原创 5. System Design 5.6. PSCI Power Domain Tree Structure

平台必须导出 和 API 才能启用通用 PSCI 代码 填充一棵树,用于描述中电源域的层次结构 系统。这种方法不灵活,因为对拓扑进行了更改 需要更改代码。对于平台来说,描述其电源域树会简单得多 在数据结构中。通用 PSCI 代码生成 MPIDR 以填充电源域 树。它还使用 MPIDR 在树中查找节点。假设 平台将使用与通用 PSCI 生成的完全相同的 MPIDR 代码不可缩放。MPIDR 的使用还限制了 电源域树中的级别设置为四个。因此,有必要将MPIDR的分配与MPIDRs的分配脱钩。

2024-07-25 19:31:10 5

原创 5. System Design 5.5. 中断管理框架

此框架负责管理路由到 EL3 的中断。它还 允许 EL3 软件配置中断路由行为。它的主要 目标是实现以下两个要求。

2024-07-25 19:29:31 5

原创 5. System Design 5.4.Firmware Design

可信固件 A (TF-A) 实现可信板启动的子集 需求 (TBBR) 平台设计文档 (PDD) 供 Arm 参考 平台。TBB 序列在平台通电并运行时开始 到它对正常运行的固件进行放手控制的阶段 DRAM中的世界。这是冷启动路径。TF-A 还将实现为运行时服务。PSCI 是接口 从普通软件到实现电源管理用例的固件 (例如,辅助 CPU 启动、热插拔和空闲)。正常世界的软件可以 通过 Arm SMC(安全监视器呼叫)指令访问 TF-A 运行时服务。SMC 指令必须按照 SMC 呼叫约定的规定使用 (

2024-07-25 19:28:52 3

原创 5. System Design 5.3.Arm CPU Specific Build Macros

本文档介绍了特定于 CPU 的各种构建选项 用于启用勘误解决方法和启用优化的操作框架 对于平台上的特定 CPU。

2024-07-25 19:27:36 4

原创 5. System Design 5.2. 身份验证框架和信任链

本文档旨在描述身份验证框架 在受信任固件 A (TF-A) 中实现。本文档介绍身份验证框架的内部详细信息,以及 可用于指定信任链的抽象机制。

2024-07-25 19:26:42 542

原创 5. System Design 5.1. Alternative Boot Flows

在预生产系统上,能够在 需要最高的异常级别。它允许完全、直接地访问 硬件,例如用于运行硅浸泡测试。虽然可以从以下位置实现一些裸机安全固件 scratch,这在某些平台上是一项复杂的任务,具体取决于 将系统置于预期状态所需的配置。一种可能的折衷方案是通过 TF-A 启动,而不是启动裸机应用程序。这是作为替代方法实现的 启动流程,其中修改后的 BL2 启动 EL3 有效负载,而不是加载 其他 BL 图像并将控制权传递给 BL31。

2024-07-25 19:25:45 4

原创 4.Components 4.24. Context Management Library

Arm TrustZone 架构有助于实现硬件强制隔离 在各种安全状态(安全/非安全/领域)下运行的软件。通用寄存器、大多数系统寄存器和矢量寄存器 不是每个世界的银行。当在安全状态之间移动时,它是 安全监控软件的责任 (BL31(AArch64) / BL32(Aarch32)) 在 TF-A 中,而不是硬件中,用于保存和恢复寄存器状态。有关详细信息,请参阅AArch64 的 Trustzone。

2024-07-25 19:23:29 5

原创 4.Components 4.23. DebugFS接口

可选的 DebugFS 接口可通过供应商特定的 EL3 服务进行访问。指 有关详细信息,请参阅组件文档。

2024-07-25 19:22:47 3

原创 4.Components 4.22. Vendor Specific EL3 Monitor Service Calls

本文档列举并描述了供应商特定的 EL3 监视器服务 调用。这些是 EL3 监视器供应商定义的服务调用。它们通过从异常执行的(“SMC 调用”)指令访问 低于EL3的水平。SMCTF-A 使用的特定于供应商的 EL3 监视器服务调用的源定义位于 头文件。表 1:显示特定于供应商的服务的不同版本以及每个版本所做的更改每个子服务都有自己的版本,为子服务版本分配一个 FID。当一个人应该更新顶级版本时,有一些基本规则。

2024-07-25 19:22:05 4

原创 4.Components 4.21. Granule Protection Tables Library

结构是表示物理地址空间的一种方式,并且 GPT 库可以使用的属性来初始化表。基本物理地址区域大小此内存区域的所需属性(映射类型、PAS 类型)请参见 中的类型。程序员应该为 API 提供一个包含结构的数组,然后库将检查所需的内存访问布局 有效性并创建表来实现它。pas_region_t`是公共类型,但建议使用宏 和 来填充 这些结构而不是手动进行,以降低未来的风险 兼容性问题。这些宏采用基本物理地址、区域大小、 和 PAS 类型作为参数来生成pas_region_t结构。

2024-07-25 19:21:30 5

原创 4.Components 4.20. RMM-EL3通信接口

本文档定义了 RMM 和 EL3 之间的通信接口。此接口包含两个部分:启动接口和运行时 接口。当 CPU 进入时,Boot Interface 定义了 EL3 和 RMM 之间的 ABI R-EL2 在启动后首次使用。冷启动接口定义了 ABI 对于冷启动路径和热启动接口定义相同 温暖的路径。RMM-EL3 运行时接口定义了 EL3 服务的 ABI,可以是 由 RMM 调用,以及在处理 来自 NS 的 SMC 呼叫。以下各节将更详细地讨论这些接口。

2024-07-25 19:20:51 3

原创 4.Components 4.19. Realm Management Extension (RME)

FEAT_RME(或简称 RME)是 Armv9-A 扩展,是的一个组件。TF-A 支持启动 RME 从版本 2.6 开始。本章讨论为支持 RME 和 而对 TF-A 进行的更改 提供了有关如何使用 RME 构建和运行 TF-A 的说明。

2024-07-25 19:19:54 4

原创 4.Components 4.18. 信任链绑定

清单”节点描述:证书节点的容器。性能相容:用法:必填值类型:定义:必须是“arm, cert-descs”证书节点描述:描述使用的证书属性 在身份验证过程中。性能根证书用法:对于没有父级的证书是必需的。换言之,经过验证的证书 使用信任根公钥。值类型:图像 ID用法:对于每个具有唯一 ID 的证书都是必需的。值类型:父母用法:它指的是它们的父图像,通常包含 用于验证证书的信息。此属性对于所有非根证书都是必需的。根证书不需要此属性 由于根证书是使用信任根进行验证的 公钥由平台提供。

2024-07-25 19:18:51 6

原创 4.Components 4.17. Translation (XLAT) Tables Library

本文档介绍翻译表库(版本 2)的设计 由受信任固件 A (TF-A) 使用。该库提供用于创建页面的 API 基于内存布局描述的表格,以及设置系统 与内存管理单元 (MMU) 相关的寄存器,并执行 所需的翻译后备缓冲区 (TLB) 维护操作。

2024-07-25 17:12:28 5

原创 4.Components 4.16. 安全分区管理器(MM)

安全分区是实例化的软件执行环境 S-EL0,可用于实现简单的管理和安全服务。由于 S-EL0 是非特权异常级别,因此安全分区依赖于 特权固件(即 TF-A),被授予对系统和处理器的访问权限 资源。系统地址映射中的内存和设备区域。PE系统寄存器。一系列同步异常(例如 SMC 函数标识符)。请注意,目前 TF-A 仅支持处理一个安全分区。安全分区使 TF-A 能够仅实现必要的安全 在 EL3 中服务,并在 S-EL0 的分区中实例化其余部分。此外,可以使用多个安全分区来隔离不相关的区域 彼此的服务。

2024-07-25 17:11:18 3

原创 4.Components 4.15. EL3 安全分区管理器

本文档介绍了基于 FF-A 规范的 EL3 SPMC 设计。EL3 SPMC 提供参考 FF-A 兼容实现,无需 S-EL2 虚拟化支持, 帮助尽早采用和迁移到 FF-A。

2024-07-25 17:09:33 3

原创 4.Components 4.14. 安全分区管理器

基于FF-A规范[1]的S-EL2 SPMC,可在以下领域实现虚拟化 安全世界,管理多个 S-EL1 或 S-EL0 分区。基于 FF-A 规范的 EL3 SPMC,管理单个 S-EL1 分区 在安全世界中没有虚拟化。EL3 SPM 基于 MM 规范,传统实现管理 单个 S-EL0 分区 [2]。这些实现在各自的软件体系结构上有所不同,并且只有一个 可以在构建时选择。描述项目符号 1 的实现。当 SPMC 位于 S-EL2 时。不是架构规范,它可能会提供假设 在规范中指定为实现定义的部分。

2024-07-25 17:03:43 2

原创 4.Components 4.13. SDEI: 软件委托异常接口

软件委托异常接口 (SDEI) 是 Arm 规范,用于 非安全世界,使用固件注册处理程序以接收通知 关于系统事件。固件将首先通过以下方式接收系统事件 异步异常,作为响应,安排已注册的处理程序执行 在不安全的 EL 中执行。与 SDEI 调度程序交互的正常世界软件(使 SDEI 请求和接收通知)称为SDEI 客户端。一个 客户端在已注册的处理程序处收到事件通知,即使它 正在执行,但异常被屏蔽。可供 客户特定于平台1.另请参阅确定客户端 EL的。

2024-07-25 16:50:36 3

原创 4.Components 4.12. Library at ROM

ROM 库”功能允许平台构建函数库,以 放置在 ROM 中。这通过利用 中的可用空间来减少 SRAM 的使用。只读存储器。“ROM 库”包含一个跳转表,其中包含以下函数列表: 放置在 ROM 中。函数可以来自一个或多个库。在将功能编程到ROM中后,可以对其进行修补。特定于平台的库可以放置在 ROM 中。功能可以通过一个或多个 BL 图像来访问。

2024-07-25 16:46:18 2

原创 4.Components 4.11. 可靠性、可用性和可维护性(RAS)扩展

对应于 NS 节点的 EA 和 Error 中断首先在固件中处理通过适当的机制向 NS 世界发出错误信号禁止内核直接访问 RAS 错误记录固件为内核创建 CPER 记录以进行导航和处理固件通过 SDEI 将错误信号传回内核FFH 与异常处理框架结合使用。由以下原因导致的异常 非安全环境中的错误被路由到 EL3 并在 EL3 中处理。所述错误是同步的 外部中止 (SEA)、异步外部中止(以 SErrors 表示)、故障处理 和错误恢复中断。

2024-07-25 16:44:19 2

原创 4.Components 4.10. Platform Interrupt Controller API

本文档列出了可选的平台中断控制器 API,该 API 从中断控制器的运行时配置和控制中抽象出来 通用代码。中介绍了必需的 API。

2024-07-25 16:42:00 3

原创 4.Components 4.9. Maximum Power Mitigation Mechanism (MPMM)

是一种可选的微架构电源管理机制,由 一些 Arm Armv9-A 内核,从 Cortex-X2、Cortex-A710 和 Cortex-A510 内核。计数器显示齿轮指标。一 外部电源控制器可以使用这些指标来预算 SoC 功耗,具体方法如下 限制可以执行更高活动工作负载的核心数,或者 切换到不同的 DVFS 操作点。处理器电源域动态功率预算并限制 触发对过电流的全轨(即时钟斩波)响应 条件。由 EL3 运行时固件在每个内核的基础上启用。计数器必须由 EL3 启用 运行时固件 - 请参阅。

2024-07-25 16:39:31 5

原创 4.Components 4.8. 测量的引导驱动程序(MBD)

本文档介绍事件日志属性的设备树格式。这些属性与特定平台无关,可以查询 来自通用代码。

2024-07-25 16:35:55 2

原创 4.Components 4.7. 固件更新(FWU)

PSA FW 更新规范定义了 和 的概念。新的固件图像由 提供给 在非易失性存储器中刷新它们。一个通用的系统设计将把 在安全的世界里 而在正常世界中执行。PSA 固件更新规范提供了适用于正常世界的 ABI 实体 aka 将固件映像传输到 .在非易失性存储器中发现了活动和更新的存储区 分别由 和。活动库存储正在运行的固件,而更新库包含 固件更新。一旦固件在非易失性的更新库中更新。storage,然后将更新库标记为活动库, 并在非易失性存储器中写入更新的 FWU 元数据。在内存中读取 FWU 元数据。

2024-07-25 16:35:17 2

原创 4.Components 4.6. Firmware Configuration Framework

固件配置框架 (FCONF)是 特定于平台的数据,允许查询“属性”和值 在请求实体不知道正在使用哪个后备存储的情况下检索 保存数据。它用于在提供特定于平台的数据的新旧方式之间架起桥梁。如今,像信任链这样的信息被保存在几个嵌套的 平台定义的表。将来,它可能会作为设备的一部分提供 blob,以及有关要加载的图像的其余信息。引入此抽象层将使迁移更容易,并且将保留 适用于不能/不想使用设备树的平台的功能。组成FCONF的属性必须存储在 C 结构中。

2024-07-25 16:22:35 2

原创 4.Components 4.5. 异常处理框架

通过寄存器中的各种控制位,Arm 架构 允许将异步异常路由到 EL3。如中断管理框架文档中所述,具体取决于所选的 中断路由模型,TF-A 适当设置寄存器的 and 位以影响此路由。对于大多数用例,除了 促进正常世界和安全世界之间上下文切换的目的, 路由到 EL3 的 FIQ 和 IRQ 不需要在 EL3 中处理。然而,不断发展的系统和标准环境要求各种 异常以 EL3 为目标并在 EL3 中处理。从 ARMv8.2 架构扩展开始,许多 RAS 特性已经 介绍了 Arm 架构。

2024-07-25 16:21:12 2

原创 4.Components 4.4. DebugFS

DebugFS功能主要用于将固件调试数据公开给 更高的软件层,例如非安全组件。此类组件可以是 TFTF 测试有效负载或 Linux 内核模块。

2024-07-25 16:19:55 2

原创 4.Components 4.3. Arm SiP服务

本文档列举并描述了Arm SiP(Silicon Provider)服务。SiP服务是芯片提供的非标准、特定于平台的服务 实施者或平台提供商。它们可以通过(“SMC 调用”)访问。从低于 EL3 的异常水平执行指令。SMCArm SiP 服务的源定义位于标头中 文件。表 1:显示 arm-sip-service 的不同版本以及每个版本所做的更改。

2024-07-25 16:19:14 2

原创 4.Components 4.2. Active Monitor

Armv8-A 架构的FEAT_AMUv1引入了活动监视器 外延。此扩展描述了活动监视器的体系结构 单元 (),用于监控核心事件的可选非侵入性组件 通过一组 64 位计数器。提供构建选项时,Trusted Firmware-A 在 AMU 退出 EL3 之前设置,并将保存和恢复 在挂起和恢复时根据需要构建计数器。

2024-07-25 16:18:24 2

原创 4. Components 4.1. Secure Payload Dispatcher (SPD)

是作为Secure EL1运行的受信任操作系统。要构建和执行 OP-TEE,请按照中的说明进行操作有两种不同的模式可用于加载 OP-TEE OS。默认模式将 在启动期间将其加载为 BL32 有效负载,这是 要使用的平台。还有另一种技术可以在之后加载 OP-TEE OS 通过启用 SMC 调用启动 OPTEE_ALLOW_SMC_LOAD 专为 ChromeOS 添加。通过 SMC 调用加载 OP-TEE 可能不安全 取决于平台配置。如果使用该选项,请务必 了解允许加载受信任的操作系统所涉及的风险 道路。

2024-07-25 16:16:30 4

原创 09-optee内核-线程处理

一旦使用了条件变量 与某个互斥锁一起,它只能与该互斥锁一起使用,直到 摧毁。断言互斥锁已解锁且没有服务员,之后 这样,互斥锁使用的内存就可以被释放了。当互斥锁被锁定时,它归调用或的线程所有,互斥锁只能由线程解锁 拥有互斥锁。原子化解锁提供的互斥锁并通过以下方式在正常世界中等待 一个 RPC,用于要发出信号的条件变量,当函数 返回互斥锁再次被锁定。如果互斥锁被解锁,这是一个快速操作, 否则,该函数会发出 RPC 以在正常情况下等待。如果解锁,则锁定互斥锁,否则返回互斥锁 保持不变,函数返回。

2024-07-24 22:07:03 15

原创 08-optee内核-smc指令

TEE 驱动程序将使用参数和一些额外的簿记填充结构 信息。SMC 的参数在寄存器 1 到 7 和寄存器 0 中传递 持有 SMC ID,除其他外,该 ID 指示它是标准还是 快速呼叫。前一个文件定义了 SMC 标识符以及在 每个 SMC 的寄存器。后一个文件定义了 OP-TEE 消息协议 这不仅限于 SMC,即使这是目前唯一的选择 可用。如果我们正在查看源代码,我们会 可以看出通信主要是使用 and(在。OP-TEE 的 SMC 接口分为两个级别,分别使用。中)实现的,其中可以看作是 主要结构。

2024-07-24 22:06:08 11

原创 07-optee内核-共享内存

此 cookie 稍后在调用 OP-TEE OS 时使用,如果 cookie OP-TEE OS 还不知道,它会要求 SPMC 制作内存 可用。这种情况也可能涉及另一个情况 安全环境中的组件,SPMC 位于安全虚拟机管理程序中,其中 控制 OP-TEE OS 可以查看或使用的内存。纵的共享内存缓冲区引用必须适合其中一个 从 OP-TEE 内核已知的共享内存区域。使用基于 SMC 的 OP-TEE MSG ABI 存在一些异常,其中内存 在可以从 OP-TEE 操作系统访问它之前,不需要共享。

2024-07-24 22:05:16 5

原创 06-optee内核-栈的介绍

外部中断退出类似于 RPC 退出,但它是 和 (分别用于 armv7-A/Aarch32 和 Aarch64),用于保存线程状态。当收到异常时,堆栈指针始终是临时使用的,在分配适当的堆栈时 指针。RPC 已启动 调用该调用以当 线程被恢复,它将在下一条指令继续,就像这个函数一样 做了正常的回归。当前 线程堆栈被分配给该线程堆栈,然后选择该线程堆栈。当主线程函数时,返回的中断是 禁用后,CPU 将切换到临时堆栈。在早期启动期间,CPU 配置了临时堆栈,该堆栈将一直使用到 OP-TEE首次退出正常世界。

2024-07-24 22:03:22 13

深度学习cache系列

Armv8/Armv9的,深度学习cache系列,2023最新版本

2023-04-12

Learning the Arm Architecture(中文)

学习Arm Architecture的资料,总结后的笔记,共计120多页

2023-04-12

Armv8/Armv9 cache深度学习

Armv8/Armv9 cache深度学习

2023-04-12

ARMv8/ARMv9指令集概述(中文)PDF

ARMv8/ARMv9指令集概述(中文)PDF

2023-04-12

嵌入式Linux C语言初学者项目实践:火车票订票系统

2023年最新,480行代码实现火车票订票系统,适合嵌入式Linux C语言初学者,附编译和使用文档,支持: 1:Insert a train information 2:Inquire a train information 3:Book a train ticket 4:Update the train information 5:Advice to you about the train 6:save information to file 7:quit the system

2023-04-12

GlobalPlatform规范中的密码学算法总结

GlobalPlatform TEE规范中的密码学算法总结。包含彩图讲解、代码示例、函数总结等

2022-06-12

seL4-manual-latest.pdf

微内核白皮书、sel4微内核白皮书、seL4-whitepaper.pdf

2021-11-19

DDI0487G_b_armv8_arm.pdf

ARMV8文档,2021.9最新,armv8.8

2021-09-13

optee-readthedocs-io-en-latest.pdf

optee官方文档,2021年最新

2021-08-05

Linux-Kernel官方文档.pdf

3882页Linux Kernel Documentation; Linux Kernel官方文档

2021-08-05

GPD_TEE_TUI_Extn_Biometrics_API_v1.0_PublicRelease_2018_04_03.pdf

2021最新版: GP TEE TUI API文档

2021-08-05

GPD_TEE_Internal_Core_API_Specification_v1.3_PublicRelease.pdf

2021年最新版: GP TEE internal Core API

2021-08-05

TrustZone for Armv8-A

TrustZone for Armv8-A ARM Trustzone的详细介绍

2020-12-25

iOS_Security_Guide-苹果安全白皮书

iOS_Security_Guide-2015-9

2020-12-25

移动应用(App)数据安全与个人信息保护-白皮书

移动应用(App)数据安全与个人信息保护-2019

2020-12-25

samsung-KNOX安全白皮书

samsung-KNOX

2020-12-25

oppo-ColorOS 11安全技术白皮书

ColorOS 11安全技术白皮书

2020-12-25

GlobalPlatform_TEE_Whitepaper

GlobalPlatform_TEE_Whitepaper 安全白皮书

2020-12-25

ARM-gic官方文档资料打包下载-gicv2v3-gic500等.rar

ARM gicv2、ARM gicv3的官方pdf文档精简版、详细版 共计6篇文档。值得学习. GICv3 and GICv4 Software Overview.pdf Arm Generic Interrupt Controller Architecture Specification GIC architecture version 3 and version 4.pdf ARM Generic Interrupt Controller Architecture Specification.pdf GIC-500 Cycle Model User Guide.pdf ......

2020-07-12

armv8指令详细介绍-官方pdf文件112页.rar

ARMv8指令集详细介绍,共计112页。详细介绍A64指令,非常值得学习。ARM的入门级资料,学完再看linux kernel底层汇编代码游刃有余

2020-07-12

Armv9的RME安全架构介绍

QEMU-based Simulation Platform for ARM CCA

2023-07-03

基于英飞凌产品的汽车EPS方案介绍

随着对车辆的转向性能以及能耗标准的不断提高,作为一种有效的性能改进和节能手段,电动助力转向系统(EPS)正替代传统的液压助力转向系统(HPS)而被越来越多的中小型汽车所采用。 本文将从北京晶川电子技术发展有限责任公司和英飞凌科技公司合作开发的一个汽车电动助力转向系统参考方案出发,介绍EPS的一般结构及其电控单元的一般原理。在此基础上本文将着重介绍英飞凌对于EPS电控单元的理解并详细介绍该单元基于英飞凌产品上的实现方案。通过对所用器件的说明我们将分析该方案的突出特点。最后,本文将分析EPS电控单元的发展趋势并简介英飞凌公司所采取的与之对应的解决方案。

2023-06-23

面向安全要求严苛的应用的飞思卡尔双核控制器系列

电子稳定性控制、动力转向与自适应巡航控制有什么共同之处?对于系统设计师来说,设计出此类系统、同时满足一流的功能性安全要求是一项极具挑战性的任务。应用功能的数量和复杂性都在上升,开发成本压力很高,走向市场的时间在缩短。 针对采用复杂的控制算法、且安全要求严苛的应用的设计工程师,看似有广泛的系统架构进行选择。然而,当今现有的大多数微控制器解决方案或者缺乏灵活性,不能支持各种功能性安全概念,或者要求在安全软件方面投入很大。另一方面,额外的软件增加了复杂度并更容易导致系统故障。 因而,我们为 MPC564xL系列双核控制器的开发提出了以下的口号: 高效—提供最高性能水平(以更少的投入,实现更多产出),更低的时钟频率,并实现智能外围协调 灵活—构建一种支持多重安全架构的双核概念并让用户在性能和安全水平之间取得平衡 安全—形成一个符合 SIL3/ASIL D 标准的安全概念并通过在硬件中加入关键安全组件和自测功能降低软件复杂度

2023-06-23

汽车电动助力转向系统的研究与方案-英飞凌

现代汽车技术追求高效节能,高舒适性和高安全性三大目标。 作为汽车最重要的子系统 之一,转向系统的发展也一直努力追求达到这些目标。 与传统液压助力转向系统(HPS)相比, 电动助力转向系统(EPS)能节省油耗约 3%~5%,具有结构精巧、节能环保、安全舒适等优点, 是汽车助力转向系统的发展方向。 英飞凌作为世界第二大车用半导体供应商,一直致力于开发新的产品以适应于电动助力 转向系统的发展。本文首先介绍转向系统的市场分析以及 EPS 的分类及其基本功能, 然后在 此基础上介绍英飞凌对于基于两种不同电机的 EPS 系统的解决方案及其产品,最后本文分析 了 EPS 的两个新方向以及英飞凌将采用的解决方案和新的产品技术。 关键词: 电动助力转向 EPS 英飞凌 Infineon

2023-06-23

支持ASIL D 应用的安全集成硬件解决方案

在汽车应用中,人体与电气/电子系统之间的交互显著增加,具体而言是指在管理对安全至关重要的决策时的交互,这些决策会对驾驶员的健康产生严重影响。随着这些先进的安全系统从被动安全不断演进到更主动的安全系统,包括预测安全系统,甚至自主车概念等,汽车行业已经并将继续出台严格的要求。 管理这些对安全至关重要的决策会增加安全系统的复杂性和额外的软件内容。复杂性增加会不断增加系统和/或随机硬件故障的风险。为了帮助确保最高的安全标准并影响安全汽车系统的开发,汽车行业已经发布了最新的汽车安全标准 ISO 26262。 本文讨论了对各种安全架构的实施,并介绍了一个创新的集成安全解决方案,以简化系统级功能安全设计,包括遵从 ISO 26262 标准。

2023-06-23

英飞凌汽车安全解决方案

英飞凌汽车安全解决方案

2023-06-23

论文:函数信号发生器制作

本设计运用了基于NiosⅡ嵌入式处理器的SOPC技术,设计完成了函数信号发生器系统。本系统的DDS 信号发生部分由FPGA最小系统加DAC904构成,控制与信息显示部分由单片机最小系统加键盘,液晶显示器构成。单片机接受键盘指令通过串口将控制字,发送到FPGA内部的NIOSII处理器,由NIOS处理器来控制FPGA内部的信号发生部分实现各项功能。本系统充分利用了EDA开发工具与FPGA内部资源,提高了系统的稳定性和抗干扰能力,得到很好的输出效果。

2023-06-23

论文:单相电参数测量仪

本系统以高精度电表集成电路CS5463为计量核心、以C8051F005单片机为控制核心,并辅以必要的外围电路,可以精确地测量电压、电流、频率、有功功率、无功功率、功率因数、电量等各种单相电参数。系统主要包括采集模块、信号调理模块、计量模块、控制模块、语音模块、通信模块等。同时还可以实现预购置电量设置、分时段计量、超限保护、语音报警、打印以及与上位机通信功能

2023-06-23

论文:简易数控充电电源

本系统以直流电源为核心,NEC upd78F0547单片机为主控制器,通过键盘来设置直流电源的输出电流,并可由液晶显示器显示输出的电压、电流值

2023-06-23

基于51单片机循迹智能小车

关键词: AT89C52 红外传感器 减速电机 光电管 霍尔元件 本次设计的简易智能电动车采用简单的人工智能技术,使用AT89C52作为小车的检测和控制核心。根据题目设定的行进及具体要求,分别采用红外传感器进行寻迹行驶、黑带采集及变速行驶,采用霍尔元件对小车行驶过程中的速度进行测量,并在终点进行行驶路程的测量,采用直流减速电机对小车实行较精确定位,由LCD显示出各项功能知识。由数码管进行行驶时间显示,由蜂鸣器及LED构成声光提示电路。最后,小车的运行过程中的各种自动化过程由单片机通过编程实现。

2023-06-23

C8051F005小车自动控制

关键词:单片机C8051F005,反射型光电传感器,角度传感器,PWM技术 本系统采用单片机C8051F005作为核心器件对小汽车行驶的自动控制。控制过程是利用反射型光电传感器识别路面黑线信息,保证小车能够有效的寻迹和停止。采用角度传感器测量坡度,通过数据采集系统的处理,完成电动小汽车在跷跷板处于任何角度时的速度及方向控制。利用PWM (脉宽调制)技术控制直流电机的转速,时间用数码管显示。本设计共使用五支反射型光电传感器,其中利用四支控制车轮的转向,一支控制前进、停止。整个系统较好的实现了题目的要求,达到了较高的性能指标。

2023-06-23

AT89C51红外避障小车

本设计通过小车这个载体再结合由AT89S51为核心的控制板可以达到其基本功能,再辅加由漫反射式光电开关组成的避障电路、555组成的转速控制电路、电源电路、差分驱动电路就可以完善整个设计。

2023-06-23

电动车跷跷板-全国大学生电子设计竞赛

本系统以51系列单片机89S52为控制中心,外加电机驱动集成电路L298、七段码译码显示集成电路74LS247、七段码数码管等外围元件控制电动车前进、后退、停止等运行状态,并显示所需时间、发出声光报警。本次设计前进、后退、停止等状态运行时间通过简单估算及实验测试最终确定,并通过单片机定时完成。单片机通过接收键盘信号确定小车的工作方式,从而启动具有相应定时参数的运行程序;单片机执行程序时根据定时信息适时发出控制信号给电机驱动集成电路L298;而L298通过输出高电压、低电压、零值电压来控制电动车的前进、后退、刹车、停止等运行模式。

2023-06-23

电动智能小车(完整论文)

80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车。 80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计,该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有: (1) 通过编程来控制小车的速度; (2) 传感器的有效应用; (3) 新型显示芯片的采用.

2023-06-23

TF-A LTS Proposal

TF-A LTS Proposal

2023-06-12

数字车钥匙CCC规范V1.1

数字车钥匙CCC规范 : Car Connectivity Consortium

2023-04-12

Armv8/Armv9架构入门指南(cortex-A系列)

2022年最新,300多页,Armv8/Armv9架构入门指南(cortex-A系列)

2023-04-12

Armv8/Armv9指令集速查手册

2023年最新,Armv8/Armv9指令集速查手册

2023-04-12

Armv8/Armv9寄存器速查手册

2023年最新,Armv8/Armv9寄存器速查手册

2023-04-12

Armv8/Armv9异常中断深度学习系列

Armv8/Armv9异常中断深度学习系列

2023-04-12

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