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baron-周贺贺-代码改变世界ctw

【介绍】: 某外企资深安全工程师、阅码场资深讲师、51CTO编辑、CSDN博客专家... 【研究方向】:安全/虚拟化、Trustzone、TEE、SOC架构、ARM架构、终端安全/手机安全/设备安全/系统安全、Linux Kernel安全、Android

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原创 【目录】ARM/TEE/ATF/SOC微信群-问题集锦

问题列表

2023-06-02 20:20:18 662 4

原创 【置顶】-CA/TA开发从入门到放弃-[目录]

CA/TA开发从入门到精通,大量的示例程序,讲解结合演示

2023-03-09 10:35:47 567

原创 【置顶】- Secureboot从入门到精通-[目录]

secureboot,安全启动

2023-02-27 00:20:22 975 2

原创 【代码精读】--Kernel/ATF/optee等-目录

optee

2022-07-03 12:14:17 1620 3

原创 【置顶】TEE从入门到精通-[目录]

此专栏讲解包含不限于optee、商用TEE、常规的安全业务设计。但主要基于optee最新代码,深度讲解和剖析各项原理和机制...

2022-05-06 08:35:45 4253 2

原创 【置顶】环境搭建安装问题笔记[目录]

文章目录HOW TOIssue Fixed其它HOW TO[HOW TO]-virtualbox下安装ubuntu14.04超详细[HOW TO]-图解virtualbox下安装ubuntu20.04虚拟机[HOW TO]-ubuntu下快速搭建http[HOW TO]-在ubuntu20.10上搭建SVN Server[HOW TO]-ubuntu下安装selenium[HOW TO]-ubuntu20.10安装openjrok指南[HOW TO]-openjrok维护手册[HOW T

2021-08-08 15:58:42 449

原创 【置顶】Android13安全架构精选-[目录]

讲述android13最新安全架构,包括但不限于:Gatekeeper(locksetting)、生物认证(指纹fingerprint、人脸faceid)、keystore/keystore2/keymaster/keymint、googlekey(attesstation key).....

2021-04-02 22:06:58 5749 1

原创 [目录]-博客笔记导读目录(全部)

编辑backup: 汇总-arm-optee-android-复制黏贴–(网址)============= (以下是正文) =============CA/TA开发(收费区)0-博客笔记导读目录(全部)-backup-202111210-博客笔记导读目录(全部)-backup-202108120-博客笔记导读目录(全部)-backup-202201180-博客笔记导读目录(全部)-20220506backup草稿-博客笔记导读目录(全部)(统计:本文共记录650篇博文)...............

2020-06-30 10:57:13 31018 24

原创 【置顶】ARMv8/ARMv9架构入门到精通-[目录]

周贺贺,baron,代码改变世界,coding_the_world,Arm精选,arm_2023,安全启动,加密启动optee、ATF、TF-A、Trustzone、optee3.14、MMU、VMSA、cache、TLB、arm、armv8、armv9、TEE、安全、内存管理、页表,Non-cacheable,Cacheable, non-shareable,inner-shareable,outer-shareable, optee、ATF、TF-A、Trustzone、optee3.14、MMU、V

2020-06-30 10:32:07 16307 11

原创 什么是 DICE 架构?

DICE 代表设备标识符组合引擎,它是由可信计算组织 (TCG : Trusted Computing Group)创建的安全标准,该组织多年来一直致力于解决安全问题。TCG 宣布成立 DICE 架构或 DICE 架构工作组,以满足提高物联网 (IoT) 安全性的需求,从而针对 MCU 和片上系统 (SoC) 等产品。DICE 架构是一种简单而新颖的安全方法,不会增加芯片要求,并且可以在制造过程中在安全产品的硬件中实现。

2024-05-06 19:45:29 92 1

原创 【置顶】ARMv8/ARMv9架构入门到精通-[目录]--backup-20240424

👉👉👉 个人博客笔记导读目录(全部) 👈👈👈。

2024-04-24 21:25:22 1143

原创 【目录】Armv8/Armv9付费专栏

2023 年 Arm A-Profile 架构发展Arm发布最新内核 : Corte-X4/A720/A520,支持Armv9.2。

2024-04-24 15:42:09 561

原创 Cache的50问,您能回答上几个

MMU关闭时cache的缓存策略是怎样的?2、阐述一下mmu和cache有哪些关系,有哪些依赖3、以下术语分别是什么含义:read allocation、write allocation、no-allocation、write-back、write-through、transient和Transient、outer shareable、inner shareable、shareablilty4、Non-cacheable、device memory之间的区别是什么?5、Non-cacheable、d

2024-04-24 09:53:42 89

原创 震撼!新的Armv9虚拟内存架构:128位系统寄存器、128位页表项、56位物理地址

在很早很早之前,就听说了128位的page descriptor,即128位的页表项。当时就很好奇,那MMU构建页表的代码岂不是都得重写?好多原理机制都要变?在Armv9中,在实现了FEAT_D128 feature的版本中,MMU支持128位的页表描述符,也就意味着,每一个页表项都是128位的,页表基地址寄存器也是128位的了。以下为大家摘出了细节。

2024-04-17 09:57:03 101

原创 中华人民共和国密码行业标准-各类标准文档下载

GM/T 0034-2014 基于SM2密码算法的证书认证系统密码及其相关安全技术规范。GM/T 0053-2016 密码设备管理 远程监控与合规性检验接口数据规范。GM/T 0002-2012 SM4分组密码算法(原SMS4分组密码算法)GM/T 0017-2012 智能密码钥匙密码应用接口数据格式规范。GM/T 0052-2016 密码设备管理 VPN设备监察管理规范。GM/T 0050-2016 密码设备管理 设备管理技术规范。GM/T 0016-2012 智能密码钥匙密码应用接口规范。

2024-04-14 18:48:01 938

原创 一文帮你梳理ARM基础概念

ARM、armv8、armv9、arm架构、arm视频、添加vx : arm_2023 获取更多资料, arm资料、arm下载、arm学习、arm免费、arm课程,PE - processing elementARM体系结构定义了抽象机器的行为,称为处理元素(processing element),通常缩写为PE。与ARM体系结构兼容的实现必须符合处理元素所描述的行为。RISC架构ARM架构是一个精简指令集计算机(RISC)架构,具有以下RISC架构特征:- 一个大的统一寄存器文件。- 一种

2024-03-22 10:45:28 722 1

转载 ARM VS X86 处理器构架一文读懂

ARM、armv8、armv9、arm架构、arm视频、arm资料、arm下载、arm学习、arm免费、arm课程、、、、Trustzone、trustzone学习、trustzone资料、trustzone课程、trustzone视频、trustzone下载、trustzone免费、、、、TEE、optee、TEE学习、TEE资料、TEE课程、TEE视频、TEE下载、TEE免费ATF、ATF学习、ATF资料、ATF课程、ATF视频、ATF下载、ATF免费TF-A、TF-A学习、TF-A资料、TF

2024-03-22 00:57:16 85

原创 arm架构-从入门到精通

ARM、armv8、armv9、arm架构、arm视频、arm资料、arm下载、arm学习、arm免费、arm课程,添加vx : arm_2023 获取更多资料#### 异常中断不仅仅是整个ARM软硬件架构的核心,也是各类操作系统的灵魂。学好异常中断后,您对待很多专业的技术都可以无师自通了;学好异常中断后,您再去学习其它的知识点,都可以事半功倍。所以我也一直提倡:学安全其实就是在学习架构、学习架构的核心其实学习异常中断。这一节,要好好学、这一节也简单,学习本节是需要花费很多时间和精力的。3、学习MM

2024-03-22 00:39:16 990

原创 cache的58问,您能回答上几个

👉👉👉 个人博客笔记导读目录(全部) 👈👈👈:缓存,高速缓存,cache, CCI,CMN,CCI-550,CCI-500,DSU,SCU,L1,L2,L3,system cache, Non-cacheable,Cacheable, non-shareable,inner-shareable,outer-shareable, optee、ATF、TF-A、Trustzone、optee3.14、MMU、VMSA、cache、TLB、arm、armv8、armv9、TEE、安全、内存管理、页表…

2024-03-18 00:53:13 1013 3

原创 全相联的cache、多路组相连的cache、直接相连的cache的优缺点分别是什么?

全相联、多路组相连和直接相联是三种常见的缓存映射方式,它们各自具有一些优点和缺点。

2024-03-16 23:23:13 185

原创 多核多cluster多系统之间缓存一致性概述

big.LITTLE架构中多核缓存一致性dynamIQ架构中多核缓存一致性多cluster之间缓存一致性其实也适用于:不同cluster之间多核的缓存一致性然后接下来,我们开始学习MESI协议,注意着仅仅是一个协议 ,它既不是软件也不是硬件,算上一个标准吧。MESI StateDefinition这行数据有效,数据已被修改,和内存中的数据不一致,数据只存在于该高速缓存中这行数据有效,数据和内存中数据一致,数据只存在于该高速缓存中Shared (S)

2024-03-10 19:43:12 1067 2

原创 cache的基本概念原理扫盲

big.LITTLE架构 和DynamIQ架构 的cache是有区别的在big.LITTLE架构中,大核小核在不同的cluster中,做为两个不同的ACE或CHI Master,连接到缓存一致性总线上(CCI或CMN)。大核cluster和小核cluster的缓存一致性,也需要通过一致性总线来解决。到了DynamIQ架构中,大核和小核都是一个DSU cluster中,一个DSU cluster最多可以支持8个core。

2024-03-10 19:36:51 932

原创 SMMU学习这一篇就够了

最近朋友圈、微信群()掀起一阵学习SMMU的热潮,作为一名安全领域的渣渣,势必要蹭一蹭这个“热点”,也学习一下吧,反正早晚都要学,因为它和安全的关系还是比较大的。学习是一件长期的过程,本文就先简单理一下概念吧。SMMU的全称是System Memory Management Units, 它属于Arm的System IP, 主要给其他Master来使用,其连页表格式和Core MMU是一样的,理论上可以让Core的MMU和SMMU使用同一套页表.那么SMMU都是用在哪些地方呢?

2024-03-10 18:29:26 821

原创 [mmu/cache]-ARM MMU的学习笔记-一篇就够了

MMU分为两个部分: TLB maintenance 和 address translationMMU的作用,主要是完成地址的翻译,无论是main-memory地址(DDR地址),还是IO地址(设备device地址),在开启了MMU的系统中,CPU发起的指令读取、数据读写都是虚拟地址,在ARM Core内部,会先经过MMU将该虚拟地址自动转换成物理地址,然后在将物理地址发送到AXI总线上,完成真正的物理内存、物理设备的读写访问。

2024-03-10 18:25:12 926

原创 [mmu/cache]-ARMV8-aarch64的虚拟内存(mmu/tlb/cache)介绍-概念扫盲

在ARMV8-aarch64体系下,ARM Core访问内存的硬件结构图如下所示:其中,MMU由TLB和Table Walk Unit组成的.TLB:Translation Lookaside Buffer (TLB),对应着TLB指令Table Walk Unit,也叫地址翻译,address translation system,对应着AT指令。

2024-03-10 18:22:40 968

原创 深度学习armv8/armv9 cache的原理

思考 :什么是Set、way、TAG 、index、cache line、entry?对于cacheable属性,inner和outer描述的是cache的定义或分类。比如把L1/L1看做是inner,把L3看做是outer通常,内部集成的cache属于inner cache,外部总线AMBA上的cache属于outer cache。对于上述的big.LITTLE架构(A53为例)中,L1/L2属于inner cache,如果SOC上挂了L3的话,则其属于outer cache。

2024-03-10 18:20:30 1003 1

原创 10-ARM gicv3/gicv4的总结-基础篇

如果PE is offline (GICR_WAKER.ProcessorSleep==1)时,来了一个中断target到该PE上,将产一个wake request信号,这个信号连接PE的power controller,该controller将会打开PE。本文转自 周贺贺,baron,代码改变世界ctw,Arm精选, armv8/armv9,trustzone/tee,secureboot,资深安全架构专家,11年手机安全/SOC底层安全开发经验。擅长trustzone/tee安全产品的设计和开发。

2024-03-10 18:16:45 943

原创 [gic]-linux和optee的中断处理流程举例(gicv3举例)

当cpu处于secure侧时,来了一个安全中断,根据SCR.NS=0/中断在secure group1组,cpu interface将会给cpu一个IRQ,(由于SCR.IRQ=0,IRQ将被routing到EL1),cpu跳转至optee的irq中断异常向量表, 处理完毕后再返回到secure(optee)侧.本文转自 周贺贺,baron,代码改变世界ctw,Arm精选, armv8/armv9,trustzone/tee,secureboot,资深安全架构专家,11年手机安全/SOC底层安全开发经验。

2024-03-10 18:10:40 878

原创 armv8/armv9不同特权程序之间的跳转模型

启动时镜像之间是如何跳转的runtime是镜像之间是如何跳转的4个特权等级、4个安全状态、2个执行状态启动模型中的BL1 BL2 BL31 BL32 BL33的概念。

2024-03-10 18:04:34 1081

原创 [trustzone]-ARM trustzone的安全扩展介绍-一篇就够了

从上文我们已经知道, ARM Trustzone不具体指一个硬件,也不是一个软件,而是一个技术架构,在支持ARM Trustzone的SOC中,需按照ARM Trustzone技术对各个子模块进行设计。如下便展示了一个SOC的Trustzone架构下的设计框图(1)、AMBA-AXI总线的扩展, 增加了标志secure读和写地址线:AWPROT[1]和ARPROT[1]

2024-03-10 18:00:42 1033

原创 SOC的多核启动流程详解

mailbox就说一块内存,所有的core都能访问这块内存。第一次启动时,core会填充mailbox,将其下次resume时的地址、secondary core的启动地址、warm reset的地址写入到mailbox内存中,这几个地址其实是一个地址。同时也会将这个地址写入到SOC PMIC寄存器中,影响到RVBAR_EL3的值。当SOC一上电所有core都启动的这种情况下,主核会继续跑,从核会在SOC一上电就进入wfi状态。

2024-03-10 17:57:20 964

原创 ATF快速扫盲(Quick Start)

首先什么是TF-A(ATF)?ATF就是一个固件,一段代码,一个为armv7-A/armv8-A/armv9-A提供的参考实现代码。(注意,这只是参考实现,你也可以不用ATF,用自己写的一个固件。ATF将镜像进行了划分,BL1 BL2属于启动引导镜像,BL3属于runtime镜像。BL3又分为BL31 BL32 BL33对应的分别是ATF Runtime、REE Runtime、TEE Runtime。

2024-03-10 17:53:10 919

原创 ARMv8/ARMv9架构入门到精通-学习方法

在学习本节知识时,千万不要把时间和精力放到学汇编上,我认为“学汇编的就是在刷流氓”、“学汇编的都是在摸鱼”,当然我的本意并不是说不让你学习汇编,而是学习汇编不需要花太多精力,简单了解下就可以了,二三十个指令读一读就可以了,不用去背也不用去记。我们常用的汇编指令也就几十个,即使你没有背和记,相信你也看得懂。, 无论实现与否,目标还是要有的,只要您坚持不断的学习(一定不是死里卷的那种,而是找对方法,高效率学习的那种),相信在未来即使没有达成下面图片中的目标,但挣点钱/薪资涨一涨/工作的压力减一减还是可以的。

2024-03-10 17:50:04 987

原创 armv8/armv9 MMU深度学习

MMU分为两个部分和MMU的作用,主要是完成地址的翻译,即虚拟地址到物理地址的转换,无论是main-memory地址(DDR地址),还是IO地址(设备device地址),在开启了MMU的系统中,CPU发起的指令读取、数据读写都是虚拟地址,在ARM Core内部,会先经过MMU将该虚拟地址自动转换成物理地址,然后在将物理地址发送到AXI总线上,完成真正的物理内存、物理设备的读写访问.那么为什么要用MMU?为什么要用虚拟地址?多个程序独立执行 — 不需要知道具体物理地址。

2024-03-10 00:45:31 1092

原创 Neoverse CSS N3:实现市场领先能效的最快途径

Neoverse CSS N3是经过市场验证的Neoverse CSS N2 的后续产品,通过新的架构功能提供更高的性能和效率,以实现数据中心市场中领先的性能/套接字和性能/TCO。借助新的CSS N3,Arm 将 Neoverse N3 的性能和效率与 Neoverse S3 系统 IP 相结合,提供业界最可定制的计算子系统之一,与之前的 CSS 相比,每瓦性能提高了 20% 至近 50%一代。并且功率预算保持固定。超大规模企业正在部署具有更高核心数量的更密集的 CPU,同时保持在机架的冷却能力范围内。

2024-03-03 23:53:55 917

原创 《Trustzone/TEE/安全-实践版》介绍

环境搭建方式二:使用release镜像-快速搭建。环境搭建方式一:使用搭建好的环境-直接使用。环境搭建方式三:从0开始集成TEE到开发版。开发一个TA能在多家tee上运行的示例。optee qemu_v8环境展示。搭建optee qemu_v8环境。optee密码学算法模型和示例详解。optee安全存储模型和示例详解。为什么使用qemu_v8环境?CA/TA开发模板程序的介绍。快速开发一个CA/TA程序。香橙派optee环境展示。开发一个CA/TA程序。qemu_v8环境下载。使用搭建好的镜像环境。

2024-03-03 09:46:05 568

原创 【更新】Arm文档资料加油包

2024-02-28 16:24:42 375

原创 Android 15的新功能介绍

虽然谷歌已经发布了 Android 15 Preview 1,但这并不是完整的更新,因为该公司计划在后续的每月测试版中引入新功能。但这可能会让您思考,“Android 15 带来了哪些新功能?” 为了寻找答案,让我们深入了解 Android 15。

2024-02-27 21:14:11 879

原创 Neoverse S3 系统 IP:机密计算和多芯片基础设施 SoC 的基础

这些 CSS 产品代表了基于 Arm Neoverse 的解决方案的未来,因为我们作为一个行业和生态系统的长期目标是实现更低成本、可重复使用的基于 Arm 的小芯片。Neoverse S3 产品是我们的第三代 Neoverse 系统 IP,它们构成了我们的CSS V3和CSS N3的基础。NOC S3 是我们基于 NI-700 构建的新型非相干互连,NOC S3 专为 IO 相干加速芯片而构建,它使合作伙伴能够以与合作伙伴习惯于基于片上 AMBA 的设计相同的轻松性和性能来构建分解的 SOC。

2024-02-27 10:11:20 1125

原创 14-ATF中对多核的支持

讨论一个系统、一个软件或ATF对多核的支持,其实就是看这个软件,在启动阶段如何区分主核、从核的?在runtime阶段,是否能把不同核的CPU Data加以区分?是否能区分出cpuid?

2024-02-25 13:27:51 169

Armv9的RME安全架构介绍

QEMU-based Simulation Platform for ARM CCA

2023-07-03

基于英飞凌产品的汽车EPS方案介绍

随着对车辆的转向性能以及能耗标准的不断提高,作为一种有效的性能改进和节能手段,电动助力转向系统(EPS)正替代传统的液压助力转向系统(HPS)而被越来越多的中小型汽车所采用。 本文将从北京晶川电子技术发展有限责任公司和英飞凌科技公司合作开发的一个汽车电动助力转向系统参考方案出发,介绍EPS的一般结构及其电控单元的一般原理。在此基础上本文将着重介绍英飞凌对于EPS电控单元的理解并详细介绍该单元基于英飞凌产品上的实现方案。通过对所用器件的说明我们将分析该方案的突出特点。最后,本文将分析EPS电控单元的发展趋势并简介英飞凌公司所采取的与之对应的解决方案。

2023-06-23

面向安全要求严苛的应用的飞思卡尔双核控制器系列

电子稳定性控制、动力转向与自适应巡航控制有什么共同之处?对于系统设计师来说,设计出此类系统、同时满足一流的功能性安全要求是一项极具挑战性的任务。应用功能的数量和复杂性都在上升,开发成本压力很高,走向市场的时间在缩短。 针对采用复杂的控制算法、且安全要求严苛的应用的设计工程师,看似有广泛的系统架构进行选择。然而,当今现有的大多数微控制器解决方案或者缺乏灵活性,不能支持各种功能性安全概念,或者要求在安全软件方面投入很大。另一方面,额外的软件增加了复杂度并更容易导致系统故障。 因而,我们为 MPC564xL系列双核控制器的开发提出了以下的口号: 高效—提供最高性能水平(以更少的投入,实现更多产出),更低的时钟频率,并实现智能外围协调 灵活—构建一种支持多重安全架构的双核概念并让用户在性能和安全水平之间取得平衡 安全—形成一个符合 SIL3/ASIL D 标准的安全概念并通过在硬件中加入关键安全组件和自测功能降低软件复杂度

2023-06-23

汽车电动助力转向系统的研究与方案-英飞凌

现代汽车技术追求高效节能,高舒适性和高安全性三大目标。 作为汽车最重要的子系统 之一,转向系统的发展也一直努力追求达到这些目标。 与传统液压助力转向系统(HPS)相比, 电动助力转向系统(EPS)能节省油耗约 3%~5%,具有结构精巧、节能环保、安全舒适等优点, 是汽车助力转向系统的发展方向。 英飞凌作为世界第二大车用半导体供应商,一直致力于开发新的产品以适应于电动助力 转向系统的发展。本文首先介绍转向系统的市场分析以及 EPS 的分类及其基本功能, 然后在 此基础上介绍英飞凌对于基于两种不同电机的 EPS 系统的解决方案及其产品,最后本文分析 了 EPS 的两个新方向以及英飞凌将采用的解决方案和新的产品技术。 关键词: 电动助力转向 EPS 英飞凌 Infineon

2023-06-23

支持ASIL D 应用的安全集成硬件解决方案

在汽车应用中,人体与电气/电子系统之间的交互显著增加,具体而言是指在管理对安全至关重要的决策时的交互,这些决策会对驾驶员的健康产生严重影响。随着这些先进的安全系统从被动安全不断演进到更主动的安全系统,包括预测安全系统,甚至自主车概念等,汽车行业已经并将继续出台严格的要求。 管理这些对安全至关重要的决策会增加安全系统的复杂性和额外的软件内容。复杂性增加会不断增加系统和/或随机硬件故障的风险。为了帮助确保最高的安全标准并影响安全汽车系统的开发,汽车行业已经发布了最新的汽车安全标准 ISO 26262。 本文讨论了对各种安全架构的实施,并介绍了一个创新的集成安全解决方案,以简化系统级功能安全设计,包括遵从 ISO 26262 标准。

2023-06-23

英飞凌汽车安全解决方案

英飞凌汽车安全解决方案

2023-06-23

论文:函数信号发生器制作

本设计运用了基于NiosⅡ嵌入式处理器的SOPC技术,设计完成了函数信号发生器系统。本系统的DDS 信号发生部分由FPGA最小系统加DAC904构成,控制与信息显示部分由单片机最小系统加键盘,液晶显示器构成。单片机接受键盘指令通过串口将控制字,发送到FPGA内部的NIOSII处理器,由NIOS处理器来控制FPGA内部的信号发生部分实现各项功能。本系统充分利用了EDA开发工具与FPGA内部资源,提高了系统的稳定性和抗干扰能力,得到很好的输出效果。

2023-06-23

论文:单相电参数测量仪

本系统以高精度电表集成电路CS5463为计量核心、以C8051F005单片机为控制核心,并辅以必要的外围电路,可以精确地测量电压、电流、频率、有功功率、无功功率、功率因数、电量等各种单相电参数。系统主要包括采集模块、信号调理模块、计量模块、控制模块、语音模块、通信模块等。同时还可以实现预购置电量设置、分时段计量、超限保护、语音报警、打印以及与上位机通信功能

2023-06-23

论文:简易数控充电电源

本系统以直流电源为核心,NEC upd78F0547单片机为主控制器,通过键盘来设置直流电源的输出电流,并可由液晶显示器显示输出的电压、电流值

2023-06-23

基于51单片机循迹智能小车

关键词: AT89C52 红外传感器 减速电机 光电管 霍尔元件 本次设计的简易智能电动车采用简单的人工智能技术,使用AT89C52作为小车的检测和控制核心。根据题目设定的行进及具体要求,分别采用红外传感器进行寻迹行驶、黑带采集及变速行驶,采用霍尔元件对小车行驶过程中的速度进行测量,并在终点进行行驶路程的测量,采用直流减速电机对小车实行较精确定位,由LCD显示出各项功能知识。由数码管进行行驶时间显示,由蜂鸣器及LED构成声光提示电路。最后,小车的运行过程中的各种自动化过程由单片机通过编程实现。

2023-06-23

C8051F005小车自动控制

关键词:单片机C8051F005,反射型光电传感器,角度传感器,PWM技术 本系统采用单片机C8051F005作为核心器件对小汽车行驶的自动控制。控制过程是利用反射型光电传感器识别路面黑线信息,保证小车能够有效的寻迹和停止。采用角度传感器测量坡度,通过数据采集系统的处理,完成电动小汽车在跷跷板处于任何角度时的速度及方向控制。利用PWM (脉宽调制)技术控制直流电机的转速,时间用数码管显示。本设计共使用五支反射型光电传感器,其中利用四支控制车轮的转向,一支控制前进、停止。整个系统较好的实现了题目的要求,达到了较高的性能指标。

2023-06-23

AT89C51红外避障小车

本设计通过小车这个载体再结合由AT89S51为核心的控制板可以达到其基本功能,再辅加由漫反射式光电开关组成的避障电路、555组成的转速控制电路、电源电路、差分驱动电路就可以完善整个设计。

2023-06-23

电动车跷跷板-全国大学生电子设计竞赛

本系统以51系列单片机89S52为控制中心,外加电机驱动集成电路L298、七段码译码显示集成电路74LS247、七段码数码管等外围元件控制电动车前进、后退、停止等运行状态,并显示所需时间、发出声光报警。本次设计前进、后退、停止等状态运行时间通过简单估算及实验测试最终确定,并通过单片机定时完成。单片机通过接收键盘信号确定小车的工作方式,从而启动具有相应定时参数的运行程序;单片机执行程序时根据定时信息适时发出控制信号给电机驱动集成电路L298;而L298通过输出高电压、低电压、零值电压来控制电动车的前进、后退、刹车、停止等运行模式。

2023-06-23

电动智能小车(完整论文)

80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车。 80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计,该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有: (1) 通过编程来控制小车的速度; (2) 传感器的有效应用; (3) 新型显示芯片的采用.

2023-06-23

TF-A LTS Proposal

TF-A LTS Proposal

2023-06-12

数字车钥匙CCC规范V1.1

数字车钥匙CCC规范 : Car Connectivity Consortium

2023-04-12

Armv8/Armv9架构入门指南(cortex-A系列)

2022年最新,300多页,Armv8/Armv9架构入门指南(cortex-A系列)

2023-04-12

Armv8/Armv9指令集速查手册

2023年最新,Armv8/Armv9指令集速查手册

2023-04-12

Armv8/Armv9寄存器速查手册

2023年最新,Armv8/Armv9寄存器速查手册

2023-04-12

Armv8/Armv9异常中断深度学习系列

Armv8/Armv9异常中断深度学习系列

2023-04-12

深度学习cache系列

Armv8/Armv9的,深度学习cache系列,2023最新版本

2023-04-12

Learning the Arm Architecture(中文)

学习Arm Architecture的资料,总结后的笔记,共计120多页

2023-04-12

Armv8/Armv9 cache深度学习

Armv8/Armv9 cache深度学习

2023-04-12

ARMv8/ARMv9指令集概述(中文)PDF

ARMv8/ARMv9指令集概述(中文)PDF

2023-04-12

嵌入式Linux C语言初学者项目实践:火车票订票系统

2023年最新,480行代码实现火车票订票系统,适合嵌入式Linux C语言初学者,附编译和使用文档,支持: 1:Insert a train information 2:Inquire a train information 3:Book a train ticket 4:Update the train information 5:Advice to you about the train 6:save information to file 7:quit the system

2023-04-12

GlobalPlatform规范中的密码学算法总结

GlobalPlatform TEE规范中的密码学算法总结。包含彩图讲解、代码示例、函数总结等

2022-06-12

seL4-manual-latest.pdf

微内核白皮书、sel4微内核白皮书、seL4-whitepaper.pdf

2021-11-19

DDI0487G_b_armv8_arm.pdf

ARMV8文档,2021.9最新,armv8.8

2021-09-13

optee-readthedocs-io-en-latest.pdf

optee官方文档,2021年最新

2021-08-05

Linux-Kernel官方文档.pdf

3882页Linux Kernel Documentation; Linux Kernel官方文档

2021-08-05

GPD_TEE_TUI_Extn_Biometrics_API_v1.0_PublicRelease_2018_04_03.pdf

2021最新版: GP TEE TUI API文档

2021-08-05

GPD_TEE_Internal_Core_API_Specification_v1.3_PublicRelease.pdf

2021年最新版: GP TEE internal Core API

2021-08-05

TrustZone for Armv8-A

TrustZone for Armv8-A ARM Trustzone的详细介绍

2020-12-25

iOS_Security_Guide-苹果安全白皮书

iOS_Security_Guide-2015-9

2020-12-25

移动应用(App)数据安全与个人信息保护-白皮书

移动应用(App)数据安全与个人信息保护-2019

2020-12-25

samsung-KNOX安全白皮书

samsung-KNOX

2020-12-25

华为-EMUI 8.0安全技术白皮书

EMUI 8.0安全技术白皮书

2020-12-25

oppo-ColorOS 11安全技术白皮书

ColorOS 11安全技术白皮书

2020-12-25

移动金融应用安全白皮书

移动金融应用安全白皮书

2020-12-25

GlobalPlatform_TEE_Whitepaper

GlobalPlatform_TEE_Whitepaper 安全白皮书

2020-12-25

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