今天中断的问题算进了一步,可是还存在一个大的问题

这一周一直在ucos中断处理的泥潭中深陷。ucos的多任务调用正常,可是加入红外发射的任务后,TC0中断不相应,发射程序一直无法正常处理。发现是中断调用的问题。任务一直在切换,最低优先级的sys中断工作正常,可是无法调用其他任何中断程序。今天将IRQ中断处理函数修改了一下,居然可以调用其他中断,可是任务切换四次之后程序就跑飞了,何解啊?
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