编译安装适用于树梅派4B的android系统

一、下载android源码 aosp

一般来说需要通过storage.googleapis.com 下载，但是由于网络限制的原因，采用通过清华源镜像来下载。

1.打开 清华源AOSP镜像   (可以参考里面步骤下载)

2.下载repo 工具

mkdir ~/bin
PATH=~/bin:$PATH
curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo> ~/bin/repo
chmod a+x ~/bin/repo

3.创建下载源码的目录

mkdir ~/aosp
cd ~/aosp

4. 下载android 12 源码，增加树梅派相关代码配置 可参考树梅派android 源码

repo init -u https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/AOSP/platform/manifest -b android-12.1.0_r21
git clone https://github.com/android-rpi/local_manifests .repo/local_manifests -b arpi-12
repo sync

二、编译源码

1.编译环境需安装些工具（可能列的不全）

sudo apt install libssl-dev python3-setuptools 
sudo apt update
sudo apt install flex bison build-essential zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 libncurses5 lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev lib32z1-dev libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc fontconfig -y
sudo apt install make git-core gnupg zip unzip curl python3 openjdk-11-jdk -y
sudo apt clean && sudo apt autoremove -y
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python3-pip python3-setuptools python3-wheel ninja-build
pip3 install meson
sudo apt-get install meson
pip install mako

2.编译AOSP

 source build/envsetup.sh
 lunch rpi4-eng
 make ramdisk systemimage vendorimage

3.下载内核源码

mkdir ~kernel
cd ~kernel
repo init -u https://github.com/android-rpi/kernel_manifest -b arpi-5.10
repo sync

4.编译内核 （android 11 后可以单独编内核）

cd ~kernel/ 
build/build.sh

三、刷系统

1.准备一张sd卡，16G

2.将SD分区（最好用命令行分区，试过用Gparted不行）

设置如下：
  p1  128MB for boot : Do fdisk, set W95 FAT32(LBA) & Bootable type, mkfs.vfat
  p2 1024MB for /system : Do fdisk, new primary partition
  p3  128MB for /vendor : Do fdisk, new primary partition
  p4 remainings for /data : Do fdisk, mkfs.ext4
 Set volume label of /data partition as userdata
  : use -L option for mkfs.ext4

具体方法如下：

先删除sd卡现有的所有分区：

sudo fdisk -l

得到SD卡路径是/dev/sdc

sudo fdisk /dev/sdc
d:先删掉已有分区（在磁盘管理那里删了，这一步可以不用）
n:创建新的四个分区（/root /system /vendor /data），都是primary分区类型，设置分区大小时输入需要的MB。

a:设置boot分区为bootable
t:改变分区的类型（W95 FAT32 (LBA)，Linux）

具体操作截图如下：

$ sudo mkfs.vfat -n boot /dev/sdc1
$ sudo mkfs.ext4 -L  system  /dev/sdc2
$ sudo mkfs.ext4 -L  vendor  /dev/sdc3
$ sudo mkfs.ext4 -L  data  /dev/sdc4
 

3.写入 system & vendor 分区

cd ~/aosp/out/target/product/rpi4
sudo dd if=system.img of=/dev/sdc2 bs=1M
sudo dd if=vendor.img of=/dev/sdc3 bs=1M

4.复制固件到boot分区 （直接复制不需要命令行）

 ~/aosp/device/arpi/rpi4/boot/* to p1:/
  out/target/product/rpi4/ramdisk.img to p1:/

 <kernel directory>/out/arpi-5.10/dist/Image.gz to p1:/
  <kernel directory>/out/arpi-5.10/dist/bcm2711-rpi-*.dtb to p1:/
  <kernel directory>/out/arpi-5.10/dist/vc4-kms-v3d-pi4.dtbo to p1:/overlays/

5.搞完，直接插卡开机

不想自己编译的可以下载我编译的：

https://download.csdn.net/download/ange_li/88570203

下载完可以按文章内容刷机

四、创建镜像方法

创建完镜像可以直接用树梅派官方工具刷卡：

以下是创建镜像的脚本：

#/bin/bash

LINEAGEVERSION=ange-1.1
DATE=`date +%Y%m%d`
IMGNAME=$LINEAGEVERSION-$DATE-rpi4.img
IMGSIZE=7
OUTDIR=${ANDROID_PRODUCT_OUT:="./aosp/out/target/product/rpi4"}

if [ `id -u` != 0 ]; then
	echo "Must be root to run script!"
	exit
fi

if [ -f $IMGNAME ]; then
	echo "File $IMGNAME already exists!"
else
	echo "Creating image file $IMGNAME..."
	dd if=/dev/zero of=$IMGNAME bs=1M count=$(echo "$IMGSIZE*1024" | bc)
	sync
	echo "Creating partitions..."
	(
	echo o
	echo n
	echo p
	echo 1
	echo
	echo +128M
	echo n
	echo p
	echo 2
	echo
	echo +1536M
	echo n
	echo p
	echo 3
	echo
	echo +256M
	echo n
	echo p
	echo
	echo
	echo t
	echo 1
	echo c
	echo a
	echo 1
	echo w
	) | fdisk $IMGNAME
	sync
	LOOPDEV=`kpartx -av $IMGNAME | awk 'NR==1{ sub(/p[0-9]$/, "", $3); print $3 }'`
	sync
	if [ -z "$LOOPDEV" ]; then
		echo "Unable to find loop device!"
		kpartx -d $IMGNAME
		exit
	fi
	echo "Image mounted as $LOOPDEV"
	sleep 5
	mkfs.fat -F 32 /dev/mapper/${LOOPDEV}p1 -n boot
	mkfs.ext4 /dev/mapper/${LOOPDEV}p2 -L system
	mkfs.ext4 /dev/mapper/${LOOPDEV}p3 -L vendor
	mkfs.ext4 /dev/mapper/${LOOPDEV}p4 -L userdata
	resize2fs /dev/mapper/${LOOPDEV}p4 1343228
	echo "Copying system..."
	dd if=$OUTDIR/system.img of=/dev/mapper/${LOOPDEV}p2 bs=1M
	echo "Copying vendor..."
	dd if=$OUTDIR/vendor.img of=/dev/mapper/${LOOPDEV}p3 bs=1M
	echo "Copying boot..."
	mkdir -p sdcard/boot
	sync
	mount /dev/mapper/${LOOPDEV}p1 sdcard/boot
	sync
	mkdir -p sdcard/boot/overlays
	cp ./aosp/device/arpi/rpi4/boot/* sdcard/boot
	cp $OUTDIR/ramdisk.img sdcard/boot
	cp ./kernel/out/arpi-5.10/dist/Image.gz sdcard/boot
	cp ./kernel/out/arpi-5.10/dist/bcm2711-rpi-4-b.dtb sdcard/boot
	cp ./kernel/out/arpi-5.10/dist/bcm2711-rpi-400.dtb sdcard/boot
	cp ./kernel/out/arpi-5.10/dist/vc4-kms-v3d-pi4.dtbo sdcard/boot/overlays
	sync
	umount /dev/mapper/${LOOPDEV}p1
	rm -rf sdcard
	kpartx -d $IMGNAME
	sync
	echo "Done, created $IMGNAME!"
fi

参考文章：树莓派Android10源码试装_树莓派 android系统编译-CSDN博客

GitHub - android-rpi/device_arpi_rpi4 at arpi-12

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